Способ управления грузовым электромагнитом в режиме освобождения от ферромагнитного груза

(19) ИИ р 1) В бб С 1/06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ В .11,1тр- К, (Н, - Н ) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЩИПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРР 1253932, кл, В 66 С 1/04, 1985,(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОВЫМЭПЕКТРОМАГ 1 П 1 ТОМ В РЕЖИМЕ ОСВОБО)БДЕНИЯ ОТ ФЕРРОМАГНИТНОГО ГРУЗА(57) Изобретение относится к магнитным грузозахватным устройствам.Цель - повышение надежности и производительности работы захвата. ДляИзобретение относится к магнитным грузозахватным устройствам и может быть использовано для управления магнитными захватами с постоянными магнитами, предназначенными для захватывания и удержания (при транспортировке, сборке и т.п.) ферромагнитных грузов или контейнеров.Цель изобретения - повышение эффективности работы путем ликвидации остаточного магнитного потока.На фиг, 1 схематически изображено расположение магнитного потока двухполюсного магнита; на фиг. 2 - диа. грамма магнитного состояния материаЛа постоянного магнита;Двухполюсный магнит содержит постоянный магнит 1, магнитомягкие полюсные пластины 2 и размещенную на постоянном магните 1 электрическую обмотку 3 управления,перевода захвата в пассивное состояние, в котором его рабочий потокдолжен быть практически равен нулю,после подачи в электрическую обмотку управления размагничивающего импульса тока амплитудой, .рассчитанной поформуле, приведенной в описа- .нии изобретения, захват отделяют от удерживаемого ранее ферромагнитного груза на расстояниене менее пяти его межполюсных расстояний, после чего в электрическуюобмотку управления подают пассивирующий импульс тока того же направления, что и размагничивающий импульс,но большей амплитуды, 2 ил. 1Предложенный способ осуществляется следующим образом.Захватывание груза осуществляется путем намагничивания постоянного магнита 1 импульсом намагничивающего тока, подаваемого в обмотку 3. При этом постоянный магнит 1 намагничивается так, как обозначено на фиг, 1 буквами И и Я, Создаваемый рабочий поток Ф , обеспечивающий номинальную.силу удержания груза, замыкается по пути: полюсные пластины 2 - рабочий зазор а- груз, Для перевода захватав пассивное состояние по предложенному способу в обмотку 3 подается радмагннчпвающий импульс тока амплитудой 1 , оптрределяемьп по формулегде 1 -К В НиВдлина постоянного магнита,м;число витков электрическойобмотки управления;5коэФФициент магнитногоГнвозврата,координаты точки пересечения линеаризующих участков кривой размагничивания материала постоянного магниАта -- и Т15Н - коэрцитивная сила по индук-.сции материала постоянногомагнита.После спадания импульса состояние материала постоянного магнита характеризуется остаточной индук" цией В и захват отделяется от удерживаемого ранее груза на расстояние не менее пяти его межполюсных расстояний, При этом точка маг нитного состоянияпереходит по линии возврата В; В и (Аиг. 2) в точку В пересечения с характеристикой размагничивания ОИ, соответствующей внешней приведенной магнитной проводимости Л= Л магнитной системы захвата с разомкнутыми полюс- ными торцами, При подаче пассивирующего импульса тока в электрическую обмотку 3 того же направления, что и размагничивающий, но с большей амплитудой, определяемой по формуле1 м Кп Бм1 ( ---- + 1).Тл дЛ40Вднсв- к, Снс - нд)где 8 - .площадь поперечного сечеФния постоянного магнита, м- приведенная внешняя провоРдимость самой магнитной системы захватапри разомкнутых полюсныхторцах, Гн, материал постоянного магнита перехоцит в50состояние, характеризуемоеточкой В а после спаданияофтока - точкой О,.Захват полностью пассивирован,Расчеты показали, что для захвата, спроектированного на номинальную силу удержания 1000 Н при реаль-,но встречающейся вариации рабочегозазора от 0 до 5 мм и рабочем напря жении обмотки 150 В, амплитудное значение размагничивающего импульса 10 5 А, При этом остаточная тр финдукция материала постоянного магнита составляет ВР = 0,34 Тл, что равно 32% от рабочего значения индукции В = 1,05 Тл (при о" = 1 мм), обеспечивающей номинальную силу удержания, После отделения захвата от удерживаемого ранее груза и удаления захвата на расстояние не менее чем 200 мм (межполюсное расстояние захвата равно 40 мм) в обмотку управления подается пассивирующий импульс тока 1= 1,92 А, после чего захват оказывается полностью пассивированным.Приведенные расчеты показали, что для ограничения остаточной силы удержания на пренебрежимо малом уровне (0,01% от номинального значения) в пассивном состоянии, амплитудное значение 1= 1,92 А необходимо поддерживать с ошибкой не большей, чем + 5% от номинального значения, следовательно, 1 п = 1,92 + 0,1 А,Формула изобретения 1 м В 4 НсЙ В, - к,.(н, - н,)ф длина магнита, м;число витков электрическойобмотки управления;коэААициент магнитноговозврата материала постоянного магнита, Гн/м;Вкоординаты точки пересечения линеаризующих участковкривой размагничивания материала постоянного магнита, А/м и Тл;коэрцитивная сила по индукции материала постоянного магнита, А/м; 1 45 где 1 БКЬ Н/ и ВНс Способ управления грузовым элект- ромагнитом в режиме освобождения от Аерромагнитного груза, имеющим полюсные наконечники, заключающийся в подаче размагничивающего импульса тока в обмотку управления в зоне разгрузки, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения эААективности,работы путем ликвидации остаточного магнитного потока, подачу размагничивающего импульса тока осуществляют с амплитудой 1 т последнего, равной1 м Кь 8 м- ( --- -+1) х1, 1,тавитель Н,КуликоваРед М,Ходанич Пчолинска Редактор Корректор М.Кучеряв Подписноеи открытиям при ГКНТ СС б д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,101 1585230после чего электромагнит удаляют отгруза на расстояние не менее пятиего межполюсных расстояний и подаютв обмотку управления пассивирующийимпульс тока того же направления, 5что и размагничивающий с амплитудой,равной Заказ 2299 Тираж 605ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени113035, Москва, Ж, Раушская в (Н, - Нд)площадь поперечного сечениямагнита, м:приведенная внешняя проводимость магнита с наконечниками при разомкнутых в магнитном отношении полюсныхторцах, Гн.