156591

156591 Класс С 05 д; 21 с, 46;4СЕР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа Л 91А, Ф, Котов, Б. П. Бондарь и И. А. Лученицер УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНО-ОТВАЛЬНЫМ МОСТОМЗаявлено 10 августа 1962 г. за Хз 791115/26-24 в Комитет по делам изобретений и открыти 11 при Совете Министров СССР Опмйлпкозано в Бюллетене пзооретепн 11 и товари 1 як знаков М 16 за 963 г.Известны фотоэлектрические программные устройства. содержащие оараоан с размешеннои на нез 1 о;мажнои лентои, на которои зап 11 сана программа, осветитель, считывающую фотоголовку, усилитель и следящий электропривод, Эти устройства широко применяются для программного управления различными меанизмами.Отличительная особенность предлагаемого устройства для автоматического программного управления транспортно-отвальным мосгом состоит в том, что фотого;1 овка объединена с самогшсцем, который служит для исправления программы в режиме ручного управления мостом. Это позволяет повысить удобства корректирования заданной программы в процессе работы.функциональная скема описываемого устройства приведена на чертеже,Программное управление кодовым механизмом отвальной опоры моста осуществляется при помощи системы, состоя 1 цей из синхронноследяшего электропрнвода и фотоэлектрического программного устройства.Синхронно-следя 1 дий электропривод отвальной опоры моста рабогает по принципу автоматического согласования скоростей экскаваторной и отвальной опоры, корректируя его по углу поворота моста.г 1 а вход усилителя системы подаются сигналы: первый из них пропорционален скорости перемещения экскаваторной опоры, второй - разности заданного и действительного углов поворота, Этим и достигается воспроизведение заданной программы.Устойчивость системы обеспечивается жесткой и гибкой обратны- МИ СВЯЗЯМИ,Фотоэлектрическое программное устройство представляет собой бескоцтактцую систему непрерывного действия с усилением, выполненную на полупроводниковых триодах, с выходом ца обмотку управления усилителя привода ходового механизма. Оцо выполнено в виде отдельного аппарата и состоит цз следующих основных элементов: барабаня 1 с носителем программы, ситывающей фотоголовки 2, усилительного каскада 3, сервопривода 4 считывающей фотоголовки, сельсина-задатчика 5 углов поворота моста, сельсина-датчика 6 углов поворота моста. Носителем программы является бумажная лента с нанесенной программной кривой.Барабан с носителем программы приводится в движение ходовым колесом 7 экскаваторной опоры через сельсцнну 1 о пару 8 и редукторы, и воспроизводит в масштабе путь, который проходит экскаваторная опора.Считывающая фотоголовка, состоящая из осветителя 9 (лампы накаливания), оптйческих линз и фотосопротивленця 10, перемещается на каретке по ходовому винт 11 11 араллельцо осц барабана (ось Ординат).Луч свега, отраженный от программной ленты и сфокусированный линзами, проектируется ца фотосопротивление, которое включено в один из контуров дифференциальной схемы 12. Во второй контур включен потенциометр 13 для балансировки моста.При положении светового пятна посредине черно-белого раздела программной кривой разностное напряжение в ветви, смежной для обоих контуров, устанавливается равным нулю.Преобладание белого или черного в площади светового пятна оп. ределяет фазу напряжения входного каскада.Усиленный начальный си 1 нал (каскады 3 усиления) подается на сервопрцвод перемещения ситывающей фотоголовки. Одновременно с перемещением фотоголовки производигся поворот ротора сельсиназадатчика 5.Датчиком 6 фактичсских уг,1 ов поворота моста является сельсин, связанный с поворотным механизмс 1 м экскаваторной опоры моста. Сельсины 5 и 6 работают в трансформаторном режиме.Напряжение, пропорциоцальцос углу рассогласования этих сель- синов, подается на усилительный фазочувствительный каскад 4 и оттуда - в систему управления электроприводом ходового механизма.Предусмотрено три режима раооты программного устройства: основной, описанный Выше, - воспроизведение программы и два вспомогательны:( - запись программы и синхронный ход отвальной и экскаваторной опор с заданным углом поворота моста. Режим записи применяется для 1 астичной корректировки ранее разработанной программы или для создания новои при ручном управлении машинистом.В этом режиме автоматической записи программы, коммутирующий переключатель 15 режимов отключает усилительный блок 3 а и каскад 14 устройстВа, неооход 1 мые для рекима ВоспроизВедения.Сигнал с выхода сельсцнной пары 5, 6 направляется на второй каскад промежуточного мсиле 11 ия 30 и 30. Сигнал, проюрциональный рассогласованию сельсинов, управляст исполнительным двигателем перемещения фотоголовки.Самописец (карандаш) 16, встроенный в фотоголовку прочерчивает на бумажной ленте линию, проходящу 1 о по це ггру светового пятЪ 156591 на. При перемещении фотоголозки с карандашом и движении моста прочерчивается программная кривая.Режим синхронного перемещения двух опор с заданным постоянным углом поворота моста осуществляется при минимальном участии узлов программного устройства. В этом режиме работает только пара сельсинов 5, 6 и усилительный фазочувствительный каскад 11. Предмет изобретения Устройство для автоматического программного управления транспортно-отвальным мостом, содержащее барабан с размещенной на нем бумажной лентой, на которой записана программа. осветитель, считывающую фотоголовку, усилитель и следящий электропривод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения удобств корректирования заданной программы в процессе работы, фотоголовка объединена с самописцем, служащим для исправления программы в режиме ручного управления мостом. оставитель А. Хохлов стор С. Л. Богатырева Техред В. П. Краснова Корректор Е. Д. Розенбаум 63 г. Формат бум. 70 Тиран 250 твенного комитета по делам Москва, Центр, п р. Серо