Устройство для ориентации деталей

ОЮЗ СОВЕТСКИ ЦИАЛИСТИЧЕСНИСПУБЛИН 4 00 /В 23 7/ 1)5 ОСУДАРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ И Н АВТО РИЕНТАЦ 1 Я 21) 4 СТРОЙСТВО(46) ческий инстмолако, А.Р,За 1 Л тут им (72) Ю вербнь (53) 6 (56) Р томатиче.кое зка штучных де 1968 ф с. 87э видом 8 ен ей Ю 360167/31-082.01.885.03.90. Бкц. 11-ьвовский политехЛенинского ком(57) Истроенипри автехнолизобрерукции обретение относится к машиною и мокет быть использованооматизации процессов загрузкигического оборудования. Цель ения является упрощение консти повышение надежности, Длябрасыватель деталей выполненпневматического реле 4 с сопитания и соплом 10 управления1549717 Сопло 10 и измерительное соппо 6 соединены через дроссель 5 и регулятор .12 давления с пневмосетью 11. Сопло 8 соединено с пневмосетью 11 через5 регулятор 13. Сопло 6 расположено против рабочей поверхности 2 лотка 1, , Если деталь 14 обращена гладкой сто" Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации процессов загрузки технологического оборудования. 15Цель изобретения - упрощение конструкции,и повышение надежности работы.На чертеже изображено предлагаемое устройство, 20Устройство содержит лоток 1 с рабочей поверхностью 2, узел 3 распознавания положения детали и пневматическое реле 4, Узел 3 распознавания состоит из дросселя 5, измерительного 25 сопла 6, установленного над поверхностью 2, и пневмолинии 7. Реле 4 содержит корпус с соплом 8 питания, рабочая поверхность 9 корпуса выполнена выпуклой криволинейной. В корпусе установлено сопло 10 управления, соединенное с линией 7. Дроссель 5 и сопло 8 соединены с пневмосетью 11 посредством регуляторов 12 и. 13 давления, Деталь 14 через лоток-кантова- тель 15 может перемещаться на нижний лоток 16Устройство работает следующим образом.В пневмосеть 11 подают сжатый воз дух, который через измерительное сопло 6, сопло 8 питания и сопло 10 управления выходит в атмосферу. Регулятором 12 выставляют рабочее давление .на входе узла 3.45Давление в линии 7 зависит от расхода воздуха через сопло 6, Этот расход определяется проходным сечением, которое зависит от того, какой стороной обращена ориентируемая деталь 14 к соплу 6, Гладкая сторона создает меньшее проходное сечение, шероховатая - большее.Регулятором 13 подбирают такой режим истечения воздуха из сопла 8,55 чтобы в случае, если деталь 14 обращена к измерительному соплу 6 шероховатой стороной, струя воздуха из сопла 8 за счет эффекта Еоанда направроной к соплу 6, то давление в линии 7 увеличивается. При этом увеличивается динамический напор струи воздуха из сопла 10. Струя воздуха из сопла 8 отрывается от выпуклой криволи-нейной поверхности 9 и сбрасывает деталь 14 в лоток-кантователь 15. 1 ил.1 лялась вдоль криволинейной поверхности 9 (стрелка м), а если деталь обращена к измерительному соплу гладкой стороной, струя отрывалась от криволинейной поверхности 9 (стрелка 6).Если в процессе работы устройства деталь 14 обращена гладкой стороной к соплу 6, расход воздуха через это сопло уменьшается, давление в линии 7 повышается, это приводит к повыше нию динамического напора струи воздуха, выходящего из сопла 10 управления. За счет этого струя сопла 8, оторвавшись от поверхности 9, занимает положение ь, воздействует на деталь 14, сдувая ее в лоток-кантова- тель 15. В результате этого детать поступает на нижний лоток 16 обращенной относительно первоначального положения на угол 180 (шероховатой стороной вверх).Если следующая деталь обращена к соплу 6 шероховатой стороной, проходное сечение в зазоре между деталью и торцом сопла становится больше, дав,гение в линии 7 и соответственно динамический напор струи сопла 10 понижаются. При этом струя сопла 8 за счет эффекта 1(оанда занимает положение са, увлекая за собой струю сопла 10.В этом случае деталь установлена правильно и проходит к лотку 1.Лотки 1 и 16 конструктивно сведены к одному приемнику, в который детали поступают с заданной ориентацией - шероховатой стороной вверх.Отверстие в конструкции устройства подвижных элементов в значительной степени снижает вероятность отказа,Формула изобретенияУстройство для ориентации деталей, содержащее лоток, напротив рабочей поверхности которого установлено измерительное сопло, соединенное посредством регулятора давления с пневмосетью, сбрасыватель деталей, о т -Составитель С. ГрибовРедактор Н,Киютулинец Техред Л,Сердюкова КорректорТ.Палий Заказ 234 тираж 677 Подпи сно еВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат ."Патент",г.ужгород, ул. Гагарина, 101 15497 л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повывения надежности, сбрасыватель деталей вы" полнен в виде пневматического реле, содержащего корпус с выпуклой кри 5 волинейной рабочей поверхностью, при этом на корпусе закреплено связанное с пневмосетью посредством дополнительного регулятора давления питающее сопло, ось которого расположена 176по касательной к выпуклой криволинейной рабочей поверхности корпуса и параллельно рабочей поверхности лотка, причем в корпусе установлено по нормали к выпуклой . криволинейной рабочей поверхности соппо управления, при этом упомянутое и измерительное сопла соединены с регулятором давления посредством дополнительно введенного дросселя.