Преобразователь угол-код

)5 Н 03 М 1/64, 1 Я 2 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИ 2 еский адиотехмыковаМ.Е. Борлицын ский и дрСхеазователейпособие.987, с. 18 отехни перемеМ.: автоматиС цельюгол-код,ситс е от ьной обра рато бретен ислител явпр й ген КВТ 2, овател з ехнике,ватель1 опорн к упрощенисод ержащижения, Спреобраз го напряектора,- код,електор 3 се 10 напряжени ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯРИ ГКНТ СССР(56) Домрачев В.Г.ка цифровых преобрщений. СправочноеЭнергоатомиздат, 1рис. 11.1 а.Там же - с. 264 4) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-К УВХ 9, введены фазосдвигающий элемент4, нуль-компаратор 5, два формирователя 7, 12 импульсов, компаратор 11,генератор 6 пилообразного напряжения,элемент ИЛИ 12, регистры старших 15 имладших 14 разрядов, а УВХ 9 выполнено- двухтактным. По максимуму опорногонапряжения на выходе двухтактногоУВХ 9 в режиме хранения формируетсясигнал, равный значению огибающей впределах первого сектора, которык затем в ПНК 1 о преобразуется в код синуса или косинуса (в зависимости от сектора) угла поворота вала СКВТ 2. Присовпадении напряжения на выходе двух"тактного УВХ 9 с величиной опорногонапряжения УВХ 9 переводится в режимхранения сигнала с выхода генератора6 пилообразного напряжения, которыйв ПНК 10 преоб: азуется в код, пропорционапьный углу поворота вала СКВТ 2.Генератор 6 запускается по максимумуопорного напряжения. 1 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах АСУ ТП, гибридных моделирующих комплексах и в робототехнике.Целью изобретения является упрощение преобразователя.На чертеже приведена функциональная схема преобразователя угол-к:од.Преобразователь содержит генератор 1 опорного напряжения, синуснокосинусный вращающийся трансформатор 2 (СКВТ), селектор 3 сектора, фазосдвигающий элемент 4, нуль-компара тор 5, генератор 6 пилообразного нап- ряжения (ГПН), формирователь 7 импульсов, триггер 8, двухтактное устройство 9 выборки-хранения, преобразователь 10 напряжение - код компаратор 11, формирователь 12 импульсов, элемент ИЛИ 13, регистры младших 14 и старших 15 разрядов, шину 16 выходного кода, шину 17 управления считыванием.В преобразователе используется по добие гармонических сигналов, в связи с чем приращения кода связаны с приращениями угла линейной зависимостью.Преобразователь работает следующим 30 образом.Синусоидальное опорное напряжение с выхода генератора 1 поступает на вход СКИТ 2, на выходах которого формируются квадратурные сигналы модули рованные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота. Опорное и выходные напряжения СКВТ 2 поступают на селектор сектора, в котором известным образом формируются старшие 40 разряды выходного кода, поступающие в регистр 15 старших разрядов. Кроме того с выхода селектора сектора на. первый информационный вход двухтактного УВХ 9 поступает меньший по ампли туде из выходных сигналов СКВТ 3 в пределах первого сектора.Опорное напряжение сдвигается по фазе на 90 О с помощью элемента 4, через нуль-компаратор 5 по данному сиг налу осуществляется запуск генератора 6 пилообразного напряжения и через формирователь 7 импульсов уменьшающего длительность сигнала устанавливается в единичное состояние триггер 8 и записывается код старших разрядов в регистр 15, По этому сигналу с триггера 8 двухтактное УВХ 9 переводится в режим хранения амплитудного значения выходного сигнала селектора 3, Напряжение, пропорциональное синусу иликосинусу угла поворота поступает свыхода УВХ 9 на информационный входпреобразователя 10 напряжениЕ - код,например АЦП последовательного приближения, который запускается сигналомс выхода формирователя 7 импульсов.По сигналу преобразователя 10 "Конецпреобразования", его код переписывается в регистр 14 младших разрядов.,При совпадении выходного сигнала УВХ9 со значением опорного напряжениягенератора 1 срабатывает компаратор11 и через формирователь 12 короткогоимпульса устанавливает триггер 8 внулевое состояние, что переводит двухтактное УВХ 9 в режим хранения выходного напряжения генератора 6 пилообразного напряжения. По совпадении выходного напряжения ГПН 6 со значениемопорного напряжения генератора 1 срабатывает компаратор 11 и через формирователь 12 и элемент ИЛИ 13 запуска-.ется преобразователь 10,Напряжение, линейно пропорциональное углу поворота вала в пределах сектора, поступает на информационный входпреобразователя 10, По сигналу последнего "Конец преобразования" код, пропорциональный углу поворота, переписывается в регистр 14,Таким образом, в цикле преобразова- фния, не превышающем период опорногонапряжения, измеряется угол поворотавала и синус (в 1 и 3 квадрантах) либо косинус (во 2 и 4 квадрантах) углаповорота вала.Формула изобретенияПреобразователь угол - код, содержащий генератор опорного напряжения, выход которого соединен с входом синусно-косинус,ного вращающегося трансформатора и входом селектора сектора, выходы синуснд"косинусного вращающегося трансформатора соединены с вторым и третьим входами селектора сектора, устройство выборки и хранения, преобразователь напряжение - код, шину выходного кода, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены фазосдвигающий элемент, нуль-компаратор, генератор пилообразного напряжения, триггер, компаратор, два формирователя импульсов, элемент ИЛИ, регистр старСоставитель И. СидороваТехред Л,Сердюкова Корректор Л. Пилипенко Редактор Л. 11 чолинская Заказ 2547 Тираж б 72 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям,и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 5 158939 ших разрядов, регистр младших разрядов, а устройство выборки и хранения выполнено двухтактным, выход аналого-. вого сигнала селектора сектора соеди"5 нен с первым информационным входом двухтактного устройства выборки и хранения, выход которого соединен с первым входом компаратора,второй вход .которого подключен к выходу генерато О . ра опорного напряжения, а выход через первый формирователь импульсов соединен с первым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом преобразователя напряжениекод, цифровые выходы которого соединены с цифровыми входами регистрамладших разрядов, а выход "Конец преобра зования" - с управляющим входом регистра младших разрядов и является 20 шиной управления считыванием преобразователя, выход двухтактного устройства выборки и хранеция соединен с 7 6информационным входом преобразователя напряжение - код, выход генератора опорного напряжения соединен свходом фазосдвигающего элемента, выход которого соединен с входом нулькомпаратора, выход которого соединенс входом запуска генератора пилообразного напряжения, выход которогосоединен с вторым информационным входом двухтактного устройства выборки;и хранения, выход нуль-компараторасоединен с входом второго формирователя импульсов, выход которого соединен с управляюцим входом регистрастарших разрядов, вторым входом элемента ИЛИ и с одним входом триггера,другой вход которого подключен к выходу первого формирователя импульсов,выходы регистра старших разрядов и выходы регистра младших разрядов соединены с шиной выходного кода.