Устройство для подачи грузов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 25 Л 9/О ГОСУААРСТВЕННЫПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР НОМИТЕТ ОТНРЫТИЯ АНИЕ ИЗОБРЕТЕН(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ГРУЗОВ(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям манипуляторов для подачи грузов, изделий в тару, а также в различных отраслях народного хозяйствасовместно с погрузочно-разгрузочнымоборудованием технологических линийлюбого назначения. Целью изобретения является повышение производительности при снижении энергозатратДля этого на основании 1 шарнирноустановлены толкатели 6, взаимодействующие с двумя серповидными поводками 7Серповидные поводки 7 установлены на штанге маятнйка 2 в точкеего шарнирного крепления на основании. 2 ил.1541044 Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям манипуляторон для подачи грузов, изделий н тару, а также в различных отраслях народного хозяйства совмест,но с погрузочно-разгрузочным обору" дованием технологических линий лгобого назначения.Цель изобретения - повышение 10 производительности при снижении энергозатрат.На фиг.1 изображено устройство для подачи грузов, вид сбоку; на Фиг,2 вид А на Фиг,1. 15Устройство включает установленный на основании 1 маятник 2, штанга которого выполнена телескопической для регулирования амплитуды колебания маятника 2, 20На свободном конце маятника 2 (на его грузе) закреплен схват 4 (любой формы в зависимости от размеров и Формы изделий), Схнат 4 закреплен под углом к оси маятника 2, Угол уста нонки схвата 4 выбирается исходя из разности высот поверхностей, на которых осуществляется манипулирование грузами формы и размеров по.пед-. них. Устройство для подачи грузов 30 снабжено подпитывагощим механизмом привода маятника 2, выполне";ь;и в ви,де кинематически связанных с элект;:оприводом 5 двух вращающихся тткателей б, шарнирно установлениьгх на основании 1 и взаимодействугощих - дну. мя серповидными поводками 7 устар : новленными на штанге маятника 2 н Устройстно для подачи грузов, содержащее основание, маятник с регули.руемой амплитудой колебаний, шарнирно установленной на основании, электропривод, кинематически связанный с маятником, и схнат, размещенный на свободном конце маятника, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности при снижении энергозатрат, оно снабжено серповиднг.гми поводками, установленными на маятнике в точке его шарнирного соединения с основанием, и толкателяьпг, шарнирно установленными на основании и кинематически связанными с электроприводом, а также предназначенными дпя взаимодействия с поводосновании.40Устройство для подачи грузен работает следующим образом,.Вручную или с помощью одного из известных механических средств отклоняют маятник 2 и он начинает совершать колебательные движения с определенной заранее расчитанной амплитудой, Вместе с маятником колебательные движения совершают и закрепленные на нем серповидные поводки 7, Для предотвращения затухания колебаний маятника 2 включают электропривод 5, который через передачу, например, клиноременную приводит во вращение толкатели б. Пары серповид 55 ных поводков 7 и толкателей б уста-точке его шарнирного крепления на новле ны между собой та к, что пмпул ьссилы от электропривода 5 действуетна маятник 2 через каждый полупериод его колебаний. Причем укаэанныйимпульс по величине выбирается опьггным путем исходя из амплитуды колебаний маятника 2 и массы его груза 3.Сообщенный маятнику 2 импульс силыот электропривода 5 обеспечиваетускорение движения маятника 2 вызывая резонансные колебания его груза3. При передаче таким образом маятнику 2 момента силы от электропринода 5 затраты энергии на подпитку егоколебаний незначительны,Энергия в данном случае в основном используется для получения резонансных колебаний груза 3 маятника 2и не тратится непосредственно на егоперемещение как в известном устройстве,Для сокращения затрат энергии наподпитку колеоаний маятника 2 может быть использовано дискретноедвижение электропринода 5, синхронность работы которого и колебаниймаятника 2 осуществляется с помощьюнесложных автоматических устройствиэ числа известных. Закрепленный на маятнике 2 схватперемещает груз 3 с одной опорной поверхности на другую за один рабо-гий хсд устройства,Форула изобретенияСоставитель И. БакулинаРедактор С.Патрушева Техред Л,Сердюкова Корректор Т.Малец Подписное Тираж 688 Заказ 253 ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5