Тренажер

(51)5 А 63 В 21 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 2 лструкторск бюроло- . хо ым ек- за- со(21) 4228559/25(57) Изобретентренажерам итивность тренирданного режима 8.8)свидетельство СССР63 В 21/22, 1974.Рие относится к спортивнпозволяет повысить эффовки путем обеспечениятренировки, Тренажер ЯО 1542554 А 1 держит корпус 1 с размешенным в нем полым барабаном 15 с тяговым шнуром 16.С одной стороны торца барабана размещен дисковый фрикционный тормоз, с другой стороны - гидроцилиндр 7, Рабочие полости 10 и 11 гидроцилиндра связаны между собой каналом через дроссель2 и обратным клапан 13. Шток-винт 4 поршня проходит вдоль барабана. Гидроцилиндр контактирует с торцом барабана через подпятник 19 скольжения. Устройство позволяет изменять усилие на рукоятке пропорционально скорости ее перемещения. 1 з,п.ф-лы, 1 ил,20 25 35 40 45 30 50 Изобретение относится к тренажерам так называемого изокинетического типа, в частности к тренажерам, обеспечивающим нагрузку на рабочем органе, проорциональную скорости его перемещения.Целью изобретения является повышение эффективности тренировки путем обеспечения заданного режима нагружения.На чертеже представлен предлагаемый тренажер.Тренажер состоит из корпуса 1 с двумя ,оосно расположенными фланцами 2 и 3. В центральных отверстиях фланцев 2 и 3 устаовлен с возможностью продольного пере.ещения шток-винт 4, на его конце закреп, ена скользящая шпонка 5, концы которой ведены в продольные пазы 6 во фланце 3.Фланец 2 играет роль проходной крышки 1 идроцилиндра 7, внутри которого находит,я поршень 8, связанный соединением 9, не Имеющим осевого люфта, со шток-винтом 4. Полости 10 и 11 гидроцилиндра 7 соедиены между собой через регулируемый дроссель 12 и обратный клапан 13. Полость 11 Ооединеа с встроенным в гидроцилиндр гидроаккумулятором 14.На шток-винте 4 расположен с возможостью вращения барабан 15, на который амотан шнур 16 с рукояткой 17 (или иным рабочим органом тренажера). В барабане 15 размещена плоская возвратная пружина 18 (типа часовой), один конец которой прикреплен к барабану 15, а другой -- к фланцу 2. Между фланцем 2 и смежным торцом барабана 15 расположено антифрик 1 ионое кольцо 19, связанное с барабаом 15 и образующее подпятник скольжения, второй торец барабана 15 соединен выступами 20 с фрикционным диском 21, являющимся подвижным элементом фрикионного тормоза, касающимся неподвижно- гЬ диска 22, надетого на соответствую 1 Шую заточку фланца 3 и соединенного с корпусом 1 при помощи пггифта 23. Тренажер работает следующим образом, При воздействии тянущего усилия на рукоятку 17 вытягивается шнур 16, при этом вращается, сжимая (заводя) ьозвратную пружину 18, барабан 15. Так как барабан 15 не может перемецаться в осевом направлении (зазоры между торцами барабана и кольцом 19 и фланцем 2 слеза и фрикционным диском 21 и неподвижным диском 22 справа минимальны), при его вращении геремещается влево шток-винт 4 (врагцаться он не может благодаря наличгно скользящей шпонки 5), передавая осевое движение поршню 8. При этом уменьшается объем полости 10 и жидкость из нее через регулируемый дроссель 12 (обратный клапан 13 гри движении жидкости в этом направлении закрыт) пережимается в полость 11 (гидроаккумулятор 14, подключенный к полости 11, предназначен для накопления жидкости в объеме вводимого при этом в циличдр штока. При двустороннем выводе штока необходимость в гидроаккумуляторе отпадает).Так как расход жидкости через дроссель 12 при этом пропорционален скорости вытягивания шнура 16, а перепад давлений на дросселе 12 (давление в полости 10) пропорционален расходу жидкости, шток-винт 4 прижимает барабан 15 к фрикциону (вращающемуся фрикционному диску 21 и неподвижному диску 22) направленным вправо усилием, пропорциональным скорости перемещения рукоятки 17. Пропорционально скорости перемещения рукоятки растет и создаваемый фри кционом нагрузочный момент. Вели;ина нагрузки при этом будет зависеть только от скорости перемещения рукоятки 17 тренажера и настройки его регулируемого дросселя 12 (нагрузкой от возвратной пружины пренебрегаем), определяющей угол наклона нагрузочной характеристики тренажера.При прекращении воздействия на рукоятку 17 барабан 15 под действием возвратной пружины 18 вращается в другую сторону (наматывая на себя шнур 16), при этом шток-винт 4 и поршень 8 перемещаются вправо, перегоняя жидкость из полости 11 в полость 10. Перепад давлений на поршне 8 при этом минимальный, так как при таком направлении движения жидкости обратный клапан 13 открыт. Создаваемое при этом незначительное по величине направленное влево осевое усилие практически не мешает вращению барабана 15, так как воспринимается антифрикционным кольцом 19 (подпятником скольжения), а тормозные диски при этом полностью разгружены.Расчет тренажера с выбранными конструктивно геометрическими параметрами показал, что даже при применении одно- секционного (изображенного на чертеже) дискового фрикционного тормоз; с рядовыми фрикционными матеэиалами (максимальной ростоте и дешевизне тренажера) при усилии на рукоятке 100 кг давление в глухой камере гидроцилиндра не превышает 1 О кг, а усилие на рукоятке компенсируется трением на фрикционе на 78 - 79%, трением на резьбе и в других местах на 17 - 18 О и непосредственно давлением в гидро- цилиндре - всего на 4 О. Преи му шеством п редлагае мого тренажера является простота укомплектования его измерительными устройствами. Так, подключение к гидроцилиндру измерителя давления позволяет легко определять развиваемое при тренировке усилие, а применение стандартного преобразователя давление электрический сигнал с соответствующими электронными блоками - развиваемое усилие, выполненную с начала тренировки работу, усредненную мошно:ть и т. д.1542554 формула изобретения Составитель В. ГороховРедактор М. Бандура Техред И. Верес Корректор М. КучеряваяЗаказ 359 Тираж 35 Поди ясноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при КНТ СССР3035, Москва, Ж - 35, Рауьвская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 01 1. Тренажер, содержащий установленный в корпусе полый барабан с тяговым шнуром и рукояткой, связанный посредством размещенного вдоль него винта с поршнем гидроцилиндра, рабочие полости которого соединены между собой каналом с дросселем, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности тренировки путем обеспечения заданного режима нагружения,он снабжен дисковым фрикционным тормозом, один из дисков которого установлен на корпусе, а другой - на обращенном к нему торце барабана, гидроцилиндр разме щен с другого торца барабана с возможностью контактирования с ним через установленный на нем подпятник, при этом барабан снабжен пружиной возврата.2. Тренажер по п, 1, отличающиася тем,что в канале гидроцилиндра параллельно 10дроссел ю уста новлен обратн ы и кла па н.