Фотоэлектронный переключатель

(51) 5 Н 03 К 17/78 НРЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЭОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬП ИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Куйбыоевское научно-производственное объединение по механизациии автоматизации производства(56) Авторское свидетельство СССРР 1312731, кл. Н 03 К 17/78,30.0.85.(57) Изобретение может быть исполь-,зовано для контроля положения перемещающихся объектов, в частностипри автоматическом управлении падъемно-транспортными мехаЕЕеЕзмаЕи,. цельизобретения - расыирение Аункциональных Возможносте", ФотоэлектронЕЕОГО еОреключателя П 1 тем ВозмзжностеФЕЕксациЕ Направления;Вижения перемещающихся объектов, наличия двухканалов усиления сигнал;-,11 отопремникОВ 4, 11 ф ВВуальной инДикациисостояний е 1 отаэлектЕроеЕного переключателя. Отоэлектрс нные переключатель содержит элок теОннеее ключ 1усилители 2,О Онденсатоеэь 3 , 9фотопрЕЕемепЕКЕ:. 4,1, 1,с-контур, состоящий из кату",ки 5 Вдухи. - .костии конденса Ора 6ОВВТОД.1 еэдь / у 8 у15, 16, элемент 1-Гг: 12 с разделительными конденсаторами 13, 4,В 5-триг еры 17, 18, 1 ил,Изобретение относится к автоматическому управлению подъемно-транс. портными механизмами, может быть использовано для контроля положения перемещалцихся объектов и является усовершенствованием изобретения по авт,св. Р 1312731.Целью изобретения является расширение Функциональных возможностей ОУстройства,На чертеже представлена блок-схема Фотоэлектронного переключателя.Фотоэлектронный переключательсодержит электронный ключ 1, первый 5усилитель 2, конденсатор 3, Фотоприемник 4, 1,С-контур, состоящий из.катушки 5 индуктивности и конденсатора 6, светодиоды 7 и 8, вход 9 запуска, а также дополнительный усилитель 10, дополнительный Фотоприемник 1, элемент И-НЕ 12 с разделительными конденсаторами 13 и 14,светодиоды 5 и 16, первый и второйКБ-триггеры 17 и 18, конденсатор 19, 25первый 20 и второй 21 выходы.Переключатель работает следующимобразом.При подаче короткого положительного пускового импульса на вход 9 30этот импульс поступает на вход электронного ключа 1, при этом начинаетзаряжаться через светодиод 7 конденсатор 6 1,С-контура. Этот импульсустанавливает ЕБ-триггеры 17 и 18 висходное (сброшенное) состояние,Импульсное излучение светодиода 7попадает на Фотоприемники 4 и 11,а с них через разделительные конденсаторы 3 и 19 поступает на входыусилителей 2 и 10 соответственно.Усиленное напряжение снимаЕтся сэмиттеров выходных транзисторов усилителей 2 и 10 и поступает на входэлектронного ключа 1 и поддерживаетего в открытом состоянии, пока конденсатор 6 не зарядится до напряженияисточника питания. Б этот моментпрекращает светиться светодиод 7,а конденсатор разряжается через50светоизлучающий диод 9.При обработной перезарядке. конденсатора 6 процесс повторяетсяС коллекторов выходных транзисторовусилителей 2 и 1 О импульсное напря 55жение через разделитепьные конденсаторы 14 и 3 поступает на первыйи второй входы элемента 1-НГ 12 ина первые входы ЕБ-триггеров 17 и 18. так как на первом и втором вхс,",ахэлемента И-НЕ 12 имеется совпадениелогических "1", то на его выходеимеется логический нО , который поступает на вторые входы ЕБ-триггеров 17 и 18 и запрещает установкутриггеров 17 и 8 импульсами, поступающими На первые входы триггеров17 и 18, т,е, триггеры 17 и 18 остаются в исходном (сброшенном) состоянии,Описанный процесс. в переключателепродолжается до тех пор, пока междусветодиодом 7 и Фотоприемником 4 или11 не введенкакой-либо предмет, перекрывающий световой поток. Конструктивно Фотоприемники 4 и 11 расположены на небольшом расстоянии другот друга так, чтобы при перекрыванииодного из них излучение светодиода7 продолжало попадать на второй фотоприемник. Предположим что Фотоприемник 4 перекрыт, при этом с усилителя2.не поступает импульсное напряжениена вход электронного ключа 1 и наконденсатор 13, На Фотоприемник 11поступает импульсное излучение сосветодиода 7, поэтому с эмиттера выходного транзистора усилителя 10импульсное напряжение поступая навход электронного ключа 1, поддерживает колебательный процесс впереключателе. С коллектора выходного транзистора усилителя 10 импульсное напряжение через конденсатор 14 поступает на первый вход триггера 18 и устанавливает его в единичное состояние, так как на входах элемента И-НЕ нет совпадениялогических 1 и на его выходе появляется разрешающий уровень, который поступает на второй вход КБтриггера 18, При установленном триггере 18 светится светодиод 16,индицирующий направление движенияобъектаи с выхода 21 снимается уровень, сйгнализирующий о появлениидвижущегося объекта с одной иэ сторон.При дальнейшем движении предмета.он перекрывает оба Фотоприемника 4и 11 колебательный процесс прекращаетсй", но триггер 18 сохраняетсвое состояние, т,е, запоминаетнаправление движения объекта,При появлении объекта с другойстороны сначала перекрывается Фотоприемник 1, а Фотоприемник 4 ппоплекса оборудования, в который онвходит,ф о р м у л а и з о б р е т е н и я Составитель Л,СкобелеваРедактор М.Бланар Техред Л.Олийнык Корректор В.Гирняк Заказ 289 Тираж 666 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 5 15417должает принимать излучение светодиода 7, поэтому устанавливаетсяКЯ-триггер 17 и на выходе 20 имеетсяединичньй уровень сигнала, которыйпоказывает обратное направление пере.мещения объекта, а излучающий диод15 светится, показывая направлениедвиженияЕсли предмет, перекрывающий фото"приемники 4 и 11 от излучающего све 10тодиода 7, удалить, то колебательныйпроцесс не восстанавливается, покане подан запускающий импульс на вход9 переключателя,При применении переключателя появляется возможность фиксации направления движения перемещающихсяобъектов, что является необходимойинформацией при автоматизированномпроизводстве.Наличие двух каналов усилениясигнала фотоприемников повьшает на- .дежность переключателя, так как привыходе из строя одного из каналов,второй отработает появление движущегося объекта, что предотвращает аварийную ситуацию,Наличие визуальной индикациисостояния фотоэлектронного переключателя сокращает время поиска неисправЗОностей самого переключателя и комфотоэлектронный переключатель поавт. св, Р 1312731, о т л и ч а ю -щ и Й с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей,введены дополнительный фотоприемник,дополнительный усилитель, светодиоды,элемент И-НЕ, два КЯ-триггера, причемвыход дополнительного фотоприемникаподключен к входу дополнительного усилителя, первый выход которого соединен с входом электронного ключа,а второй выход - с первым входом элемента И-НЕ и первым входом второгоКЯ-триггера, второй вход элементаИ-НЕ подключен к второму выходуосновного усилителя и первому входупервого КЯ-триггера, выход элементаИ-НЕ соединен с вторыми входами первого и второго КЯ-триггеров, третийвход которых соединен с входом запуска фотоэлектронного переключателя,выходы КЯ-триггера подключены к входам соответствующих светодиодов иявляются выходами фотоэлектронногопереключателя,