155454

Класс Е 021; 8411, Зва Е 021; 84 Д, 9 зв Ьа ЮЗК А1)" АТГУГ,1 О ЕХШ), ЯАЯ СССР ОТЕКА ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЕР, К ТРАНШЕЙНО 788469/29-)4и Совете Чин 8 июля 1962 г. за Уете ни й и открыт й и) изобретений и товар Заявленоелам зоб Комтет и убликовано 1 стров СССР"в 12 за )963 г. Бюллете ы . знаков ншейному эк еспечпвающнт Известны датчики глуоины копания, например, к траскаватору, снабженному автоматическим устройством, об1 рытье траншей с заданным уклоном дна.Они включают шарнирно прикрепленный к кронштейну корпус с геподвижными электрическими контактами, расположенным межд 1 ними контактным рычагом с подвижным контактом и щупом, взаимодействующим с копирным тросо. 110 эти датчики переда 10 т неправп,1 ьные сигналы, возникающие от поперечных качаний прп вибрации и тряске экскаватора, в силу чего использование устройств, погашающнх поперечные качания, не дает желаемого эффекта, так как при этом уменьшается точность работы следящей системы.Цель изобретения - повысить точность выдерживания заданного уклона путем исключения неправильных подач сигналов датчиком прн поперечных качаниях.для этого датчик имеет компенсатор, выполненньш в виде расположенной в корпусе системы зубчатых передач. Одна из шестерен этой системы является сдвоеннои, она свободно установлена на жестко соединенной с кронштейном оси и находится в постоянном зацеплении со сдвоенными, в свою очередь, зубчатыми секторами. Один нз зубчатых секторов кине)атически связывает щуп с Онтактны.; ры)агом, производя поворот последнего при повороте щупа, и свободно установлен на Конакном рыае, а второи сектор, свооодно посаженпы)1 на Ось, жестко прикрепленную к корпусу датчика, ос ществляет во взаимодействииМ 155454с первым сектором поворот контактного рычага ца угол, равный углу поворота корпуса,.На чертеже схематически, в двух проекциях, изображен датчик глубины копания.Корпус 1 датчика подвешен к экскаватору ца шарнире 2, а для удержания его в вертикальном положении служит груз 3. Механизм датчика соединен со щупом (на чертеже це показан) и осью 4 датчика.При отклонении экскаватора от заданной глубины щуп поворачивает ось 4 через зубчатый сектор 5 - сектор б. Так как шестерня 7 стоит на месте, перемешается контактный рычаг 8 и включает один из контактов 9.Зубчатый сектор 10 соединен через валик 11 с кронштейном 12 и сектор 13 через палец 14 - с корпусом 1.При качании корпуса 1 относительно оси в подшипниках 15 сектор 10 остается на месте. Также остается ца месте сектор 5, который через ось 4 связан со щупом, свободный конец которого опирается ца копирную проволоку. Движение корпуса 1 через палец 14 передается ца сектор 18 и через шестерню 7 - на сектор б. Так как передаточные отношения 16,7 = 1 ьз, а 1 о,7 =1 о,ц и передача по конструкции симметрична, поворот контактного рычага 8 получается равным повороту в том же направлении корпуса 1 датчика. Таким образом, качание прибора це влияет ца взаимное расположение рычага 8 и контактов 9 и предупреждает возможность неправильного включения прибора.Предмет изобретенияДатчик глубины копания, например, к траншейному экскаватору, снабженному автоматическим устройством, обеспечивающим рытье траншей с заданным уклоном дна, включающий шарнирно прикрепленный к кронштейну корпус с неподвижными электрическими контактами, расположенным между ними контактным рычагом, на котором укреплен подвижной контакт, и щупом, взаимодействующим с копирцым тросом, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения повышения точности выдерживания заданного уклона, оц выполнец с компенсатором в виде расположенной в корпусе системы зубчатых передач, содержащей сдвоенную шестерню, свободно установленную ца жестко соединенной с кронштейном оси и находящуюся в постоянном зацеплении со сдвоенными, в свою очередь, зубчатыми секторами, один из которых, кинематически связывающий щуп с контактным рычагом и производящий поворот последнего при повороте щупа, свободцо установлен на контактном рычаге, а второй, осуществляющий во взаимодействии с первым поворот контактного рычага на угол, равный углу поворота корпуса, свободно посажен на ось, жестко прикрепленную к корпусу датчика.Ъо 155454 Составитель М. Б. Серге чоров Техред А. А. Камышникова Корректор Л. Я. Баран Редактор Г. М Типография, пр. Сапунова, 2,Поди. к печ. 15/П 11 - 63 г.ак. 20609ЦНИИПИ ГосударственноИо Формат бум. 70 К 108/1 сТираж 650го комитета по делам изобретений 1 иква, Центр, пр. Серова, д. 4. Объем 0,26 изд. л Цена 4 коп рытий СССР