154318

Класс Н 02 р; 21 дт, 23154318 СССР ЗОБРЕТЕНИ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОПИСАНИ К АВТОРСК Подписная группа9 А. Ивашин ЕКТРОМАГНИТНЫЙ АТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА Заявлено 28 октября 1981 г в 1(омитет по делам изобретений и откры Опубликовано в ;Ьюллетене изобретений иза М 74917424-7 ий прп Совете динис товарных знаков М в СССР за 1963 Применяемые в настоящее время в приводах систем автоматики двигатели постоянного тока имеют центробежные илн впбрационноцентробежные регуляторы, стабилизирующие скорость вращения в пределах от 4,0 до 0,5% от номинального числа оборотов, что не обеспечивает необходимой степени стабилизации.Известные типы двигателей постоянного и переменного тока с качающимся и возвратно-поступательным движением якоря также не обладают достаточной стабильностью колебательной системы (кроме случаев, когда питание происходит от специальных источников тока, а не от промышленной энергосети).Предлагаемый электромагнитный двигатель постоянного тока с шаговым перемещением выходного вала, как и известные, состоит из электромагнита с возвратно-поступательно движущимся якорем, храпового механизма для преобразования поступательного движения якоря в шаговое вращательное движение вала двигателя, контактной системы для импульсного возбуждения электромагнита и регулятора скорости вращения выходного вала.Сущность изобретения заключается в том, что в качестве регулятора скорости применена колебательная система баланс - спираль. приводимая в колебательное движение от выходного вала через импульсный механизм и управляющая контактной системой.Такая конструкция двигателя позволяет повысить стабильность скорости вращения его двигателя.На чертеже изображена кинематическая схема работы описываемого двигателя,Двигатель имеет следующие основные узлы: электромагнит 1 соленоидного типа с возвратно-поступательным движением якоря; храповый механизм, служащий для преобразования возвратно-поступательного движения якоря во вращательное движение выходного вала 2154318двигателя, в этот механизм входят собачки 8 и 4 и храповое колесо 5; импульсный механизм с пружинами 6 и 7, кулачком 8, вилкой 9 и штифтом 10; стопорное устройство, состоящее из рычага 11 н кулачка 12; колебательную систему, в которую входят баланс 18 и спираль (волосок) 14; контактное устройство с кулачком 15 и контактами 16, служащее для размыкания и замыкания цепи питания электромагнита в такт колебаниям баланса.При включении питания якорь электромагнита 1 перемещается вниз и поворачивает храповое колесо 5 на один зуб или на 1/12 часть оборота. Кулачок 8 импульсного механизма через зубчатые колеса 17 и 18 поворачивается на 1/6 часть оборота против часовой стрелки; при этом пружина 6 освобождается, а пружина 7 отгнбается вправо и находится во взведенном состоянии.Освободившаяся пружина 6 сообщает импульс вилке 9, а последняя через штифт 10 передает импульс пружины балансу 18. Одновременно с балансом вилка поворачивается на некоторый угол, но в прогивоположном направлении - вилка по часовой стрелке, баланс против часовой стрелки.При повороте баланса и вилки штифт 10 выходит из зацепления с вилкой, а рычаг 11 стопорного устройства из лунки кулачка 12, что обеспечиваег фиксированное положение вилки до получения следующе. го импульса,При повороте баланса 13 на некоторый угол от начального положения кулачок 15, сидящий на оси баланса, размыкает контакты 16, цепь питания катушки электромагнита разрывается и якорь электромагнита под действием пружины возвращается в начальное положение.Баланс 18, продолжая свое вращение под действием полученного импульса, закручивает спираль 14 и останавливается, после чего под действием спирали, начинает вращаться в обратную сторону.Когда баланс еще не доходит до начального положения, кулачок 15 замыкает контакты 16 и электромагнит срабатывает, в результате чего кулачок 8 при своем повороте освобождает прукину 7 и взводит пружину 6. Под действием освободившейся пружины 7 баланс через вилку 9 снова получает импульс, но уже в направлении часовой стрелки,Цикл работы двигателя повторяется, причем включение электро. магнита и, следовательно, движение якоря происходят строго в такт с колебаниями баланса, Следовательно, вал 2 двигателя вращается скачкообразно в такт колебаниям баланса, совершая два скачка (шага) за один период колебаний,Сопротивление 19 служит для уменьшения искрообразования на контактах в момент их размыкания.Колебательная система баланс - спираль, работающая совместно с электромагнитом, обеспечивает двигателю высокую стабильность периода колебания (с точностью от 0,3 до 0,10/,),Предмет изобретенияЭлектромагнитный двигатель постоянного тока с шаговым перемещением выходного вала, состоящий из .электромагнита с возвратно-поступательно движущимся якорем, храпового механизма для преобразования поступательного движения якоря в шаговое вращательное движение вала двигателя, контактной системы для импульсного возбуждения электромагнита и регулятора скорости вращения выходного ва154318 ла, о тл и ч а и щи й с я тем, что, с целью повышения стабильности скорости вращения вала, в качестве указанного регулятора применена колебательная система баланс в спира, приводимая в колебательное движение от выходного вала через импульсный механизм и управляю. шая контактной системой. Вчерашний Техред Т. П, Курил актор ллина оррект Типография, пр Сапунов Подп. к печ. 28/Ч Заказ 1614/14 ЦНИИПИ Гос- 63 г, Формат б Тираж дарственного комитета по Л 1 осква, Центр, п