153953

СССР ИСАНИЕ И АВТОРСКОМУ БРЕТЕНИЕТЕЛЬСТВУ па Л 91 одписная. Д, Панкратье и В. П. Пап ЩЕГО ПРИВОД ИЛИТЕЛЪ ДЛ г. за762757/26-24ытий при Совете Министров СССи товарных знаков8 за 196 февраля 1962 тений и отк Заявлено 2 в Комитет по делам изоб Опубликовано в Ьюллетенизоб етении Известен усилитель для следящего привода, содержащии модулятор, выполненный на полупроводниковых триодах, включенных по двухтактной схеме и работающих в кпючевом режиме. Вторичная обмотка трансформатора модулятора подключена к обмотке управления лвигателя, а коммутирующие обмотки соединены со статическим преобразователем постоянного напряжения в импульсы прямоугольной формы. Предлагается усилитель с дополнительным двухтактным модулятором, подключенным через трансформатор к обмотке возбужления двигателя и управляемым полупроводниковым триодом, включенным по схеме с заземленным эмиттером. Коллектор триода подключен к средней точке первичной обмотки трансформатора модулятора, а база соединена с олной из обмоток выходного трансформатора усилителя. Такой усилитель повышает к, п, д. следящего привода с асинхронным двухфазным двигателем,Принципиальная схема описываемого усилителя приведена на чертеже.Усилитель содержит блок 1 обмотки 1 управления и блок 11 обмотки 2 возбуждения асинхронного двухфазного двигателя 3. Блок П состоит из управляющего триода 4 двухтактного модулятора, полключенного через трансформатор 5 к обмотке 2 возбуждения. Модулятор выполнен на полупроводниковых триодах б и 7, Диод 8 служит лля замыкания э. д. с. самоиндукции, возникающей при запирании триода 4. В цепи эмиттер - база триодов б и 7 имеются коммутирующие обмотки 9 и 10 статического преобразователя постоянного напряжения в импульсы прямоугольной формы, Эти обмотки включены таким образом, что в то время, когда на один триод подается управляюп 1 ее153953напряжение отпирающей полярности, другой триод заперт. Триод 4 работает также в ключевом режиме.Работа блока 1 не отличается от работы блока 11. Блок 1 представляет собой двухтактный модулятор, Коммутирующие обмотки 11, 12, 13 и 14 питаются от статического преобразователя блока 1.Частота выходного напряжения этого преобразователя равна частоте выходного напряжения преобразователя блока 11. Сдвиг по фазе между этими напряжениями равен 90. Диоды 15 и 1 б служат для подавления пиковых значений на выходе блока 1,Связь между блоками 1 и О осуществляется через двухполупериодный выпрямитель, состоящий из обмоток 17 и 18 и диодов 19 и 20,Так как выходное напряжение блока 1 имеет прямоугольную форму, то после выпрямителя на базу управляющего триода 4 подается отпирающее напряжение постоянной амплитуды только в то время, когда есть напряжение на обмотке 1 управления двигателя,Таким образом, описываемый усилитель для следящего привода с асинхронным двухфазным двигателем полностью отключает двигатель в зоне нечувствительности привода, что обеспечивает повышенный к. п. д, схемы,Предмет изобретенияУсилитель для следящего привода, содержащий модулятор, выполненный на полупроводниковых триодах, включенных по двухтактной схеме и работающих в ключевом режиме, вторичная обмотка выходного трансформатора которого подключена к обмотке управления двигателя, а коммутирующие обмотки соединены со статическим преобразователем постоянного напряжения в импульсы прямоугольной формы, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения к. п. д. следящего привода с асинхронным двухфазным двигателем, усилитель снабжен дополнительным двухтактным модулятором, подключенным через трансформатор к обмотке возбуждения двигателя и управляемым полупроводниковым триодом, включенным по схеме с заземленным эмиттером, коллектор которого подключен к средней точке первичной обмотки трансформатора модулятора, а база соединена с одной из обмоток выходного трансформатора усилителя.- 3 -153953 Техред А. рректор Ю. М. Федулова едактор ик ачышникова Типография, пр. Сапунова 0 б Москва, Центр, пр. Серова, дПоди. к печ. 10/Л 1 - 63 г. Формат бум. 70,.1Заказ 1828/7 Тираж 1227 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изо к Обвем 02 б изд. л.Цсца 4 коп теиий и открытий СССР