Способ управления насосом и устройство для его осуществления

ния, задатчик 6 и блок сравнения,при этом выходы блока 5 управленияподключены к обмоткам электромагнитов 2 и З.,При этом устройство снабжено накопительным конденсатором 7и конденсатором 8 задержки с резисторами 9, модулятором 1 О сигнала,реле 11 с контактами 12 и транзистором 13. Обмотка реле 11 включена вцепь питания, конденсаторы 7 и 8 подключены между собой параллельно через контакты 12 реле 11, входы обмотки реверсивного электромагнита 3 подключены к накопительному конденсатору 7 через транзистор 13, база пос- "леднего - к выходу модулятора 10,упфавляющие входы которого соединеныс цепью разрядки конденсатора 8 задержки на резисторы 9, Кроме того,устройство содержит инвертор 14 питания, нагруженный на первичную обмотку трансформатора 15, однаиз обмоток которого через выпрямитель 16подключена к входам питания блока 5управления, а другая с диодом 17 ирезисторами 9 образуетцепь заряданакопительного конденсатора 8.Модулятор 10 представляет собойгенератор прямоугольных сигналов,скважность Я импульсов на выходе которого зависит от уровня напряжения,снимаемого с конденсатора 8,причемона максимальна при высоком входномнапряжении и нулевая при напряжении,соответствующем току удержания реверсивного электромагнита 3,Устройство работает следующим образом.При подключении питания бортовой 40сети (11 1 срабатывает реле 11;подбсключая своими контактами 12 один вывод обмотки электромагнита 3 к шинепитания, а другой - к выходу реверсивного канала блока 5 управления,Одновременно запускается инвертор 14питания, заряжая накопительный конденсатор 7, Блок 5 управления осуществляет обработку сигнала задания от. задатчика 6 и сигнала обратной свя 50зи, снимаемого с датчика 4 и в соответствии с ее результатом замыкаетпо одному из своих выходов цепь питания выбранного электромагнита 2или 3, причем включение прямогоэлектромагнита 2 вызывает увеличение производительности насоса, ареверсивного электромагнита 3 - ееуменьшение. Когда система отработает сигнал задания блок 5 размыкает цепь,питания электромагнита 2 или 3.Вход модулятора 10 в данном режимеподключен к плюсовой шине питаниябортовой сети, скважность импульсовна его выходе и соответственно набазе транзистора 13 близка к нулевой.При отключении электропитанияреле 11 обесточивается и переключаетсвоими контактами 12 электромагнит3, замыкая тем самым цепь разряданакопительного конденсатора 7 .черезобмотку электромагнита 3 и транзистор 13, отпираемый импульсами с выхода модулятора 10, Ток обмотки электромагнита 3 нарастает и при дости,жении им значения включения реверсивный электромагнит 3 гидрораспределителя 1 срабатывает, обеспечиваяуменьшение подачи насоса, В то жевремя конденсатор 8 задержки черезрезистор 9 дозаряжается до уровнянапряжения накопительного конденсатора 7, что вызывает увеличениескважности импульсов на выходе модулятора 10 и, следовательно, стабилизацию и уменьшение среднего значения тока разряда, По мере разряданакопительного конденсатора 7 конденсатор 8 задержки также разряжается через резистор 9 и входные цепимодулятора 10, скважность импульсовна базе транзистора. 13 увеличивается, поддерживая среднее значение тока электромагнита 3 выше уровня удержания, В момент времени 1транзистор 13 оказывается полностью открытым, ток разряда быстро уменьшаетсядо нуля и электромагнит 3 отключается,Всплеск тока в момент подключения накопительного конденсатора 7к электромагниту 3 необходим дляобеспечения надежного включения последнего,Тем самым исключается возможностьнеуправляемоиработы исполнительного органа при аварийном обрыве цепиэлектропитания, что обеспечиваетбезопасность работы машины.Ф ор м у л а и з о б р е т е н и я1, Способ управления насосом, включающий измерение контрольного параметра, например положения исполнительного органа регулятора режима работы насоса, и производительносираж 49 писное ного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 1 5 156 ти, сравнение. контрольного параметра с заданным значением и в зависимости от величины рассогласования с учетом сигнала обратной связи по производительности формирование управляющих сигналов на обмотки прямого и реверсивного электромагнитов гидрораспределителя исполнительного органа, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности работы насоса при аварийной потере питания путем удержания электромагнита реверса в течение времени, достаточного для возврата исполнительного органа насоса в исходное поло-жение, в процессе работы насоса аккумулируют часть энергии, а при потере питания ее подводят к обмотке реверсивного электромагнита, при этом осуществляют стабилизацию тока на обмотке реверсивного электромагнита на уровне его удержания.2. Устройство управления насосом, содержащее золотниковый гидрораспределитель исполнительного органа регулятора режима работы насоса с прямым и реверсивным электромагнитами,датчики контролируемого параметра и производительности, подключенные к блоку управления, включающему цепь питания, задатчик и блок сравнения,при этом выходы блока управления подключены к обмоткам электромагнитов,о тл и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено накопительным конденсатором и конденсатором задержки с резистором, модулятором сигнала, реле с контактами и транзистором, при этом обмотка реле включена в цепь питания, конденсаторы подключены между собой параллельно через контакты реле, входы обмотки реверсивного электро магнита подключены к накопительномуконденсатору через транзистор, база последнего - к выходу модулятора, управляющие входы которого соединены с цепью разрядки конденсатора задерж ки.