Загрузочное устройство

1 А НИ СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДТЕПЬСТ(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы. Целью изобретения является повышение надежности в работе за счет исключения перекосов деталей при подаче и расширение технологических возможностей путем подачи деталей различных типоразмеров. Для подачи деталей в окнах 2 накопителя 1 установлены захватные губки, закрепленные на штоках силовых цилиндров 11. Последние размещены на каретке 8, связанной с приводом ее перемещения вдоль продольной оси накопителя 1. Штоки цилиндров 11 для исключения неравномерного прижима деталей к стенкам накопителя 1 снабжены уравновешивающим механизмом в виде двух двуплечих рычагов 13 с равновеликими плечами, установленных на каретке 8 симметрично продольной оси накопителя 1 и связанных тягами 14 с траверсами 12 штоков силовых цилиндров 11. При подаче деталей захватные губки выдвигаются силовыми цилиндрами 11, обхватывая поток деталей в накопителе 1 с усилием, усредненным уравновешивающим механизмом, и при движении каретки 8 вниз перемещают поток деталей на шаг. При этом нижняя деталь раз жимает рычаги накопителя 1 и опускается для дальнейшей транспортировки в зону Цф обработки или сборки. 2 ил.510 формула изобретения 20 25 30 35 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи деталей в металлорежущие станки и сборочные автоматы.Целью изобретения является повышение надежности в работе путем исключения перекосов деталей при подаче и расширение технологических возможностей за счет подачи деталей различных типоразмеров.На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1.Загрузочное устройство содержит накопитель 1 с окнами 2 в боковых стенках и рычаги 3 с пальцами 4 для удержания потока деталей, установленные на осях 5 и связанные между собой пружиной 6.В направляющих 7 установлена каретка 8 с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода 9 вдоль продольной оси накопителя 1. Механизм подачи деталей выполнен в виде захватных губок 10, вставленных в окна 2 накопителя 1 и закрепленных на штоках силовых цилиндров 11, смонтированных симметрично продольной оси накопителя 1 на каретке 8. Уравновешивающий механизм выполнен в виде траверс 12, закрепленных на штоках. силовых цили ндров 11, и шарнирно установленных на каретке 8 двух двуплечих рычагов 13 с равновеликими плечами, связанными с траверсами 12 штоков тягами 14.Устройство работает следующим образом.Поток деталей в накопителе 1 удерживается от выпадания пальцами 4 рычагов 3, сведенных пружиной 6. Включением силовых цилиндров 11 захватные губки 1 О на штоках прижимаются к деталям потока накопителя 1. При этом усилие воздействия на детали захватными губками 1 О усредняется уравновешивающим механизмом. Усилие одного штока силового цилиндра 11 передается другому посредством симметрично установленных относительно продольной оси накопителя 1 двух двуплечих рычагов 13 с равновеликими плечами, связанными тягами 14 с траверсами 12 штоков. Каретка 8 при помощи привода 9 перемещается вниз вдоль накопителя 1, и поток деталей, захваченный губками 10, перемешается на шаг размещения деталей в накопителе 1. При этом нижняя деталь выталкивается из накопителя 1, разжимая рычаги 3, и попадает в зону дальнейшей транспортировки. Загрузочное устройство, содержащее накопитель с окнами в боковых стенках и подпружиненными рычагами в выходной части для удержания потока деталей, механизм подачи деталей, выполненный в виде каретки, установленной соосно с продольной осью накопителя с возможностью возвратно-поступательного перемещения и снабженной захватными губками, размещенными в окнах накопителяотличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и расширения технологических возможностей, оно снабжено смонтированными на каретке симметрично продольной оси накопителя силовыми цилиндрами, на штоках которых расположены захватные губки, и уравновешивающим механизмом в виде двух двуплечих рычагов с равновеликими плечами, шарнирно установленных на каретке симметрично продольной оси накопителя, и тяг, связывающих плечи указанных рычагов со штоками СИЛОВЫХ ЦИЛИНДроВ.1553321 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина,01Реда кт ор А. Лежи ин аЗа каз 425 Составитель В. МецаниновТехред И. Верес Корректор М. МаксимишинецТираж 669 Подписное