Система активной виброизоляции

(51 15 Е 16 Е 9/50 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯЙ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 1116242, кл. У 16 Г 15/00, 1983.(54) СИСТЕМА АКТИВНОЙ ВИБРОИЗОЛЯЦИИ(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля виброизоляции и виброзащиты прецизионного оборудования и аппаратуры,Целью изобретения является повышениеэффективности виброизоляции одновременно в горизонтальном и вертикальном. направлениях за счет автоматического управления демпфированием и жесткостью. Датчики 8 и 9 вертикальной игоризонтальной вибрации объекта 7непрерывно вырабатывают электричес-кие сигналы, которые подаются на вычитающий усилитель 10 и компаратор11, Сигнал разности двух величин поступает на одну из областей памятизапоминающего устройства 12, где поданным экспериментов предварительнодля данной электрореологической жидкости записаны оптимальные значения управляющего сигнала, и на усилитель 20 напрл:кения, который по одному из выбранных оптимальных законов регули рования управляет высоковольтным источником 13, напряжение с которого подается на ребра-электроды и поршня 5 и корпуса 4 демпфера, 2 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использованодля виброизоляции и виброзащиты прецизионного оборудования и аппарату 5ры.Целью изобретения является повьппение эффективности виброизоляции одновременно в горизонтальном и верти. кальном направлениях за счет автоматического управления демпфированиемИ жесткостью.На фиг. 1 изображена блок-схемасистемы активной виброиэоляции; на(фиг,1) содержит устанавливаемые наосновании 1 упругие элементы 2 изаполненный электрореологической жидкостью 3 полый корпус 4 демпфера сразмещенным в нем поршнем 5 со штоком 6, связываемым с объектом 7, иблок управления, Блок управления имеет основной датчик 8 вибрации, устанавливаемый вертикально на объекте 7, 25дополнительный датчик 9 вибрации,устанавливаемый горизонтально наобъекте 7, выходы которых соединеныс вычитающим усилителем 10 и компаратором 11, которые, в свою очередь,связаны посредством запоминающегоустройства 12 с входом высоковольтного источника 13 напряжения. На обращенных друг к другу поверхностях5 и корпуса 4 демпфера выполнены ребра-электроды 1 4 и 1 5,установленные с зазором о (фиг.2), Сигналы с датчиков 8 и 9 вибрации поступают на блок 16 полосовых усилителей,а с вычитающего усилителя 10 - на 40аналого-цифровой преобразователь(АЦП) 17, мультиплексор 18, затем навходы запоминающего устройства 12,цифроаналоговый преобразователь (ЦАП)19 и усилитель 20 напряжения, который 45на выходе управляет высоковольтнымисточником 13 напряжения.Система активной виброизоляцииработает следующим образом,Латчики 8 и 9 вертикальной и горизонтальной вибрации объекта 7 непрерывно вырабатывают электрические сигналы, которые поступают на блок 16полосовых усилителей соответственнодля каждого из датчиков, Усиленныесигналы с блока 16 усилителей подают. ся одновременно на вычитающий усили, тель 10 и компаратор 1 1. Вычитающийусилитель 1 О представляет собой операционный усилитель, Компаратор 11 определяет большую из двух величин, характеризующую вертикальные и горизонтальные колебания объекта. Сигнал разности двух величин поступает на АЦП 17, где аналоговый сигнал раЪности преобразуется в цифровой кодированный сигнал и подается на мультиплексор 18, Последний представляет собой коммутатор, управляемый сигналом с компаратора 11, Он посылает код с АЦП 17 на одну из областей памяти запоминающего устройства 12, где предварительно по данным экспериментов для каждой конкретной электрореологической жидкости записаны оптимальные значения управляющего сигнала в цифровом коде для разных значений сигналов с датчиков 8 и 9 горизонтальных и вертикальных колебаний и в зависимости от их разности.Сигнал с блока запоминающего уст-" ройства 12 поступает на ЦАП 19, где происходит преобразование выработанного цифрового кода управляющего сигнала в аналоговый сигнал . Затем сигнал управления преобразуется в усилитель 20 напряжения, который по одному из выбранных законов регулирования (логарифмическьй, компараторный или линейный) управляет высоковольтным источником 13, напряжение с которого подается на ребра-электроды 14 и 15 поршня 5 и корпуса 4 демпфера. В демпфере с радиальными электродами создаются в электрореологической жидкости структуры,соединяющие электроды, аналогичные мельчайшим вязкоупругим элементам, в лю.бом направлении в горизонтальной плоскостИ и и вертикальном направлении.формула изобретенияСистема активной виброизоляции, содержащая устанавливаемые на основании упругие элементы и заполненный электрореологической жидкостью полый корпус с размещенным в нем поршнем со штоком, связываемым с объектом, и блок управления, включающий датчик вибрации, устанавливаемый вертикально на объекте, и высоковольтный источник напряжения, вход которого электрически связан с датчиком вибрации,а выход - со штоком, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с цельюСоставитель В,ВишневскийТехред А.Кравчук Редактор О.Головач Корректор С, екма р Тираж 533 Заказ 315 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 5 15518 повышения эффективности виброизоляции одновременно в горизонтальном и вертикальном направлениях за счет автоматического управления демпфиро-, з ванием и жесткостью, она снабжена закрепленными на обращенных одна к другой поверхностях поршня и корпуса ребрами-электродами, размещенными по отношению друг к другу с эа 72 6зором, допонительным датчиком вибрации, устанавливаемым горизонтальнона объекте, вычитающим усилителем,компаратором и связывающим их с входом высоковольтного источника напряжения запоминающим устройством, а выходы основного и дополнительного датчиков вибрации соединены с вычитающим усилителем и компаратором.