Устройство для управления реверсивным электродвигателем

ОЮЗ СОВЕТСКИ ОЦИАЛИСТИЧРЕСПУБЛИК 1 ЕД.(51) 5 Н 40 Н 01 Н 1516 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГННТ СССР с, Д 4м,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 4345316. 1215Проек учно"Спе ственВ.И, И621.3Автор005,си СССР980.,90. Вюл. 1 6тный институт Нного объединенияайзель и И.Я.6,333 (088,8)ское свидетельскл, Н 02 Р 1/40(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВН Е ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕИ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано н системах отработки электродвигателем заданных перемещений, цель изобретения - упрощение конструкции устройства, повьппение надежности работы и быстродействия, Устройство состоит691543520 пз реверсивного пускателя 3, в цепи п тания которого установлены ползуцк вый переключатель 4 и командоаппа " рс эНеподвижцьй контакт переклОча-,5 тля состоит из койтактных элементов 7 закрепленных ца изоляционном основании б, а подвижный контакт выполнен в виде токосъемцых пластин 8,9, мс 1 жду которыми выполнен зазор сх. Плас-,О тнцы 8, 9 соединены с катушками 11, 1 реверсивного пускателя 3. Кон" т; ктцые элементы 7 соединены с выход ми комацдоаппарата 5, Для отработк заданного перемещения питание под ется ца требуемый контактный элем цт 7, включается .соединенная с цим к тушка пускателя 3. Включаетсяэю ектродвигатель 2, который перемещ ет подвихцый контакт переключателяП и достижении зазором с между пласИзобретение относится к электротс 1 хцике и может быть использовано всистемах управления реверсивнымиэлектродвигателями,Цель изобретения - упрощение устрфйства, повышение его надежности ибстр одействия .На чертеже приведена принципиальн я схема устройства,Устройство содержит приводной мех виэм 1, электродвигатель 2, реверсивный пускатель 3 из двух пускателейссиловыми контактами, блок-контактагц и катушками, в цепи питания кото"1)Мх установлены ползунковый переключатель 4 и командоаппарат 5, Ползуцк 4 вый переключатель состоит из неподвйжного контакта - закрепленные наизоляционном основании б контактныеэлементы 7, и подвижп контакта,выполненного в виде токосьемцых пластин 8 и 9, закрепленных на изоляционцФм основании 10 и взаимодействующихс контактными элементами 7, Подвижныйк )цтакт связан с помощью механической передачи с валом электродвигателя2, Между пластинами 8 и 9 выполнензазор а ,превышающий размер контактного элемента 7. Длина каждой изпластин 8 и 9 равна длине неподвижного контакта. 11 ластины 8 и 9 оедине 55ны с входами двух катушек 11 и 12реверсивного пускателя 3, а выходыэтих катушек и вход комацдоаппарата5 подключены к источнику тока. Кооме тинами 8,9 зашп анного контактногоэлемента I электродвигатель останавливается, отработав заданное перемещение, Для циклического режима ра"боты в заданном диапазоне перемещений питание подается на два контактных элемента 7, определяющих заданныйдиапазон, При этом включа.ется одна изкатушек 11 и 12, блокируя другую своим размыкающим контактом, и двигательотрабатывает вращение в заданном направлении перемещая пластины. Придостижении зазоромсоответствующего запитанного контактного элемента7 происходит переключение катушек 11,12 реверсивного пускателя 3, реверсируется электродвигатель и зазормежду пластинами перемещается к другому запитанному контактному элементу 7, 1 з,п,Ф-лы, 1 ил. тогоразмыкающие блок-контакты 13одцого пускателя включены в цепь питания катушки 12 другого пускателя,а блок-контакты 14 .другого пускателявключены в цепь катущки 11 первогопускателя, Выходы командоаппаратаподключены к контактным элементам 7,Устройство работает следующим образом.Командоаппарат 5 подает питаниена один из контактных элементов 7определяющий заданное перемещениеприводного механизма. Например, приподаче питания на самый нижний контактный элемент 7, взаимодействующий с пластиной 8, включается катушка 11, подвижный контакт движетсявниз, зазор а перемещается к запитанному нижнему контактному элементу7, при достижении которого зазоромцепь питания катушки 11 разрывается,электродвигатель 2 и подвижный контакт останавливаются. При подачепитания на верхний контактный элемент 7 через пластину 9 включаетсякатушка 12 и подвижный контакт движется в обратную сторону. Временнаязадержка определяется последовательным замыканием электрических цепейдвух контактных элементов 7, При отсутствии размыкающих блок-контактов13-14 в цепи питания катушек пускателей устройство осуществляет перемещение рабочего органа в заданнуюточку,Заказ 407 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Тираж 452 Г 1 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул, Гагарина,10 515435Если требуется, чтобы электродвигатель 2 совершал возвратно-поступательное движение в заданном диапазоне перемещений, в цепь катушек пускателей включают размыкающие блок-контак 5 ты 13 и 14. Командоаппарат 5 подает питание на два контактных элемента 7, определяющие требуемый диапазон перемещений. Питание на контактныи эле-, менты 7 подается с временной задержкой, достаточной для срабатывания пускателя 3. В качестве командоаппарата 5 может быть использован барабанный переключатель с задающими кулачками, установка которых на заданную программу производится оператором.При поступлении питания на первый из контактных элементов 7 запитывается соответствующая катушка пускателя 20 3, включая электродвигатель 2 и разрывая цепь питания второй катушки пускателяЭлектродвигатель 2, передавая движение приводному механизму 1, перемещает подвижный контакт с плас тинами 8 и 9, причем зазор ц между пластинами перемещается к соответствующему запитанному контактному элементу 7. При достижении той пластиной, которая связана с отключенной катушкой пускателя 3, второго запитанного контактного элемента 7, подготавливается цепь питания этой катушки.При достижении зазором с соответствующего запитанного контактного элемента 7 разрывается цепь питания включенной катушки 11 или 12 пускателя 3, при этом размыкающий блок-контакт 13 или 14 включает другую катушку пускателя 3. В этом случае осуществляется ревер 40 сирование электродвигателя 2 и разрыв цепи питания первой катушки размыкающим контактом второй, блокируя включение этой катушки при взаимодействии ее токосъемной пластины с запи 45 таиным контактным элементом. Когда 20 6зазормежду пластинами 8 и 9 достигает второго запитанного контактного элемента 7, происходит переключе" ние катушек пускателя 3 и реверс электродвигателя 2. Таким образом, цикл повторяется и осуществляется периодическое движение электродвигателя 2 и приводного механизма в заданном диапазоне,Формула изобретения1. Устройство для управления реверсивным электродвигателем, содержащее реверсивный пускатель, состоящий из двух пускателей с силовыми контактами, блок-контактами и катушками,в цепи питания катушек которого включен ползунковый переключатель, включающий неподвижный контакт, подключенный к выходу командоаппарата, и подвижный контакт, связанный с валом электродвигателя, и приводной механизм, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения устройства, повышения его надежности и быстродействия, неподвижный контакт ползункового переключателя представляет собой ряд контактных элементов, закрепленных на изоляционном основании, а подвижный контакт выполнен в виде двух закрепленных на изоляционном основании последовательно расположенных пластин с зазором между ними, превышающим размер контактного элемента неподвижного контакта, причем длина каждой пластины подвижного контакта равна длине неподвижного контакта и каждая пластина включена в цепь одной из катушек реверсивного пускателя.2. Устройство по п,1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей, блок-контакт одного пускателя включен в цепь катушки другого пуска