Способ торможения асинхронного электродвигателя

( 9) 2 РЗ/ ф. а,.,; цЯ и"Г ЕНИЯ УССР и логичеики АН Н.Соб НХРО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт электродинамики АНСпециальное конструкторско-технское бюро Института электродинамУССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 492991, кл. Н 02 Р 7/42, 1973.Авторское свидетельство СССРМ 1236593, кл. Н 02 Р 3/22, 1984.(54) СПОСОБ ТОРМОЖЕНИЯ АСИНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к электротехнике, Цель изобретения состоит в ограничении тока электродвигателя и уменьшении на этой основе установленной мощности преобразователя частоты. Для этого в способе торможения асинхронного электродвигателя в момент начала торможения частоту и напряжение на выходе инвертора 3 устанавливают равными их начальным значениям при частотном пуске двигателя 5, затем пропорционально увеличивают до значений, ограничиваемых сигналом обратной связи по току статора, а после снижения частоты вращения ротора до частоты статорного тока частоту и напряжение на выходе инвертора пропорционально снижают до окончания процесса торможения. 2 ил,Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в частотно-регулируемых электроприводах, содержащих инвертор напряжения,)елью изобретения является ограничение тока электродвигателя и уменьшение на этой основе установленной мощности ключей инвертора.На фиг.1 приведена блок-схема электропривода для осуществления способа торможения; на фиг,2 - графики изменения напряжения на выходе инвертора О, частоты тока статора 1 и частоты вращения ротора 1 р в процессе торможения,Злектропривод (фиг.1) содержит неуправляемый выпрямитель 1, подключенный через С-фильтр 2 к автономному инвертору 3 напряжения, датчик 4 тока, включенный в выходную цепь инвертора 3, асинхронный электродвигатель 5, статорные обмотки которого подключены к выходу инвертора, и задатчик б интенсивности, вход которого соединен с выходом датчика 4 тока, а выход - с управляющим входом инвертора 3 напряжения.Способ осуществляют следующим образом, .На интервале времени то - 1(фиг.2) двигатель вращается в номинальном режиме. В момент начала торможения т частота и напряжение устанавливаются в начальные значения Ос ночи с нач. После этого задатчик интенсивности включается в режим частотного пуска и, воздействуя на управляющий вход инвертора, пропорционально увеличивает частоту и напряжение (интервал т 1 - 12), В момент времени 12 ток статора достигает уровня уставки и сигнал обратной связи, снимаемый с датчика 4 тока, воздействует на вход задатчика 6 интенсивности (фиг,1), приостанавливая дальнейший рост напряжения и частоты на выходе и и вертора. Ч астота вращен ия ротора двигателя при этом постепенно снижается, величина отрицательного скольжения уменьшается, что обуславливает на интервале т 2-з при фиксированном, ограниченном уровнем уставки значении тока статора некоторое снижение частоты и напряжения на выходе инвертора,Ограничение тока статора при широтно- импульсном регулировании выходного напряжения инвертора обеспечивается ограничением длительности ступенек в кривой напряжения и введением, соответственно, пауз между ними, иа время которых напряжение отсутствует и нагрузка инвертора замкнута накоротко (однополярное широтно-импульсное регулирование), либо20 25 30 35 40 на время которых напряжение изменяет свою полярность (двухполярное широтноимпульсное регулирование), В результатеподдержания большой длительности пауз под воздействием обратной связи по току статора предотвращается накачка емкостиС-фильтра током двигателя при торможении, что привело бы к росту напряжения на входе инвертора, Таким образом, энергия не накапливается в звене постоянного тока,1а рассеивается в статорных обмотках двигателя и на элементах инвертора, как и при динамическом торможении, В момент времени 1 з частота вращения ротора становится равной частоте тока статора, скольжениепри этом равно нулю, ток статора уменьшается до минимального значения, что служитсигналом для перевода задатчика интенсивности в режим частотного торможения, при котором частота и напряжение пропорционально уменьшаются до нулевых значений (фиг,2, интервал тз - т 4),Перевод задатчика интенсивности в режим частотного торможения (момент времени тз) можно осуществлять не только по сигналу о минимальном значении тока статора, но и используя сигнал о превышении значениями частоты 1 и напряжения О определенного заданного уровня, так как при непосредственном приближении частоты вращения ротора к частоте тока статора обратная связь по току перестает воздействовать на задатчик интенсивности и частота и напряжение начинают расти (фиг.2).Данный способ позволяет избежать накопления энергии в звене постоянного тока при торможении асинхронных электродвигателей, огоаничить токи статора на заданном уровне, уменьшить установленную мощность ключей инвертора и повысить надежность устройства в целом,Формула изобретения Способ торможения асинхронного элек тродвигателя, питаемого от двухзвенногопреобразователя частоты на базе автономного инвертора напряжения, при котором изменя ют частоту и на и ря жение на выходе инвертора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с 50 целью уменьшения установленной мощности преобразователя частоты, в момент начала торможения частоту и напряжение устанавливают равными их начальным значениям при частотном пуске двигателя,затем частоту и напряжение пропорционально увеличивают до значений, при которых ток двигателя достигает заданного уровня, стабилизируют частоту и напряжение на этом уровне, а после снижения час1577043 тоты вращения ротора до частоты тока статора снижают пропорционально частоту и Составитель В.Тарасов4 Техред М,Моргентал Корректор Н.Рев Редактор С,Пекар аказ 1854 Тираж 457 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета па изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 Хноч Ь напряжение на выходе инвертора до окончания процесса торможения,