Регулятор частоты вращения

(21) (22) (46) вао- й А.Р тель 3) 6) У 5311 Фиг.1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ И А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 14388042/24-2423.12.8723,05,90, Бюл, В 19В,Н.Дудченко, В,И,Лексин,ыбалко, В.Г.Сугаков(54) РЕГУЛЯТОР ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ(57) Изобретение может быть использвано для регулирования частоты вращения коленчатого вала двигателей передвижных электрических станци и электроагрегатов, Цель изобрет ния - повышение качества регулир ния, Регулятор частоты вращения держит частотный датчик 1 обрати связи, элементы И 2,12, переключ 4, задающий регистр,6, генератор 11 тактовых импульсов, исполнитель ный орган 14, Цель изобретения д гается за счет введения счетчика компараторов 5, 9 кодов, вычитат 7, задающего регистра 8, распред теля 10 импульсов и элемента И2 ил, 1566451Изобретение относится к устройствам регулирования и может быть исполь.зовано для регулирования частоты вращения коленчатого вала двигателейпередвижных электрических станций иэлектроагрегатов,Цель изобретения - повышение качества регулирования.На фиг.1 представлена функциональ Оная схема регулятора частоты вращения; на фиг,2 - эпюры сигналов навыходах распределителя импульсов,Регулятор частоты вращения содержит частотный датчик 1 обратнойсвязи, первый элемент И 2, счетчик3, переключатель 4, первый компаратор 5 кодов, первый задающий регистр6, вычитатель 7, второй задающий регистр 8, второй компаратор 9 кодов,распределитель 10 импульсов, генератор 11 тактовых импульсов, второй 12и третий 13 элементы И, исполнительный орган 14,Регулятор частоты вращения работа ет следующим образомГенератор 11 тактовых импульсоввырабатывает импульсы заданной длительности, которые поступают на входраспределителя 10 импульсов. Распределитель 10 импульсов поочередно выдает импульсы на свой первый, третий и второй выходы. При пуске двигателя начинает вращаться коленчатыйвал и датчик 1 вырабатьвает импульсы, 35частота следования которых пропорциональна скорости вращения вала, Длительность импульсов генератора 11больше длительности импульсов на вы-ходе датчика 1, Поэтому в течениепервого импульса с первого выхОдараспределителя 10 импульсов на выходе первого элемента И 2 появляютсяпачки импульсов, число которых подсчитьвается счетчиком 3. Его логическое состояние после окончания импульса на первом выходе распределителя О импульсов определяет код текущей частоты вращения коленчатого вала,Второй импульс с выхода генератора 11 появляется на третьем выходе распределителя 10 импульсов и поступает на управляющий вход переключателя 4, Длительность этого импульса Определяет интервал времени коррек 55 тировки частоты вращенияПри появлении сигнала на управляющем входе переключателя 4 компаратор 5 сравнивает две величины: код текущей частоты вращения Р(с выхода счетчика 3) и код заданной частоты вращения Р,о (с выхода первого задающегорегистра 6). При этом возникает однаиэ трех ситуаций: Р цзмРаА Риза=Р, Рс Р 4 и подготавливается в соответствующих случаях попервому входу один из элементов И 12или 13. Одновременно вычитатель 7определяет код модуля разности частоты вращения ЬР = Рнм - РзоА и подает его на первый вход компаратора 9,который сравнивает с заданным допустимым отклонением частоты, В случае,если отклонение частоты вращения превышает допустимое, то на выходе компаратора 9 появляется сигнал, подготавливающий элементы И 12 и 13 повторому входу, По третьему входуэлементы И 12 и 13 подготовлены сигналом с третьего выхода распределителя 10 импульсов,Если частота вращения больше заданной, то на первом выходе компаратора 5 имеется сигнал и открьваетсяэлемент И 12. В результате подаетсякоманда на первый вход исполнительного органа 14 для коррекции подачитоплива в сторону уменьшения.Если частота вращения меньше заданной, то открывается элемент И 13и на второй вход исполнительногооргана 14 подается команда на коррекцию подачи топлива в сторону увеличения,Длительность корректирующих импульсов определяется длительностьюимпульсов генератора 11 и при недостаточности одного импульса коррекции ситуация на выходах компараторов5 н 9 не изменяется, Поэтому на входисполнительного органа 14 поступаюточередные корректирующие импульсы доизменения положения на выходах компараторов 5 и 9,В случае полного совпадения текущей и заданной частот вращенияэлементы Г 12 и 13 закрыты по первымвходам и команды на корректировкуподачк топлива исполнительному органу14 не поступают. Аналогичное происходит в случае, когда отклонение частоты находится в заданных пределах иэлементы И 12 и 13 закрыты по вторым входам.Частотный датчик обратной связиустанавливается на валу топливногонасоса и может быть выполнен в виде1566451 Составитель В.Башкироваедактор В,Петраш Техред М.Дидык Коррект к аказ 1227 Тираж 454 Подписне ИИПИ Государствен ткрытиям113 д. 4/5 ного комитета по изобретениям и о 035, Москва, Ж, Раушская наб.,ГКНТ СССР оизводственно-издательский комбинат Патент, г.ужгоро Гагарина,101 диска с отверстиями, через которые засвечивается фотодиод, подключенный в цепь формирователя импульсов. Частота следования импульсов прямо пропорциональна частоте вращения колен 5 чатого вала двигателя, В качестве исполнительного органа возможно использование, например, двигателя постоянного тока с устройством фиксации по ложения ротора,формула изобретения Регулятор частоты вращения, содержащий частотный датчик обратной связи, два элемента И, переключатель; генератор тактовых импульсов, первый задающий регистр и исполнительный орган, отличающийся тем, 20 что, с целью повышения качества регулирования, введены распределитель импульсов, счетчик, вычитатель, второй задающий регистр, два компаратора кодов и третий элемент И, выход 25 частотного датчика обратной связи через последовательно соединенные первый элемент И, счетчик, переключатель подключен к первым информационным входам вычитателя и первого ком паратора кодов, соединенного вторыминформационным входом с выходом первого задающего регистра и вторыминформационным входом вычитателя,первый стробирующий вход которогоподключен к первому входу второгоэлемента И и выходу "Больше" первогокомпаратора кодов, соединенного выходом Меньше с первым входом третьего элемента И и вторым стробирующим входом вычитателя, выход которого подключен к первому информационному входу второго компаратора кодов, соединенного вторым информационным входом с выходом второго задающего регистра, а выходом "Больше" - свторыми входами второго и третьегоэлементов И, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам исполнительного органа,выход генератора тактовых импульсов.соединен с входом распределителя импульсов, подключенного первым выходом к второму входу первого элемента И, вторым выходом - к входу сброса счетчика, а третьим выходомк управляющему входу переключателяи третьим входам второго и третьегоэлементов И.