Устройство для исследования движения лабораторных животных

(51 1 В 511 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Специальное конструкторское бюро научного приборостроения с опытным производством АН ГССР и Институт фармакологии АН ГССР(56) Устройство типа Коа - Соцп, модель 28. Каталог фирмы Соцгпзцз 1 ив 1 гцгпеп(э,США, 1981, с. 31.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ЛАБОРАТОРНЫХ ЖИВОТНЫХ(57) Изобретение относится к устройствам (У) для исследования движения лабораторных животных и может быть использовано при физиологических и фармакологических испытаниях животных. Цель - повышение достоверности и информативности) 1554896 А 2исследования. У содержит цилиндрическую камеру 1 с вертикальным полым стержнем 2, внутри которого установлено М инфракрасных излучателей 3 и фотоприемников 4 по периметру камеры 1, усилители-ограничители 5, шифратор 6, блок обработки. состоящий из первого параллельного регистра 7, первого дешифратора 8, генератора 9 импульсов, кольцевого регистра 10 сдвига, счетчика 11, элемента И 12, элемента ИЛИ 13, второго параллельного регистра 14, элемента 15 задержки, второго дешифратора 16 и двух счетчиков-делителей 17, 18, а также блок 19 индикации и таймер 20. Цель изобретения обеспечивается за счет свободного перемещения лабораторного животного по кругу камерыи системы Х инфракрасных преобразователей с блоком обработки, которые позволяют определять местонахождение животного в любом месте камеры, индицируя лево- и правосторонние движения во времени. 1 ил.Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для исследования движения лабораторных животных, и может быть использовано для исследования манежной стереотипии при проведении физиологических и фармакологических и с пыта ний л абораторных живот ых.Цель изобретения -- повышение достоверности и информативности исследований.На чертеже приведена структурная схема устройства для исследования движения лабораторных животных. Устройство состоит из камеры 1 цилиндрицеской формы с полым цилиндрическим стержнем 2 в центре. В стержне имеются отверстия для 1 х 1 инфракрасных излучателей 3, например, укрепленных внутри стержня. По периметру стенки камеры 1 расположено шесть фотоприемников 4 так, чтобы инфракрасное излучение каждого из излучателей 3 попадало на соответствующий фотоприемник 4. Фотоприемник 4 через усилители-ограничители 5 подключен к шифратору 6 приоритетов. Выходы шифратора 6 подключены к первому параллельному регистру 7, выходы которого подключены к ЭВМ (не показана) и к дешифратору 8. Генератор 9 импульсов подключен к инфракрасным излучателям 3 и одновременно к входам синхронизации регистра 7 и кольцевого регистра 10 сдвига, к счетному входу счетчика 11. Выходы первого дешифратора 8 и регистра 10 сдвига обьединены соответственно шестью логическими элементами И 12, выходы которых объединены логическим элементом ИЛИ 13. Выход лог ического элемента ИЛИ 13 подключен к синхровходу второго параллельного регистра 14 и через элемент 15 задержкик входу Сброс двоичного сцетчика 1. Выходы двоичного счетика 11 подключены к второму параллельному регистру 14, выходы которого соединены с вторым дешифратором 16. Выходы 5-го и 7-го разрядов дешифратора подключены соответственно к первому и второму счетчикам-делителям 17 и 18 с переключаемым коэффициентом счета. Причем выход 1-го разряда счетчика 17 подключен к входу Сброс сцетчика 18, а выход 1-го разряда счетчика 18 подключен к входу Сброс счетчика 17. Выходы последних разрядов счетчиков 17 и 18 подключены к блоку 19 индикации лево- и правосторонних движений. Входы Сброс блока 19 индикации объединены и подключены к выходу таймера 20.Устройство работает следующим образом.Генератор 9 импульсов вырабатывает импульсное напряжение прямоугольной формы, которое подается на инфракрасные излучатели 3. Сигналы, полученные с фотоприемников 4, поступают церез усилители-ограничители 5 на шифратор 6, вы 5 О 5 20 25 30 35 40 45 50 55 ходы которого подключены к первому параллельному регистру 7, на синхровходы которого поступают импульсы генератора 9. На выходах усилителей-ограничителей 5, каждый из которых соединен с соответствующим фотоприемником 4, во время действия импульса генератора 9 присутствует состояние логической 1, При перекрытии лабораторным животным одного или двух инфракрасных лучей на выходах, соответствующих перекрытым лучам усилителей-ограничителей 5, присутствует уровень логического 0. При этом двоичный код, сформированный шифратором 6, заносится в параллельный регистр 7 фронтом импульса генератора 9.Таким образом, на выходе параллельного регистра 7 появляется двоицный код, принимающий значения от 000 до 101, соответствующие условному номеру пересекающего животным инфракрасного луча.Любое перемещение животного из одного сектора камеры 1 в другой (условно камера поделена на секторы оптическими осями инфракрасных излучателей 3) вызывает изменение кода на выходе параллельного регистра 7. Далее двоичный код с регистра 7 подается на дешифратор 8 и на ЭВМ (на черт. не показана). Импульсы генератора 9 поступают на 6-разрядный кольцевой регистр 10 сдвига, запускаемый, так, чтобы при приходе каждого импульса генератора 9 на его выходах происходило смещение логицеской 1 на один разряд (на остальных выходах логические нули). Каждый разряд дешифратора 8 и соответствующий разряд кольцевого регистра 10 одновременно подключены к определенному логическому элементу И 12, на выходе которого при одновременном появлении логических единиц на обоих входах формируется логическая 1. Появление логической 1 на выходе одного из логических элементов 12 вызывает также появление на выходе логического элемента ИЛИ 13 логической 1. При этом происходит запись трехразрядного двоичного кода, выдаваемого двоичным счетчиком 11 в параллельный регистр 14. Дапее импульс, полученный на выходе логического элемента 13, задержанный в элементе 15 задержки сбрасывает счетчик 11. При неизмененном коде местонахождения животного на выходе параллельного регистра 7 счетчик 11 всегда считает до шести и сбрасывается, а в параллельный регистр 14 все время заносится двоичное число 6,Таким образом, на выходе 6-го разряда дешифратора 16 уровень логической 1, а на остальных - уровень логического 0, Если значение кода на выходе параллельного регистра 7 изменилось на единицу, то, в зависимости от знака прира 1 цения кода, в параллельный регистр 14 заносится или код 101 (при отрицатель1554896 Форму,га изоорегени Составитеоь Л. Сазо новРедактор А. Шандор Техрел И. Верее Корректор С. ШенкиЗаказ 515 Тираж 552 ПодписпосВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям приКНТ СССР113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., л. 4 5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгорол, 1 д. аарина, 101 ном приращении кода сектора местонахождения животного) или код 111 (при положительном приращении кода). Причем импульсы на выходах 5-го и 7 го разрядов дешифратора 16 появляются при каждом изменении кода на единицу, в случае, соответственно, уменьшения или увеличения кода на выходе регистра 7. Так как животное совершает в камере круговые движения, то возможно изменение кода на выходе регистра 7 скачком с 101 на 000 или с 000 на 101, что, соответственно, воспринимается как положительные и отрицательные приращения кода. Импульсы с 5-го и 7-го разрядов дешифратора 16 поступают соответственно на счетчики-делители 17 и 18 с переключаемым коэффициентом счета. Выход 1-го разряда каждого счетчика 17 и8 подключен к входам Сброс соответственно счетчиков 18 и 17. Благодаря этому, импульсы на выходах счетчиков 17 и 18 появляются только в тот момент, когда изменение кода сектора, соответственно в сторону лево- и правостороннего движения животного, достигает численного значения установленного коэффициента деления. Количество лево- и правосторонних движений подсчитывают счетчики блока 19 индикации с индикацией в соответствии с коэффициентом деления частоты, устанавливаемого в счетчиках 17 и 18. Сброс счетчиков блока 19 осуществляется таймером 20 с индикацией через определенные, установленные таймером, интервалы времени. Число этих промежутков отображается на индикаторе таймера. Таким образом, изобретение обеспечивает получение достоверных результатов в процессе исследования движения лабораторных животных, находящихся в естественных условиях, при отсутствии деформирующих их поведение механических узлов, что позволяет свободно передвигаться по кругу камеры. Система из 1 х инфракрасных преобразователей, связанных с шифратором и блоком обработки, позволяет определять местонахождение животного в любом месте камеры, а выход на ЭВМ дает возможность автоматизировать при необходимости процесс сбора данных и исключить субъективную оценку экспериментатора о движе 5 10 15 20 25 30 З 5 40 45 пнях лабораторного животного при исследованиях. Устройство для исследования движения лабораторных животных, содержащее цилиндрическую камеру с вертикальным стсржнем в центре и инфракрасными преобразователями, каждый состоя 1 ций из последовательно включенных излучателя, фотоприемника и усилителя-ограничителя, выходы которых подключены к шифратору, я также последовательно включенные блок обработки, блок индикации, к входам Сброс которого подключен выход таймера, отличающееся тем, что, с це,1 ью повышения достоверности и информативности исследования, в цилиндрической камер пертп - кальным стержнем, который выполнен полым, установлено Х инфпакряспых преобразователей, излучяте.гп котор 1 их ряположены по окружноствнутри полого вертикального стержня, а фотопремникасоответственно напротив па знутреппей поверхности цилиндрической камеры, блок обработки включает в себя последовательно соединенные первь 1 й параллельный регистр, первый дешпфрято 1 ъ выходы которогс объединены через Х элеиентов И, элемснт 11 ЛИ и элемент задержки, а также кольцевой регистр сдвига, вь ходы ко.горо.о подключеныы к вторым входам элементов и. и последовательно включенные генератор импульсов, счетчик. второй параллельный регистр, второй дец 1 ифрятор, двя выходя которого подключены соответственно и в;олям ПЕРВОГО И ВТОРОГО СЧСтсГИКОВ-ДСЛптсяей, ВЫХОДЫ Которык ПодКЛЮЧЕ 1 Ы с ООТВЕ 1 СтВСНоПЕрВОМХ И Второгиу ВХодяМ бЛО 1:,я Ип - дикации, при этом выход старшего разряда первого счстчикя-дслителя соед,псп с входом Сброс второго счетчика-делителя, выход младшего разряда которого соединен с входом Сброс первого с"етчикя-делителя, причем выход генератора импульсов соединен с общей точкой излучателей, входами синхронизации первого параллельного регистра и кольцевого регистра сдвига, а выход элемента 11 ЛИ соединен с входом синхронизас 1 и второго параллельного регистра и через элемент задержки с входом Сброс счетчика.