Горный комбайн

(54) ГОРНЫЙ КОМ (57) Изобретенидованию горно-р и предназначено ходческих и очи улучшение управ относится к оборудной промышленности к применению в протных комбайнах. Цел яемости комбайна А-А ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИ(46) 23.06.90. Бюл. Н 23 (71) Карагандинский научно-исследовательский, проектно-конструкторски и экспериментальный институт нГипро углегормаш"(53) бгг.г 32.7 г:бгг.гб(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР н 848628, кл. е 21 с 27/24, 1979,Авторское свидетельство СССР й 573589 кл. Е 21 С 27/24, 1976. по гипсометрии пласта. Горный комбайн включает исполнительный орган(Р) 5, 6 и центрально расположенныйконвейер с Р 8, Корпус ИО закрепленна Р 8. Между Р 8 и Р 5, б ходовыхтележек 3, 4 установлены рычаги 10,11, шарнирно связанные с Р 5, 6, 8посредством осей 9, жестко закрепленных на концах рычагов 1 О, 11, ОтбитаИО горная масса подается на конвейер, а затем в доставочные средства.Для ограничейия степени подвижностичетырехзвенника или придания подвижности между Р 8 и гусеничными тележками 3, 4 установлены гидроцилиндры.Это улучшает управляемость комбайнав вертикальной плоскости и позволяетпроходить выработки с меньшими отклонениями от заданных параметров. 2 ил20 Изобретение относится к оборудованию для горно-рудной промышленности и предназначено к применениюЬ проходческих и очистных комбайнах.Цель изобретения - улучшение управляемости комбайна по гипсометриипласта.На фиг. 1 изображен комбайн, видбоку, на фиг. 2 - разрез А-А наиг. 1.Горный комбайн содержит исполниельный орган 1, гусеничный ход 2,остоящий из левой 3 и правой 4,одовых тележек с рамами 5 и 6,ентрально расположенный конвейер 7,содержащий раму 8, Между рамой 8 конйейера и рамами 5 и 6 ходовых тележек 3 и 4 установлены рычаги 10, и1, шарнирно связанные с рамами 8 и6 посредством осей 9, жестко закрепленных на их концах. Для ограничения степени подвижности четырехзвенника или для пРидания ему подвижйости в необходимых случаях междуРамой конвейера и гусеничными теЛежками установлены гидроцилиндры12 управления,Комбайн работает следующим обра 3 ом,Комбайн подается на забой. Отбитая исполнительным органом 1 горнаямасса подается на конвейер 7, кото 1 ый транспортирует ее в хвостовуючасть и затем перегружает в доставоч- З 5ные средства.При необходимости изменения курсакомбайна в верикальной плоскости(при слежении за пластом) в одну иэйолостей гидроцилиндров 12 подаетсярабочая жидкость. Если гидроцилиндры сокращаются, то рама 8 конвейерас расположенным на ней исполнительиым органом 1 посредством рычагов10 и 11 опускается, В этом случае 45 исполнительный орган разрушает массив ниже опорных поверхностей ходовых тележек 3 и 4, образуя уступ вниз, куда затем наклоняется комбайн при своем движении вперед, Для того, чтобы комбайн шел вверх, рабочую жидкость подают в другую полость гидроцилиндров 12.Соединение рамы конвейера с ходовыми тележками посредством гидроцилиндров и шарнирно установленных рычагов позволит эа счет применения рычагов разлицных размеров расширить конструктивно компоновочные возможности при создании комбайна для рудничных условий применения, а также улучшить управляемость комбайна в вертикальной плоскости, что позволит проходить выработки с меньшими отклонениями от заданных параметров.Формула изобретенияГорный комбайн, включающий исполнительный орган с корпусом, центрально расположенный конвейер с рамой, ходовые тележки с рамами, которые соединены с рамой конвейера, о т л иц а ю щ и й с я тем, цто, с целью улучшения управляемости комбайна по гипсометриипласта, он снабжен двумя парами рычагов и гидроцилиндрами управления, установленными между рамой конвейера и рамами ходовых тележек и шарнирно закрепленными одними концами на раме конвейера, другими на рамах ходовых тележек, а каждая пара рычагов установлена между рамой ходовой тележки и рамой конвейера и шарнирно закреплена на них посредством осей, жестко закрепленных на концах рычагов, при этом корпус исполнительного органа жестко закреплен на раме конвейера.Составитель В.Страховдактор Е.Папп Техред Л.Сердюкова Корректор С,Черниаказ 1 б 28 Тираж 385 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5енно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарроизво