Устройство для измерения скольжения электрических машин

т л ко лью ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЭО(71) Смоленский филиал Москоэнергетического института(56) Авторское свидетельствоМ 1251282, кл, Н 02 Р 7/42,УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ СКОЛЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИНИзобретение относится к электнике, мбжет быть использованоавляемых электроприводах дляения информации о величинежения электрической машины. Цзобретения является повышение,801552332 А 2 точности и быстродействияВ устройство введены преобразователь 13периода в напряжение, автоколебательный мультивибратор 14 и дополнительныйсумматор 15, а генератор 5 импульсоввыполнен с дополнительным управляющим входом, подключенным через сумматор .15 к выходам мультивибратора 14и преобразователя 13 периода в напряжение, соединенного входом с выходомдатчика 3 напряжения источника переменного напряжения, При этом обеспечивается пульсирующий около среднего значения период генератора 5 импульсов и исключается эффект скачкообразного изменения положения импульсов на выходах формирователей длительностей импульсов 2 и 4 и появление низкочастотных пульсаций в выходном напряжении. 1 ил,Изобретение относится к электротехнике, может быть использовано вуправляемых злектроприводах для полученияинформации о величине сколь 5жения электрической машины и является усовершенствованием известногоустройства по основному. авт. св,У 1251282,Цель изобретения - повышение точности и быстродействия устройства,На чертеже представлена функцио" Нальная схема устройства для измереНия скольжения электрических машин,Устройство содержит импульсныйдатчик 1 скорости, подключенный кпервому входу первого формирователя2 длительности импульсов, датчик 3напряжения источника переменного напряжения, подключенный к первому входу второго формирователя 4 длительности импульсов, генератор 5 импульсов, подключенный к вторым входамобоих формирователей 2 и 4 длительности, три ключевых управляемых элемента 6-8, сумматор 9, Фильтр 10,усилитель 11 постоянного тока, блок12 управления ключевыми элементами-.Первые неподвижные контакты первого и второго ключевых элементов 6и 7 объединены и предназначены дляподключения к положительной шинеисточника постоянного напряжения,вторые неподвижные контакты первого ивторого ключевых элементов б и 7объединены и предназначены для подключения к отрицательной шине источника постоянного напряжения. Первый и второй неподвижйые контактытретьего ключевого элемента 8 подключены соответственно к общей точкесхемы и к выходу усилителя 11 постоянного тока, Выход первого формирователя 2 длительности импульсов соединен с первым входом блока 12 управле" 45ния, Выход второго формирователя 4длительности импульсов соединен свторым входом блока 12 управления иуправляющим входом третьего ключевого элемента 8, Управляющие входыпервого и второго ключевых элементов6 и 7 соединены с выходами блока 12Фуправления. Подвижный контакт второгоключевого элемента 7 соединен с общейточкой схемы, Подвижные контакты, первого и третьего ключевых элементов6 и 8 подключены соответственно кпервому и второму входам сумматора9, выход которого через фильтр 10 соединен с входом усилителя 11 постоянного тока,В устройство введены преобразователь 13 периода в напряжение, автоколебательный мультивибратор 14 и дополнительный сумматор 15, а геневтор 5 импульсов выполнен с дополнительным управляющим входом, При этомвыход датчика 3 напряжения подключенк входу преобразователя 13 периодав напряжение, выход которого и выходавтоколебательного мультивибратораподключен к входам дополнительногосумматора 15, соединенного выходомс дополнительным управляющим входомгенератора 5 импульсов.Устройство работает следующим образом.Выходные прямоугольные импульсыс выхода датчика 1 скорости с частотой следования Й поступают на входформирователя 2 длительности импульсов, а выходные прямоугольные импульсы с выхода датчика 3 напряжения счастотой следования Е - на входыформирователя 4 длительности импульсов и преобразователя 13 периода внапряжение, Напряжение П пропорциональное периоду Т =1 ИС, с выходапреобразователя 13 поступает на входсумматора 15, где суммируется с выходным сигналом высокочастотногомультивибратора 14; на выходе сумматора 15 образуется при этом пульсирующий сигнал, поступающий на управляющий вход генератора 5 импульсов,Импульсная последовательностьна выходе генератора 5 имеет колеблющийся около некоторого среднего значения Т период Т, причем1То Кз Кв Пз К КвКе Тс К Тс вгде К - КК К1 К 1 К 3 К- соответственно коэффициенты преобразования блоков 5 (по управляющему входу), 15 повходу от блока 13) и 13.Формирователи 2 и 4 длительности импульсов синхронизируются генератором 5 импульсов и при каждом своем запуске от датчиков. и 3 выдают импульс длительностью в а периодов Т,. частоты генератора 5 импульсов. Эти импульсы управляют работой ключевых элементов б и 7 через блок 12 управления. Логика управления ключами следующая: при наличии импульса в кана5 1552 ле ротора и отсутствии такового по каналу сети оба ключа находятся в верхнем положении, при наличии импульса только в канале сети ключи5 находятся в нижнем положении. В отсутствие импульсов с формирователей 2 и 4, равно как и в течение одновременного их существования ключ 6 находится в верхнем, а ключ 7 в ниж нем положении. Это обеспечивает формирование в точке а двухполярного напряжения с амплитудой Б , поступающего на первый вход сумматора 9, Среднее значение (постоянная состав ляющая) этого напряженияП Б и Т И Г ). Таким образом, введение преобразователя периода в напряжение, автоебательного мультивибрато а матора и выполнение генератора импульсов с дополнительным управляющим входом обеспечивают в сравнении с основным изобретением повышение точности и быстродействия при формировании сигнала скольжения электрических машин,. 50 На второй вход сумматора 9 поступает сигнал обратной связи Б , компенсируя напряжение П, Он образуется на вь 1 ходе ключевого элемента 8,управляемого от формирователя 4 длительности импульсов, и представляетсобой последовательность импульсов с 25частотой напряжения сети Г , среднейдлительностью иТ и амплитудой, равной величине выходного напряженияустройства Б ,Постоянная составляющая этого на- З 0пряжения"ь="выл и То ,Разностный сигнал,АБ=Б -Б постуопает через фильтр 10 на вход усилите- З 5 ля 11 постоянного тока. При большом коэффициенте усиления усилителя 11постоянного тока 6 0 а О, тогдаЙс 40 т.е. выходное напряжение устройства пропорционально скольжению,В отличие от основного изобретения здесь коэффициент передачи звена обратной связи выходного контура, определяемый по выражению1Б и=К и=сопя является постоянным и не зависит отчастоты Г что позволяет получать332 6контурный коэффициент усиления выходного контура устройства одним и тем же, максимально возможным для всего диапазона изменений Г , что уменьшает погрешность от нелинейности усилителя 11, т,е. повышает точность устройства.При пульсирующем около среднего значения Т. периоде Т генератора 5 импульсов исключается эффект скачкообразного изменения положения импульсов формирователей 2 и 4, тем самым исключаются низкочастотные пульсации выходного напряжения. Фильтр 10 можно при этом выполнять менее инерционным, что приводит к повышению быстродействия устройства,Формула изобретения устройство для измерения скольжения электрических машин по авт, св. Р 1251282, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия, введены преобразователь периода в напряжение, автоколебательный мультивибратор и дополнительный сумматор, а генератор импульсов выполнен с дополнительным управляющим входом, при этом выход датчика напряжения источника переменного напряжения подключен к входу преобразователя периода внапряжение, выход которого и выход автоколебательного мультивибратора подключены к,входам дополнительного сумматора, соединенного выходом с дополнительным управляющим входом генератора импульсов,.