156821

15682 Класс В 23 Ь; 49 п, 1 ав В 23 с; 49 Ь, овзСССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная грггппа212 М. Л. Быховский, М. И, Брейдо, А. И. Корендясев,А. Е. Кобринский, и Е. И, Левковский САМОНАСТРАИВАЮЩАЯСЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИМИ СТАНКАМИЗаявлено 10 октяоря 1959 г. за Лз 64079125в Комитет но делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Опубликовано в Бюллетене изобретений и товарных знаков,Лв 16 за 1963 г.Известны самонастраиваюшиеся системы программного управления металлорежуШими станками. Но они имеют ограниченные эксплуатационные возможности и не могут обеспечить непрерывнуго статистическую обработку информации с исклгочением случайных погрешностей измерения.Предлагаемая самонастраивающаяся система программного управления металлорежущими станками отличается тем. что узел оперативной памяти выполнен в виде четырехрегисгрового магнитного бараоана, два регистра которого предназначены для хранения расчетной н перезаписи текущих программ, а третий и четвертый регистры - для сдь:1 га по фазе информации об измерениях и корректнруюшего сигнала. Узел самонастройки системы снаожен интегратором и арифметическим счетно-решающим устройством с усреднителем.Это отличие позволяет усовершенствовать программу работы станка, расширяет его эксплуатационные возможности и обеспечивает непрерывную статистическую обрабоно информации при устранении в раооте случайной погрешности измерения.На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемой самонастраивающейся системы программного управления металлорежугци м и станка м и.Узел оперативнои памяти выполнен в виде магнитного барабана,состоягцего из четырех регистров 1, 2, 3 и 4. Регис-ры 1 и а пзедназ Ъо 156821начены для хранения расчетной и перезаписи текущих программ; запись на них ведется по винтовой линии. Регистры 3 и 4 служат для сдвига по фазе информации об измерениях и корректирующего сигнала. Запись на них ведется по окружности.Работа схемы начинается с того, что на регистры 1 и 2 магнитного барабана записывается расчетная (идеальная) программа. В начальный момент магнитные головки находятся в исходных положениях расположены друг относительно друга со сдвигом, Запись расчетной программы на регистре 3 производится записывающей головкой 5 через интерполятоР б с промежуточного носителя информации, например с перфорированной ленты. С регистра 3 программа считывается магнитной головкой 7 и записывается магнитными головками В, 9 и 10 соответственно на регистры 1 и 2, на которых запись ведется по винтовой линии. Таким образом, за первый цикл вращения магнитного барабана пРоизводится запись расчетной программы работы станка.При рабочем цикле станка расчетная программа считывается головками 11, 12 и И Со считывающей головки 11 расчетная программа поступает на шаговый привод 14 узла измерений, который отрабатывает расчетную программу. При этом измерительная система со счизываюшей головкой 15 будет определять расхождение между расчетной иограммой обработки и результатами обработки изделия и подавать соответствуюший сигнал на интегратор 1 б. С регистра 2 считывающая головка 13 подает расчетную программу на шаговый двигатель 17 привода стола. С интегратора информация подается по двум каналам: на счетно-решающее устройство 18 и на записывающую головку 19 регистра 4, где она получает сдвиг по фазе. С помошью считывающей головки 20 записанная на регистре информация подается в счетно- решающее устройство 18, с которого она через усреднитель 21 подается на интерполятор б. По другому каналу на интерполятор подается информация с регистра 2 при помощи считывающей головки 12. Эта ин - формация представляет собой текущую программу. В начале работы текущая программа совпадает с расчетной.Интерполятор б суммирует и равномерно распределяет информацию, поступившую по двум каналам, на выходе которого появляются импульсы, равномерно распределенные по времени. С интерполятора информация подается на записывающую головку 5 кольцевого регистра 3, где получается добавочный сдвиг по фазе, что необходимо по конструктивным соооражениям. Записанная на регистре 3 информация считывается головкои 7 и записывается головкой 9 на регистр 2.На регистре 2 имеются одновременно две программы: расчетная и скорректированная, выработанная интерполятором 6 по мере работы станка.На регистре 1 во время работы станка существует голько одна расчетная (идеальная) программа, которая является базой для выполнения измерений,Таким образом, по мере работы станка производится выработка скорректированной программы, которая при оораоотке следуюшей детали является текущей рабочей программой. Для стирания произвсденной записи в случае перехода на обработку другой конфигурации детали к регистрам 1, 2, 3 и 4 подключены стирающие головки 22, 23, 24, 25.Назначение кольцевого регистра 3 в схеме - искусственно раздвинуть близко расположенные головки 9, 2 З, 12 и 10, 13 па регистре 2,. которые в противном случае не удалось бы разместить конструктивноПредмет изобретенияСямОнястряив 1 Ошяяся система прОГряммнОГО управления метяллорежущпми станками, отл ич ающая с я тем, что, с целью усовершенствования программы раооты станка, расширения его эксплуатационных возможностей и обеспечения непрерывной статистической обработки информации прн устранении в работе случайной погрешности измерения, узел оперативной памяти выполнен в виде четырехрегистрового магнитного барабана, два регистра которого предназначены для хранения расчетной и перезаписи текущигс программ, третий и четвертый регистры - для сдвига по фазе информации об измерениях и корректирующего сигнала, а узел самонастройки имеет интегратор и арифметическое счетно-решающее устройство с усреднителем.Составитель В. ТуфельдРсдакор П. ф. Сгариеьа Техред Т. П. Курилко . Корректор Н. В. ГераськннаПоди. к печ. 22,Т 11 - 63 г. формат бум. 70 Х 1081,в Объем 0,26 над;.Зак. 218 5 Тираж 1425 Цена 4 копЦ 1 ИИ.1 Государственного комитета ио делам изобретенй и открытиЯ СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. -.Типография, пр, Сапунова, 2.