156588

Класс Н 02 р; 21 с, 46 Ю 156588 СССР ОЛИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Подписная группа М 91 А. А, Бодряга, И, М. Ланев, В. С, Родненко и И. Я, Ничик УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОТОРНЫМ ЭКСКАВАТОРОМЗаявлено 14 июля 1962 г. за Мз 787222/26-24 в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Опубликовано в Бюллетене изобретений и товарных знаков 1 ха 16 за 1963 г.Известны устройства для автоматического управления роторным экскаватором, содержащие блок управления боковой подачей стрелы в зависимости от тока нагрузки двигателя ротора и привод.Предлагаемое устройство аналогичного назначения позволяет повысить точность начала отсчета перемещения роторного колеса по заданной программе. В нем применены два сельсина-датчика, один из которых служит для измерения величины перемещения, а второй - для запоминания начала отсчета. Обмотки сельсинов-датчиков подключены к обмоткам сельсина-приемника, на валу которого установлена шкала для индикации заданной величины перемещения и включения фотоэлектрического реле. Контакты реле подключены к обмотке электромагнитной муфты, служащей для расторможения ротора сельсина начала отсчета,Функциональная схема описываемого устройства приведена на чертеже,Устройство содержит сельсин-датчик 1 для измерения величины перемещения, сельсин-датчик 2 для запоминания начала отсчета и дифференциальный сельсин-приемник 3. Сельсин-датчик 1 соединяется через масштабный редуктор 4 с одним из редукторов привода хода экскаватора или с приводом подъема роторной стрелы.Сельсин-приемник 3 одной обмоткой подключен к сельсину-датчику 1, а другой - к сельсину-датчику 2.При включении привода машинист экскаватора нажимает кнопку. включающую реле, контакты 5 которого включают электромагнитнуюМ 156588муфту б и отключают правую обмотку сельсина-приемника от сельсина-датчика 1 перемещения.При включении электромагнитной муфты б застопоривается ротор сельсина-датчика 2 начала. отсчета, поэтому напряжение, питающее правую обмотку сельсина-приемника, остается далее неизменным.Лампочка 7 освещает фотоэлектронное реле 8, чем обусловливается включение электропривода, т. е. начинается перемещение роторного колеса, вызванное работой привода хода или подъема. При этом ротор сельсина-,датчика 1 перемещения поворачивается на угол, пропорциональный величине перемещения, а вал сельсина-приемника поворачивается синхронно с ним.При перемещении роторного колеса на заданную величину флажок 9 на шкале 10, укрепленной на валу сельсина-приемника, закроет лампочку 7 и фотоэлектронное реле 8 сработает, вызывая отключение привода, Одновременно муфта б контактами фотоэлектронного реле отключается, расстопоривая ротор сельсина-датчика 2 начала отсчета, а контакты б подключают правую обмотку сельсина-приемника к сель- сину-датчику 1. Происходит согласование сельсинов, причем сельсиндатчик 2 занимает новое положение, от которого начинается следующий цикл отсчета перемещения, а вал сельсина-приемника приходит в начальное положение, т. е. устанавливается на нуль. Следовательно, устройство автоматически подготавливается к следующему циклу отсчета.Необходимая величина перемещения рабочих органов задается вращением штурвала 11, который через шестерни 12 меняет положение лампочки и фотоэлектрического реле,Предмет изобретенияУстройство для автоматического управления роторным экскаватором, содержащее блок управления боковой подачей стрелы в зависимости от тока нагрузки двигателя ротора и привод, о т л и ч а ю щ е еся тем, что, с целью повышения точности начала отсчета перемещения роторного колеса по заданной программе, в нем применены два сель. сина-датчика, один - для измерения величины перемещения, а второй - для запоминания начала отсчета, их обмотки подключены к обмоткам сельсина-приемника, на валу которого установлена шкала для индикации заданной величины перемещения и включения фотоэлектрического реле, контакты которого подключены к обмотке электромагнитной муфты, служащей для расторможения ротора сельсина начала отсчета.156588 Составитель А. Хохлов едактор Богатырева Техред Т. П. Курилко Корректор М. И. Эльмипография, пр. Сапунова, 2. одп, к печ. 20/И 11 - 63 г.ак. 2111/2ЦНИИПИ ГосударственногоМоск Формат бум 70 Х 1081/16Тираж 1250комитета по делам изобретенийа, Центр, пр, Серова, д. 4. Объем 0,18 изд. л Ценз 4 коп,открытий СССР