Бульдозер

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИА ЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 191 (И) БРЕТЕНИ ОПИСАК АВТОРСКОМ ВИДЕТЕЛЬСТВ) БУЛЬДОЗЕР штопомлерой- энер- цион- одер- енм б. изить луата Он 2 с отвал(71) Псковский Филиал Ленинградского политехнического институтаим. М.И,Калинина(56) Авторское свидетельство СССРВ 132260, кл. Е 02 Р 3/76, 1960,Авторское свидетельство СССРР 1033653, кл. Е 02 Р 3/76, 1982.(57) Изобретение относитс ным машинам и позволяет с гозатраты и расширить экс ные возможности бульдозер жит базовую машину 1, Раму точным транспортером 15 и 51)5 Е 02 Р 9/22 3 7 Перед отвалом б установлена посредством параллелограммного многогранника 8 поджимающая заслонка 7. Гидропривод управления рабочим оборудованием включает силовой гидроцилинд(ГЦ) 4 управления рамой 2 и основнойгидрораспределитель (ГР) 19. Дополнительный ГЦ 9 корпусом соединен срамой 2, а штоком - с заслонкой 7.Дополнительный двухпозиционный пятиходовой ГР 10 в одной из позиций соединяет гидроаккумулятор 11 со штоковой полостью ГЦ 9. Выполнен ГР 19четырехпозиционным нятиходовым, В одной из позиций ГР 19 поршневая полость ГЦ 4 сообщена со сливом, аковая через ГР 10 в одной из егозиций - с поршневой полостью ГЦ 9средством регулируемого дросселяПри разработке грунтов нормальнойили повышенной связанности золотникГР 19 опускают вниз до конца. Через1553631 510 ГР 10 поршневая полость ГЦ 9 сообщается со штоковой полостью ГЦ 4, апоршневая полость ГЦ 4 - со сливом.Итоковая полость ГЦ 9 сообщается через ГР 1 О с гидроаккумулятором 1 1.С началом резания грунта в штоковойполости ГЦ 4 увеличивается давлениерабочей жидкости, Оно передается впоршневую полость ГЦ 9. Заслонка 7прижимается к поверхности грунта на Изобретение относится к землерой,ным машинам, а именно к гидроприводам бульдозеров.Целью изобретения является снижение энергозатрат и расширение зксплуатационных воэможностей,На чертеже изображен бульдозерс гидросхемой его управления,Бульдозер содержит базовую машину 1 и раму 2, соединенные посредством шарнира 3 и гидроцилиндра 4. Нараме 2 установлен ленточный транспортер 5, отвал 6 и поджимная заслонка7. Заслонка 7 установлена на раме 2с помощью параллелограммного многозвенника 8 и имеет гидропривод, содержащий силовой гидроцилиндр 9 иосновной гидрораспределитель 10.Итоковая полость дополнительного гидроцилиндра 9 сообщена с дополнительным двухпозиционным пятиходовым гидрораспределителем 10, сообщенным сгидроаккумулятором 11, который соединен с манометром 12 и через вентиль 13 - со сливом. Кроме того, гидроаккумулятор 11 сообщен с напорнойгидромагистралью 14 через регулируемый гидроклапан 15. Поршневая полостьгидроцилиндра 9 сообщена через регулируемый дроссель 16 гидролинией 17 45с гидрораспределителем 10, которыйсоединен гидролинией 18 с гидрораспределителем 19. Гидрораспределитель19 управления гидроцилиндром 4 соединен с полостями последнего гидролиниями 20 и 21, а кроме того, с напорной 22 и сливной 23 гидромагистралямиеБульдозер работает следующим образом,55В исходном положении бульдозер не-,подвижен, золотники гидрораспределителей 19 и 1 О занимают позиции, изображенные на чертеже, а гидроаккумуотвале 6, что обеспечивает его уплотнение и упрочнение, При разработкегрунта, имеющего пониженную связанность, оператор опускает золотник ГР10 вниэ, а золотник ГР 19 переводитв нейтральную позицию. Из гидроаккумулятора 1 1 поступает рабочая жидкостьв поршневую полость ГЦ 9 и осуществляется прижатие заслонки 7 к поверхности грунта. 1 нл. лятор 11 заряжен на заданную величинудавления. Вентиль 13 закрыт.При разработке грунтов нормальнойили поньппенной связности оператор устанавливает с помощью гидрораспределителя 19 необходимую величину заглубления отвала, включает ход базоной машины и транспортер, а золотник гидрораспределителя 19 опускает вниздо конца, Р укаэанной позиции золотник сообщает через гидрораспределитель 10 поршневую полость гидроцилиндра 9 со штоковой полостью гидроцилиндра 4, а поршневую полостьпоследнего - со сливом. Штоковая полость гидроцилиндра 9 сообщена черезгидрораспределитель 10 с гидроаккумулятором 11,С началом резания грунта и его перемещения по отвалу 6 увеличиваетсясиловое воздействие на рабочее оборудование, передаваемое через отвал6 и раму 2 на шток гидроцилиндра 4.В. результате этого н штоковой егополости увеличивается давление рабочей жидкости, которое по гцдролинии 20, через гидрораспределитель19, гидролинию 18, гидрораспределитель 10 и дроссель 16 передается впоршневую полость гидроцилиндра 9привода заслонки 7, Под действиемукаэанного данления заслонка 7 прижимается к понерхности грунта, перемещающегося по отвалу 6, что обеспечивает его уплотнение и упрочнение.Величина усилия прижатия заслонкизависит от величины давления рабочейжидкости в рассматриваемом контуре,которая в свою очередь зависит отсопротивления резанию грунта, опреде"ляемому толщиной срезаемой стружкигрунта. Поэтому в конечном итоге неличина прижатия заслонки зависит оттолщины срезаемой стружки и регулиСоставитель С.Фомин Редактор Н,Горват Техред М,Дидык Корректор М.СамборскаяПодписное Заказ 440 Тираж 544 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 5 15536 руется автоматически, что уменьшает силы трения, а соответственно и затраты энергии. Для изменения соотношения величины прижатия заслонки 7 и толщины срезаемой стружки, напри 5 мер, в связи с началом разработки другого грунта, регулируют величину противодавления в штоковой полости гидроцилиндра 9 путем изменения заданного давления в гидроаккумуляторе 11, Давление в гидроаккумуляторе 11 устанавливают с помощью гидроклапана ,15 и вентиля 13, а контролируют по Манометру 12. Дроссель 16 выполняет функции фильтра, сглаживающего колебания давления, вызванные сколом грунта и неравномерностью его прочностных свойств.20В случае разработки грунта, имеющего пониженную связность, необходимо увеличить прижатие заслонки 7 для повышения прочности стружки, поэтому оператор опускает золотник гидрорас пределителя 10 вниз, а золотник гидрораспределителя 19 переводит в нейтральную позицию. С помощью гидроклапана 15 устанавливается в гидроаккумуляторе 11 необходимая величина давления. Рабочая жидкость поступает из гидроаккумулятора 11 в поршневую полость гидроцилиндра 9, и поскольку его штоковая полость через гидрораспределитель 10 сообщена со сливом, то осуществляется прижатие заслонки 7 к поверхности грунта, перемещающегося по отвалу. Величина прижатия задается путем изменения давления 31 бзарядки гидроаккумулятора 11 и контролируется по манометру 12. Формула изобретенияБульдозер, включающий базовую машину, шарнирно соединенную с ней раму с ленточным транспортером и расположенным перед ним отвалом, перед которым установлена посредством параллелограммного многоэвенника поджимающая заслонка, и гидропривод управления рабочим оборудованием, содержащий силовой гидроцилиндр управления рамой и основной гидрораспределитель, через который последний сообщек с напорной и сливной гидромагистралями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью снижения энергозатрат и расширения эксплуатационных возможностей, гидропривод снабжен дополнительным гидроцилиндром, который корпусом соединен с рамбй, а штоком - с заслонкой, дополнительным двухпозиционным пятиходовым гидро- распределителем и гидроаккумулятором, а основной гидрораспределитель выполнен четырехпоэиционным пятиходовым, в одной иэ позиций которого поршневая полость силового гидроцилиндра сообщена со сливом, а штоковая через дополнительный гидрораспределитель в одной из его позиций - с поршневой полостью дополнительного гидроцилиндра посредством регулируемого дросселя, при этом в той же позиции дополнительного гидрораспределителя гидроаккумулятор через последний сообщен со што- ковой полостью дополнительного гидроцилиндра.