153818

ОПИСАНИЕ ИЗОБ ЕТЕН К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ Подпасная груггпа Лг 207. С. Файн и И, И, Когтев ЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ Заявлено 9 июня 1961 г. за734237/25делам изобретений и открытий при Совете Министров ССв Бюллетене изобретений и товарных знаков7 за 1963 Комитетпубликова Известны регуляторы скорости, преимущественно для объемных гидродвигателей вращательного действия, включающие редукционный клапан, управляемый подпружиненным поршнем и взаимодействующий с нерегулируемым дросселем.В описываемом регуляторе для повышения точности регулирования параллельно с нерегулируемым дросселем на сливе гидродвигателя установлен регулируемый дроссель, управление которым осуществляется датчиком обратной связи, В качестве регулируемого дросселя может быть применено электрогидравлическое следящее устройство типа сопло - заслонка, у которого для уменьшения мощности приводного электромагнита сопло выполнено со щелью кольцеобразной формы,На чертеке схематически изображен описываемый регулятор скорости,Регулятор скорости состоит из редукционного клапана 1, объединенного в одном корпусе 2 с объемным гидродвигателем 3, и электро- гидравлического следящего устройства 4, находящегося в том же корпусе.Рабочая жидкость под давлением поступает (на чертеже показано стрелкой) в полость 5 гидродвигателя 3, приводя его во вращательное движение, и по каналу б попадает в полости 7 и 8 клапана 1, Перепад давлений на подпружиненном поршне 9 между полостями 7, 8 и полостью 16, сообщающейся каналом 11 со сливом, поддерживается постоянным, независимо от давления жидкости, истекающей из гидро- двигателя 3, и определяется усилием пружины 12. При увеличении перепададавлений поршень 9 перемещается вверх вместе с золотником 13,153818соединенным с ним тягой 14, Происходит уменьшение кольцевой щели 1 о и равновесие восстанавливается. В случае уменьшения перепада давлений восстановление равновесия происходит в обратном порядке. Таким образом, жидкость, поступающая от гидродвигателя 3, при постоянном перепаде давлений уходит на слив через нерегулируемый дроссель 16 и зазор 17 между кольцевым соплом 18 и заслонкой 19 устройства 4.Расход рабочей жидкости и обороты гидродвигателя 3 при определенной величине зазора 17 будут постоянны независимо от давления жидкости на выходе гидродвигателя и нагрузки на него. Стабильная величина зазора 17 будет сохраняться при одинаковых токах в катушках 20, 21 электромагнита 22 устройства 4.Для регулирования числа оборотов гидродвигателя 3 необходимо, чтобы от датчика обратной связи поступил сигнал, в результате возникла бы разность токов в катушках 20, 21. Пропорционально этой разности под воздействием электромагнитных сил якорь 23 электромагниа 22 поворачивается, а с ним заслонки 19, Соответствующим образом меняется величина зазора 17, что вызывает изменение количества жидкости, проходящей через него в полость 24, канал 11 и на слив, то есть - изменение режима работы гидродвигателя 3. Кольцевая щель 25 в сопле 18 дает возможность увеличить периметр истечения жидкости и разгрузить заслонку 19 от давления жидкости, что облегчает работу электромагнита 22.Описываемый регулятор скорости улучшает условия регулирования, уменьшает потребляемую мощность, повышает чувствительность и точность отработки привода. Кроме того, габариты предлагаемого регулятора уменьшены, а вес снижен.Предмет изобретения1. Регулятор скорости, преимущественно для объемных гидродвигателей вращательного действия, содержащий редукционный клапан, управляемый подпружиненным поршнем и взаимодействующий с нерегулируемым дросселем, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, в нем параллельно с нерегулируемым дросселем на сливе гидродвигателя установлен регулируемый дроссель, управление которым осуществляется датчиком обратной связи.2. Регулятор по п. 1, отл и ч а ю щи й с я тем, что в нем в качестве регулируемого дросселя применено электрогидравлическое следящее устройство типа сопло - заслонка, у которого сопло выполнено со щелью кольцеобразной формы, с целью уменьшения мощности электромагнита.Составитель Ю. А. БуяновРедактор Т. В, Данилова Текред А. А, Камышникова Корректор Ю, М. ФедуловаПодп. к печ. 1/Л 1 - 63 г, Формат бум. 70 Х 108/и Объем 0,26 изд. л.Заказ 1704/14 Тирак 1200 Цена 4 кои.ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4.Типография, пр. Сапунова, 2,