Устройство для преобразования колебательного движения в реверсивное вращательное движение

(19) я)5 Р 16 Н 21/ ГОСУДАРСТВЕННПО ИЗОБРЕТЕНПРИ ГКНТ ССС 1 Й КОМИТЕТЯМ И ОТКРЫТИЯМ Г "1.С 1ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) УСТРОИС НИЯ КОЛЕБА РЕВЕ РСИВНО ого ма- ЖЕНИЕ(57) Изобретен орозов, нию, Целью из тров и ние кинемат Механические образуются в движение шток этом за счет увлект о ие относится к ма обретения являе ических хара колебания генер возвратно-пост а 12 по часовой с еличения угла на сов,П.А.Мн, Л.Ф.П тво ССС 48, 1986 У 7,М 1401204, кл, Р 16 Н 21 ВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В Е ВРАЩАТЕЛЬНОЕ ДВИшиностроется улучшектеристик. атора 2 преупательное трелке. Приклона стер1578400 10 15 25 30 35 жней 16, 17 и 18 происходит поджатие ведущих дисков 8; 9 соответственно к ведомым дискам 6 и 7, тем самым происходит передача вращения от ведущих дисков к ведомым. При вращении штока 12 в противоположную сторону происходит обратный процесс, т.е. Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям движения, и может быть использовано вустройствах, где требуется преобразованиеколебательного движения в реверсивноевращательное,Цель изобретения - улучшение кинема-.тических характеристик за счет разгрузкиведомых дисков от усилия ведущего звена.На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 -вариант выполнения узлас телами качения.Устройство содержит основание 1, размещенные на нем генератор 2 и дополнительный генератор 3 механическихколебаний, регулируемые пружины 4 и 5кручения с противоположной навивкой, Наведомом диске 6, дополнительном ведомомдиске 7 и на торцах дисков 8, 9 ведущегозвена выполнены проточки 10, внутри которых установлены тела 11 качения, Штоки 12,13 связаны одними концами соответственно с генератором 2 и дополнительным генератором 3 механических колебаний, адругими - с упругими пластинами 14, 15.Диски 8 и 9 ведущего звена жестко связанымежду собой жесткими стержнями 16, 17 и18, установленными к торцам дисков 8, 9под наклоном,Устройство работает следующим обра-зом.Механические колебания, развиваемыегенератором 2, преобразуются в возвратновращательное движение штока 12, котороевызывает .изменение величины сил нормального давления между ведущим звеном(диски 8, 9) и ведомыми дисками 6, 7 при ихдвижении по часовой стрелке (прямой ход).При движении ведущих дисков 8, 9 по часовой стрелке за счет наличия фрикционногоконтакта их с ведомыми дисками 6, 7. противодействующие движению ведомых дисков 6, 7 силы инерции и сопротивлениядвижения вызывают такие изменения угловых положений жестких стержней 16, 17 и18, которые увеличивают силы нормальногодавления во фрикционном контакте ведуведущие диски 8, 9 отходят от ведомых дисков 6, 7, которые продолжают двигаться по часовой стрелке по инерции. Для обеспечения реверса можно подключить вместо генератора 2 механических колебаниях генератор 3, 1 з.п, ф-лы, 3 ил,щего звена и ведомых дисков 6, 7 и обеспечивают их "заклинивание", т,е, режим совместного движения. При последующем движении ведущего звена (диски 8, 9) против часовой стрелки (обратный ход) происходит "расклинивание", т,е. уменьшение сил нормального давления в фрикционном контакте ведущего звена и ведомых дисков 6, 7, что позволяет ведущему звену проскользить по ведомому. В дальнейшем цикл взаимодействия между составным ведущим звеном и ведомыми дисками 6, 7 повторяет- ся.Во втором конструктивном варианте для исключения трения скольжения между дисками 8, 9 и ведомым звеном 6, 7 расположены тела 11 качения. При повороте штока 12, так как жесткость упругих пластин .14, 15 в радиальном направлении больше жесткости в осевом, пластины 14, 15 прогнутся в осевом направлении, тем самым разгрузив опоры штоков 12, 13,Реверс устройства осуществляется за счет выключения генератора 2 и включениягенератора 3,Формула изобретения 1, Устройство для преобразования колебательного движения в реверсивное вращательное движение, содержащее основание,генератор механических колебаний, шток, ведомый диск, ведущее звено в виде двух связанных между собой по одним из торцов жесткими стержнями соосных и параллельных дисков, первый из которыа связан со штоком и предназначен для взаимодействия с генератором механических колебаний, а второй предназначен для фрикционного взаимодействия с ведомым диском, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшениякинематических характеристик, устройство снабжено дополнительным ведомым диском, жестко связанным с основным ведомым диском и фрикционно взаимодейст вующим с другим торцомпервого диска ведущего звена, дополнительным генератором механических колебаний и штоком, связанным с вторым диском веду1578400 3 Составитель А. КосолаповТехред М.Моргентал Корректор С,Шекма едактор М.Келемеш акэз 1902 Тираж 494 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10 щего звена, все диски - кольцевые, диски ведущего звена связаны со штоком упругими пластинами, генераторы механических колебаний установлены на основании и связанычерез соответствующие штоки с дисками ведущего звена. Ф2, Устройство поп.1, отл и ч а ю щеес я тем, что оно снабжено регулируемыми пружинами кручения противоположной навивки, одни концы которых жестко соедине ны с соответствующим штоком, другие - соснованием,