Устройство для контроля положения объектов

(5 ОПИСА ОБРЕТЕН ВТОРСКО ИДЕТЕЛЬС 2 КОНТРОЛЯ ПОЛО ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР(56) Грузинов В.В. и др, Лазерные геодезические приборы в строительстве. М.: Недра,1977, с. 113-124.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЖЕ Н И Я ОБЪЕ КТО В (57) Изобретение относ ско-геодезическому Нель изобретения - по тельности труда, Лазе из источника 2 излучен лиматор 3, направляе матрице, установленн мом объекте. Частично воротного зеркала 6 световозвращатель 4, у ится к мэркшеидери риборостроению. вышение производиный луч, вышедший ия и прошедший колся к фотоприемной ой на контролируеотразившись от получ попадает на становленный на ба1578475 35 40 45 50 зовом расстоянии от оси коллиматора 3, Возвращенный луч направляется по тому же пути к фотоприемной матрице, По положению световых точек на матрице, образованИзобретение относится к маркшейдерско-геодезическому приборостроению, в частности лазерным светопроекционным устройствам для маркшейдерского обеспечения шахтного строительства и задания направления горным выработкам,Цель изобретения - повышение производительности труда.На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства; на фиг, 2 - вариант выполнения приемного оптико-электронного блока.Лазерный проектор 1 (фиг. 1), содержащий источник 2 лазерного излучения и коллиматор 3, снабжен световоэвращателем 4, установленным на базовом расстоянииот оси коллиматора, и переносным оптико- электронным устройством, блоком 5, содержащим поворотное зеркало 6 и приемно-вычислительный блок 7, За зеркалом 6 (фиг. 2) установлен объектив 8, в фокальной плоскости которого расположена фотоприемная матрица 9, являющаяся звеном электронной схемы, включающей задающий генератор 10, схему 11 управления, блок 12 обработки и блок 13 регистрации. Между зеркалом и объективом может быть установлена пентапризма 14, которая, как показано на фиг. 2, при возможности независимого вращения может также служить для развертки луча в плоскость, Для пропускания прямого и. отраженного пучков лазерного света зеркало может быть снабжено отверстием с диаметром, меньшим диаметра падающего на него лазерного пучка света, или с зеркальным покрытием, имеющим некоторый коэффициент пропускания (например, 0,2 с т (0,5).При введении оптико-электронного блока 5 (фиг, 1) в лазерный пучок таким образом, чтобы зеркальное покрытие или отверстие в зеркале заняло бы концентричное положение относительно лазерной марки, сформированной на зеркале 6, прямое излучение от указателя 1 поступает в приемно-вычислительный блок 7. Наклоном зеркала 6 вокруг оси, перпендикулярной плоскости измерения, лазерный луч, отраженный от зеркала 6, заводится на световозвращатель 4 и в приемно-вычислительный блок 7 автоматически начинает поступать светидущий в обратном ходе от световоэвращателя. Заведенные в приемно-вычислительный блок прямой и отраных прямым и отраженным лучами, судят орассстоянии до контролируемого объекта ио его положении относительно заданногонапряжения. 2 ил,женный лазерные лучи формируются объективом 8 (фиг, 2) в виде точек на фотоматрице, расстояние между их центрами составляет некоторую величину .5 Угол между входящими лазерными лучами составляет переменный параллактический угол ф при постоянной базе , При постоянном фокусном расстоянии объектива решение параллактического треугольни ка АОБ, определяющего плоскостьизмерения, сводится к решению подобных треугольников с общей вершиной в точке О.Расстояние между точками А и О определяется отношением15 (1 оь )/где К = 1,6 - постоянный коэффициент,1а дальность определяется формулой=1/ К.Расширение функциональных возмож ностей лазерного указателя направления засчет измерения расстояния по ходу лазерного пучка света позволяет оперативно при необходимости, не возвращаясь к укаэанному, произвести измерения со стороны, объ екта, сократив, таким образом, процессизмерений до минимума. Такие измерения особенно удобны при работах на значительном расстоянии от указателя, на разных горизонтах с ним или при установке указателя 30 в труднодоступном месте. Формула изобретения Устройство для контроля положения объектов, содержащее источник лазерного излучения, коллиматор; фотоприемную матрицу, расположенную перпендикулярно к оси коллиматора; блок регистрации и узел измерения расстояния, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения производительности труда, узел измерения расстояния выполнен в виде частично прозрачного зеркала, расположенного между фотоприемной матрицей и коллиматором, световоэвращателя, жестко связанного с .коллиматором и установленного в измерительной плоскости на базовом расстоянии от его оси, и блок обработки, соединенного с фотоприемной матрицей и блоком регистрации, при этом зеркало связано с фотоприемной матрицей и установлено с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной измерительной плоскости.1578475 Составитель Ю.МашевТехред М. Моргентал . еда кто рректор Л,Пат т о роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,.ул. Гагарина, 10 аз 1906 Тираж 396 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитете по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5