Вентильный электродвигатель

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТЛО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОБРЕТЕНИЯ отор 1 814/24-03,886.90, Бюл ни со ш пар х зуб тноелюсов Р 2 итехнтых п ский ин равным шаг ные полюса по зуб смеще ого к В.И.Т друга н(53) 62 (56) Ав В 118883 ению мери о о СССР1984.СССР2, 1984.ГАТЕЛЪк бескон ж. смещкнй ч льств 9/12,К нитом 5якоряолюсеные ка гкнм ярмо им т 2 Е ст Авторское свид279023, кл. Н) Изобретениетным электродтока с полупрором, управля У 1 (54 (57 обмот аждом споло- вичныс шки т осит 1 рас о пол я гателям постоянноом х полюсо ий угол, жением в вичной о 2,см авнь оводник емым да г иком у ожет б ных на т ич ь ри и ты к анин н ушек 5 а сокои ого положе спользован ии исп о при тки тчика п вых э жения ротора ируется ЭДС, нформацию об ных кат орая овом ках 6 инду сет в себе .ложении. ро зобретения яврукции. Венв н та 2 ил г льныи ь содержит м 4 ь(21) 43 (22) 21 (46) 07 (71) Ль ститут овскии по ы. Ленинс .Осидач и .313.292( орское.св в ентильн телей. Ц прощение электрод ЯО 156(Д 1) Н 02 К 29/1 омягкии ержащий ополюсн зубцов а 1, См относитель зубцовому люсов 2 ра ности на э охвачены о 3. Катушженные нкатушкичика угл положены на дв 34 д нсло) 2 с шацам роны дру 1 атныйры поол, к 1, П ны по гол 2Изобретение относится к электротехнике, а именно к бесконтактнымэлектродвигателям постоянного токас полупроводниковым коммутатором,управляемым датчиком углового положенияротора, и может быть применено в качестве исполнительных и щаговых электродвигателей.Цель изобретения - упроц 1 ение конструкции вентильного электродвигателяпутем уменьшения в два раза количества катушек датчика положения ротора,На фиг.1 изображен предложенныйэлектродвигатель с числом Фаз ш, равным четырем, поперечный разрез; нафиг.2 - схема соединения обмотки якоря и сигнальных обмоток датчика углового положения ротора.2 ОВентильный электродвигатель содержит магнитомягкий зубчатый ротор 1, статор, содержащий ш пар явнополюсных зубчатых полюсов 2 с иагом зубцов, равным шагу по зубцам ротора 1, смежные полюсы 2 смещены друг относительно друга на угол, кратный зубцовому делению ротора 1, пары полюсов 2 равномерно смещены по окружности на угол 2/ш и охвачены общим магнитомягким ярмом 3, катушки обмотки 4 якоря, расположенные на каждом полюсе 2, первичные катушки 5 и вторичные катушки 6 датчика углового положения ротора расположены на парах полюсов 2, смещенных на угол 2)/ш, охватьвают два полюса 2, Катушки обмотки 4 якоря и катушки 5 и 6 датчика положения ротора соединены по схеме (Фиг.2) и образуют Фазы обмотки 4 якоря У 17 ш, первичную обмотку 01 датчика положения ротора и вторичную обмотку датчика положения с фазами А и В.5Электродвигатель работает следующим образом.При подаче на первичную обмотку датчика углового положения ротора, вывод которой обозначен на Фиг.2 01, переменного напряжения высокои частоты магнитные потоки, создаваемые катушками 5 первичной обмотки, расположенными на парах полюсов 2, сцепляются с катушками 6 вторичной обмот 55 ки, находящимися на этих же парах полюсов 2. В результате этого в них наводятся ЭДС взаимоиндукции, амплитуда которых при вращении ротора 1 изменяется в соответствии с изменением проводимости воздушного зазора под полюсами 2. Размещение катушек 5 и 6 на двух полюсах 2 исключает индуктивную взаимосвязь сигнальных обмоток 5 и 6 и обмоток якоря 4. Последовательно- встречное включение катушек 6 вторичной сигнальной обмотки А, В, расположенных на противоположных парах полюсов 2, обеспечивает периодическое изменение амплитуды и Фазы ЭДС вторичных обмоток А, В относительно напряжения возбуждения при врац 1 ении ротора 1, при этом Фазы ЭДС вторичных обмоток А,В, изменяются наэлектрических градусов при повороте ротора 1 на половину зубцового деления со сдвигом одна относительно другой на 2/ш эл.град.Полученная система ЭДС вторичных сигнальных обмоток А, В несет в себе информацию об угловых положениях ротора 1 вентильного электродвигателя и служит для управления полупроводниковым коммутатором.Изобретение позволяет создать вентильный электродвигатель на основе электромеханического преобразователя без постоянных магнитов, отличающийся простотой конструкции при сохранении Функционально-конструктивного совмещения силовой и информационной части электродвигателя,Формула изобретенияВентильный электродвигатель, содержащий зубчатый безобмоточный ратор, статор, на котором расположены 2 ш явно выраженных полюсов, на статоре расположены ш фазная обмотка якор.; с четным числом Фаз, первичная одноФазная и вторичная многофазная сигнальные обмотки датчика положения ротора, соседние пары полюсов, принадлежащих одной фазе обмотки якоря, смещены друг относительно друга на электрический угол 2 п, шаг катушек обмотки якоря в два раза отличается от шага. катушки сигнальных обмоток, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, катушки каждой фазы обмотки якоря охватьвают каждый полюс, катушки первичной и вторичных сигнальных обмоток охватывают пары полюсов, принадлежащих одной фазе обмотки якоря, при этом катушки первичной сигнальной обмотки1569 Я 4 трических градусов, соединены между собой попарно последовательно-встре соединены между собой последовательно-встречно, катушки вторичных сигнальных обмоток, смеценных на , элекно,Составитель А.Санталоактор О.Головач Техред М,Ходанич ректор М.Кучерява Заказ 455 одпи Государственного113035,ВНИИ изобретениям и о Раушская наб., ский комбинат "Патент", г,ужгород, ул, Гагарина, 101 твенно-изда изв раж 440омитетаосква, Ж оеткрытиям при ГКНТ СССР д. 4/5