Адаптивная система управления металлорежущим станком

(51)5 С 05 В 9 39 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР САН ЗОБРЕТЕНИ 1(56) АвторскоеЬ 656025, кл. шпинделя, станок 3, датчик 4 силового параметра резания, первый блок5 сравнения, эадатчик 6 силового параметра резания, регулятор 7 привода подачи, блок 8 ограничения величины подачи, блок 9 уставки максимальной величины оборотной подачи, блок10 уставки минимальной величины оборотной подачи, блок 11 вычисленияоборотной подачи, датчик 12 текущихвеличин подачи, датчик 13 оборотовшпинделя, блок 14 умножения, задатчик 15 коэффициента линейной взаимосвязи скорости резания и подачи,второй блок 16 сравнения, задатчик17 скорости резания и датчик 18 скрости резания, Цель изобретения достигается за счет введения задатчика 15, 2 ил. Бюл. Р 6ский энергетический вский и Т.Б.Дубровск8.8)свидетельство СССРС 05 В 19/38, 1979,АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АЛЛОРЕЖУП 1 ИМ СТАНКОМИзобретение относится к управию металлорежушими станками.изобретения - упрощение конкции и повышение надежности раАдаптивная система управления ллорежущим станком содержит при 1 подачи, регулятор 2 привода лен Цел стр боть .мет о- с фИзобретение относится к управлению металлорежущими станками.Цель изобретения - упрощение кон струкции и повышение надежности ра 5боты.На Фиг,1 представлена структурная схема адаптивной системы управления металлорежущим станком; наФиг.2 - графики зависимостей скоростей резания от подач.Адаптивная система управленияметаллорежущим станком содержит(Фиг,1) привод 1 подачи, регулятор2 привода шпинделя, ставок 3, дат"чик 4 силового параметра резания,первый блок 5 сравнения, задатчик6 силового параметра резания, регулятор 7 привода подачи, блок 8 ограничения величины подачи, блок 920устанки максимальной величины оборотной подачи блок 10 уставкиминимальной величины оборотной подачи, блок 11 вычисления оборотнойподачи, задатчик 12 текущих величин. 25подачи, датчик 13 оборотов шпинделя,блок 14 умножения, задатчик 15 коэфФициента линейной взаимосвязи скорости резания и подачи, второй блок16 сравнения, эадатчик 17 скоростирезания и датчик 18 скорости резания,Адаптивная система управления ме, таллорежущим станком работает следующим образом.Сигнал задатчика 6 поступает навход блока 5 сравнения, на инверсныйвход которого подается сигнал от дат.чика 4. Образующийся на выходе блока5 сравнения сигнал рассогласованиячерез регулятор 7 привода подачиуправляет приводом 1 подачи. 45 50 55Формула изоб ретения В зависимости от знака рассогласования происходит увеличение или уменьшение величины подачи. Сигналы с выходов датчика 12 текущих величин. подачи Ятк и датчика 13 оборотов шпинделя и (об/мин) поступают на блок 11.вычисления оборотной. подачи, выходной сигнал которого, пропорциональный оборотной подаче ЯрнЯподается на блок 8 ограп(об/мин)фничения величины подачи. На другие входы блока 8 подаются с блоков 9 и 10 уставки максимальной и минимальной величин оборотной подачи соответственно. При отклонении величин подачи от установленных. пределов блок 8 формирует сигнал, ограничивающий подачу пределами заданного уровня, Сигнал, пропорциональный текущему значению подачи на оборот, поступает на вход блока 14 умножения, на другой вход которого подается значение величины коэффициента взаимосвязи скорости резания и подачи, Сформированный на выходе блока 14 умножения сигнал К Яоя алгебраически суммируется с задающим сигналом по скорости резания Ч - К Яи сравнивается с сигналом обратной связи по скорости. Результирующий сигнал управления подаетсяна регулятор 2 привода шпинделя.Использование предлагаемой системы по сравнению с прототипом н производстве не снижает производительности металлообработки при одновременном увеличении надежности работы и упрощении конструкции системы управления, так как реализуемая в прототипе зависимость скорости резания от подачиЯ О(ч = ч,(- - ")Яоь где Яр - расчетное значение подачи на оборот; У - показатель степени подачиинструмента,носит на.практике неопределенныйхарактер вниду значительного раэбро"са коэффициента У иэ-эа разбросасвойств пары инструмент - деталь вреальных условиях обработки, а аппроксимация ее в рабочей зоне линейной зависимостью, найденной длязаданной пары инструмент - деталь,не вносит значительной погрешности.1Кроме того, обработка на технологически обоснованных скоростях резании, определенных планируемым экспе"риментом, непосредственно на станкедля заданной пары инструмент - деталь позволяет увеличить стойкостьрезцов и н результате производительность труда вследствие сокращениясуммарного времени переналадки станкапри смене инструментов. Адаптивная система управления металлорежущим станком, содержащаяЗаказ 40 Тираж 6 о ное открытиям при ГКНТ ССС д. 4/5 ВНИИПИ Государственного комитета по иэоб 113035, Москва, Ж, Ратени ская Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина 5 154 задатчик скорости резания, последовательно соединенные задатчик силового параметра резания, первый блок сравнения, регулятор привода подачи, привод подачи, станок, датчик сило- . вого параметра резания, подключенный выходом к инверсному входу первого блока сравнения, последовательно соединенные блок умножения, второй блок сравнения, регулятор привода шпинделя, датчик оборотов шпинделя, блок вычисления оборотной подачи, блок ограничения величины подачи, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам блока уставки максимальной величины оборотнойподачи и блока уставки минимальной величины оборотной подачи, а выход - к второму входу 3385 6регулятора привода подачи, выходпривода подачи через датчик текущихвеличин подачи соединен с вторымвходом блока вычисления оборотнойподачи, выход регулятора приводашпинделя через датчик скорости резания подключен к инверсному входувторого блока сравнения, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюупрощения кондрукции и повышениянадежности работы, введен задатчиккоэФфициента линейной взаимосвязискорости резания и подачи, соединенный выходом с входом блока умножения, второй вход которого подключен к выходу блока вычисления оборотной подачи, а выход задатчика скорости резания соединен с вторым вхо дом второго блока сравнения,