Способ управления раскаткой кольцевых заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 01590180 с 1)5 В 21 Н 1 1 ь. 1 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ТЕПЬСТВУ еп ьхвккол кольцев титут в 980.ТКОЙ обрабт быть с ил пден обработ быть ис К, Спос босуществляют сл зом..Заго 1 раск меж ываюм 23 ку кол ым приводным роликом нажимным роликомтовка кольца 1 воздсвоей поверхностьюизмерительное устр наруж и внутренн этом заг наружнойкатке на ейст т си ист ц, соотко.пьо- наль- на СУДАРСТВЕННЬЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИ(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РАСКАКОЛЬЦЕВЫХ ЗАГОТОВОК(57) Изобретение относитсяке металлов давлением и можиспользовано в кольцераскатнах. Цель изобретения - пов Изобретение относитсяталлов давлением и мож пользовано в кольцераскатных станах. Цель изобретения - повышение точности размеров раскатанных кольце аготовок. На чертеже представлена схема уп авления раскаткои кольцевых заго торое вьщает электросиг ветствующии увеличению диаметра ца 1 на вход сумматора 5. Элект сигнал П пирометра 6, пропорци ный температуре кольца, подаетс точности размеров раскатываых заготовок, Заготоьца раскатывают роликами и управляют размерами заготовки с пбмощью измеряемых электросигналов, пропорциональных увеличению диаметра кольца н его температуре. При этом дополннтель но Фиксируют электросигналы, пропорциональные скорости изменения темпера туры заготовки. Сигналы суммируют, сравнивают с опорным и подают унравляющий сигнал на управление нажимнь;и роликом. Способ позволяет уменьшнт 1 догуск на наружный диаметр колец. вход диФФеренцирующего звена 7 и сумматора 5. На входе усилителя 8 Формируется электросигнал П , пропорциональный скорости изменения измеренного электросигнала П который пропорПционален температурной погрешности раскатки. Электросигйалы П,Пя,ЦП суммируясь в сумматоре 5,поступают ь пороговое устройство 9, на второй вход которого подается опорный электросигнал П 0, соответствующий заданному размеру кольца при заданной температуре в статике.Срабатывание порогового устройства 9 происходит в случае выполнения равенства П-(Пп+Ц ) =13, т,е. при этом управляющая команда на отвод нажимного ролика через привод радиального его перемещения (не показан), откорректированная с учетом колебаний температуры раскатываемых колец, поступает на исполнительное устройст 1590180во 10, обеспечивая компенсацию температурной погрешности,Формирование сигнала 11 в блоке 7лг описывается следуоим уравнением:сто5П, =К. т - -"игде Т, - постоянная времени дифференци 1 он ан ия1( - коэффициент усиления дифференцирующего звена;дПп- скорость изменения темперао 1туры копьца.;,3 уравнения Видно что Вех:ичинн.1 пропорциональна скорости измене. ния сигнала Б.Размер раскатываемого кольца определяется при помощи измерительногоустройства 4, выполненного, например,в виде датчика, который меняет своюиндуктивность при перемещении штокаот воздействия на него наружнсй поверхности раскатываемого кольца, те.в каждый момент времени измерительное устройство 4, оттарированное при25Помощи эталонного кольца, выдает сигНал Б, величина которого происрциональна величине текущего диаметраКольца. Сигнал Ц подается в сумматор5 туда же подаются сигналы ц и Пг отАлгебраическая сумма сигналов У,П,О яэ. непрерывно сравнивается с опорнымсигналом 11,. В момент их равенствасрабатывает откпочающее устройство.Опорный сигнал определяется следую щим образом.Предварительно проводится нычисле. нйе наружного диаметра кольца Л ро,ннагретого до 1100 С с номинальным диаметром в холодном состоянии 0по известной формулеИР =В 1+а( и-,)3где а - коэффициент линейного температурного расширения материала45к.ол ьца,затем производится пробная раскаткакольцевой заготовки с фиксацией показаний измерительного устройства 4 ипирометра 6, Далее н сумматор 5подаются зафиксированные сигналы:Б О измерительного устройства 4 соот -ветствующий 1Р, 11 от пирометра 6соответствующий температуре кольцапри 1100 С, сигналы суммируются ио 55запоминаются, это и будет величинаопорного сигнала 11, т.е. 11 +11=0о " и оэгде 11 , - величина сигнала пиомет 1 а,соответствующая температуре нагретого до 1100 С кольца; Ц - величинасигнала измерительного устройства,соответствующая диаметру П н кольца.горДополнительное слагаемое в видеэлектросигнала, пропорциональногоскорости изменения температуры заготовки при алгебраическом суммированииэлектросигналов, соответствующих диаметру заготовки и величине температурного расширения кольца, повышаетточность момента срабатывания управляющего устройства, т.е. повышаетточность размеров раскатынаемьх колец. В случае, когда температура заготовки н процессе раскатки увеличивается, момент срабатывания управляющего устройства должен наступить позже на величину, пропорциональную скорости увеличения температуры, чем безучета этой величины, а в случаеуменьшения температуры момент срабатывания управляющего устройства долкен наступить раньше.П р и м е р. Способ опробован приизготовлении поковок ведомых шестерензаднего моста автомобиля на кольцераскатном стане,После штамповки кольцевая заготовка из стали 25 ХГНМТ с наружным диаметром 270мм внутренним диамет+3ром 90 , , имеющая температуру, со+о,ответствующую концу штамповки 11001150 С, подвергается раскатке до размеров: наружный диаметр 323 мм, внутреннии 194 мм.Среднестатическое отклонение наружного диаметра от номинального поизвестному способу составляет 1,9 мм,а по предлагаемому 0,8-1 мм,Изобретение позволяет повысить точность диаметральных размеров кольцевых раскатанных заготовок за счет более точного учета колебагия температуры раскатываемых колец это даетвозможность снизить припуск на механическую обработку изделий,Формула изобретенияСпособ управления раскаткой кольцевьгх заготовок, включающий раскатку заготовки между приводным роликом инажимным роликом, имеющим привод радиального перемещени, управление размерами заготовки с помощ,ю электросигналов измерительного устройства, фиксирующего величину наружного диаметра2590180 Составитель М.Антошугренкова Техред А.Кравчук рректор С.Черни Редакто Тираж 461 рственного комитета но изоб 113035, Москва, Ж, РаЗаказ 2598 ВНИИ 1 И Госу Подписноетениям и открытиям при ГКНТ СС ская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,1 заготовки, и электросигналов пирометра, пропорциональных температуре кольцевой заготовки, суммирование величин электросигналов, сравнение полученного электросигнала с опорным, создание5 управляющего сигнала, коррекцию управляющего электросигнала и подачу его на привод радиального перемещения нажимного ролика для отвода его от загоО товки, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности размеров раскатываемых кольцевых заготовок, помимо указанных электросигналов в процессе раскатки дополнительно непрерывно фиксируют электросигналы, пропорциональные скорости изменения температуры заготовки, которые суммируют с указанными электросигналами.