Искусственная кисть

(51) 5 А 61 Г 2/54 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 2225 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТГю иэОБРетениям и ОтнРытиямПРИ ГКНТ ССОР(57) Искусственная кисть относится к области медицинской техники н используетсядля протезирования инвалидов с дефектамиверхних конечностей, Цель изобретенияобеспечение регулирования силы схватаразличных по величине предметов прн нсключеннн заклинивания узла фиксации. Искусственная кисть включает приемную гильзу2с коронкой 3, в которой на осях установлены соответственно блоки второго-третьего 4, четвертого-пятого 5 пальцев н большой палец. Основания 10 н 16 блоков второго-третьего 4 н четвертого-пятого 5 пальцев снабжены соответственно выступом 11 н продольными пазами, с которыми контактирует подпружнненный стопорный зуб 30 узла фнксацнн. На осн 8 размещена пружина кручения 19 механизма схвата. Ось 18 имеет прямоугольную головку 21 с четырехлепестковой шайбой 22, лепестки которой попарно зафиксированы на гранях головки 21 в прорезях 25 коронки 3. Поворотом головки 21 регулируется исходная сила схвата кисти. Искусственная кисть обладает повышенной эксплуатационной надежностью и расширенными показаниями к назначению ннвалн. дам. 5 нл.15531 Формула изобретения 3Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию и протезостроению, и может быть использовано в протезах верхних конечностей.Цель изобретения - обеспечение регулирования силы схвата различных по величине предметов при исключении заклинивания узла фиксации.На фиг 1 изображена искусственная кисть, вид с тыльной стороны; на фиг. 2 - . то же, вид слева; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1, указывающее расположение элементов узла фиксации при положении блока четвертого-пятого пальцев в крючок; на фиг 4 - сечение Б - Б на фиг. 1, указывающее расположение элементов узла фиксации при положении в щепоть блока второго-третьего пальцев; на фиг. 5 вид В на фиг. 1.Искусственная кисть состоит из приемной гильзы 1, оболочки 2, коронки 3, блоков второго-третьего 4 и четвертого-пятого 5 пальцев. Приемная гильза 1 и коронка 3 образуют соединение 6. Первый палец 7 снабжен блоком 8 и установлен на оси 9 в коронке 3. На основании 1 О блока второго-третьего пальцев 4 выполнен выступ 11 и расположен рычаг 12, на котором закреплена пальцевая тяга 13, размещенная на блоке 8. Рыча; 12 связан жесткой тягой 14 с основанием 15 первого па,чьца 7. На основании 16 блока четвертого-пятого пальцев 5 выполнены продольные пазы 17. Блоки второго-третьего 4 и четвертого-пятого 5 пальцев установлены на оси 18, закрепленной в коронке 3 и снабженной пружиной кручения 19, один конец которой закреплен в пазу 20 оси 18, а другой соединен (контактирует с основанием О блока второго-третьего пальцев 4. Головка 21 оси 18 имеет прямоугольную форму и на ней размегцена четырехлепестковая шайба 22, два лепестка 23 которой зафиксированы на гранях гочовки 21, два других лепестка 24 зафиксированы в прорезях 25 коронки 3. Между ладонной 26 и тыльной 27 стенками коронки 3 закреплена стойка 28, в которой на оси 29 шарнирно установлен стопорный зуб 30, поджатый к основаниям 10, 16 блоков второго-третьего 4 и четвертого-пятого 5 пальцев пружиной 31. Ось 18 застопорена в коронке 3 винтом 32.Пружина кручения 19, рычаг 12, ось 18 с четырехлепестковой шайбой 22 и жесткая тяга 14 образуют механизм схвата, а стопорный зуб 30 с осью 29, стойкой 28, пружиной 31, продольными пазами 17 и выступом 11 образуют узел фиксации.Искусственная кисть работает следующим образом.Для установки необходимой исходной силы смыкания первого пальца 7 и блока второго-третьего пальцев 4 ось 18 перемещают вправо (на фиг. 1) до положения, ког 124да лепестки 24 четырехлепестковой шайбы 22 выйдут из прорези 25 коронки 3. Поворотом головки 21 оси 18 совместно с четырехлепестковой шайбой 22 по часовой стрелке уста на вливают ниужное натяжение пружины кручения 19, а затем устанавливают ось 18 в исходное положение, вводя лепестки 24 в прорези 25 коронки 3.Для установки блока четвертого-пятого пальцев 5 кисти в положение крючок, удобное для длительной переноски тяжелых предметов (портфель, сумка и т.д.), его разворачивают в сторону сгибания здоровой рукой или опорой о посторонний предмет до момента совмещения стопорного зуба 30 с одним из продольных пазов 17.Для расфиксации блока четвертого-пятого пальцев 5 необходимо полностью развести первый палец 7 и блок второго-третьего пальцев 4 путем выборки пальцевой тяги 13. При этом выступ 20 основания блока второго-третьего пальцев 4 набегает на стопорный зуб 30, преодолевает нажимное усилие пружины 31 и выводит из зацепления блок четвертого-пятого пальцев 5 относительно стопорного зуба 30.Предлагаемая конструкция и расположение узла фиксации блоков пальцев 4, 5 в проксимальной части коронки 3 предохраняет его работу от заеданий деталями оболочки 2 и исключает перекосы деталей.Наличие в конструкции возможности регулирования исходной силы схвата повышает функциональные характеристики протеза. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Искусственная кисть, содержащая приемную гильзу, оболочку и коронку, в которой на осях установлены первый палец и блоки второго-третьего и четвертого-пятого пальцев с основаниями, и размещен меха. низм схвата с пальцевой тягой и узел фиксации, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения регулирования силы схвата различных по величине предметов при исключении заклинивания узла фиксации, в ней механизм схвата выполнен в виде пружины кручения, один конец которой соединен с основанием блока второго-третьего пальцев, а другой - закреплен на оси блоков второго- третьего и четвертого-пятого пальцев, ос нащенной прямоугольной головкой с четырехлепестковой шайбой, лепестки которой попарно зафиксированы на прямоугольной головке и коронке, при этом узел фиксации выполнен в виде стопорного зуба, шарнирно установленного в коронке и подружиненного к основаниям блоков четвертого-пятого и второго-третьего пальцев, на которых выполнены соответственно продольные пазы под стопорный зуб и кинематически связанный с ним выступ.553112 8 Риг.2 дауд 2 З 8 г Дг винК овтун н от я на г. Уж Редактор В. КЗаказ 414В НИИПИ Госуларственн113035,Производственнно-нзла Составитель Н "1 цТехред И, ВересТираж 483итета по изобретенняльскикии комбинатат орректор И Мускаод пи сное ГКНТ СССР рытиям прн Г д. 45 ород, уд,., Гагарина. 101