Устройство для тренировки вестибулярного аппарата

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) 1 1) 5 А 63 С 31/02 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 2 скохоз яйстве нныйкого(54) УСТР ТИБУЛЯРНО (57) Изоб ройствам ного аппа ИСТВО ДЛЯ ТРЕНИР0 АППАРАТАетение относится ировки вестибуля озволяет повысит фиг 1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯг 1ПРИ П(НТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(56) Авторское свидР 774367, кл. А 63 эффективность тренировки. Устройствоимеет шарнирно связанный с приводными кривошипами 3, 4 и расположенныйпод углом к ним дополнительный кривошип 6 с пальцем 7 и кинематическисвязанный с иим вал 8 с экраном 9,при этом кабина 5 расположена напальце 7 дополнительного кривошипа6, а угловые и линейные параметрыпротиволежащих звеньев и произведения их длин на синус угла скрещивания осей шарниров смежных звеньевравны между собой. Устройство имеетгидроцилиндр 10 для связи основания1 со стойкой 2, 3 ил.Изобретение относится к устройствам для тренировки вестибулярного аппарата у летчиков, космонавтов, спортсменов и может быть использовано также как устройство для развлече; ний.Целью изобретения является повышение э 4 кЪективности тренировки.На фиг.1 изображена кинематическая схема устройства для тренировки вестибулярного аппарата; на Фиг.2 узел 1 на фиг.1; на Лиг.3 - узел 11 на Аиг.1.Устройство для тренировки вестибулярного аппарата содержит установленную на основании 1 стойку 2, связанную с расположенными к ней под углом приводными основными кривошипами 3 и 4, кабину 5, шарнирно связанный с приводными кривошипами 3 и 4 и расположенный под углом к ним дополнительный кривошип 6 с пальцем 7 и кинематически связанный с ним вал 8 с экраном 9. Кабина 5 расположе на на пальце 7 дополнительного криво- шипа 6. Угловые и линейные параметры противолежащих звеньев и произведения их длин на синус угла скрещивания осей шарниров смежных звеньев равны между собой: 1 з 1 пр=с з 1 пЫ.Устройство имеет гидроцилиндр 10для связи основания 1 со стойкой 2,Привод 11 осуществляется черезклицоремеццую передачу, шкив 12 которой закреплен на валу привода 11,а шкив 13 жестко связан с основнымкривошипом 3.С пальцем 7 кривошипа 6 соединеназубчатая шестерня 14, находящаясяв зацеплении с шестерней 15, котораяжестко сидит на валу 8, шарнирно соединенном с кривошипом 4На валу 8 с возможностью изменения угла наклонаустановлен экран9. Экран 9 по желанию можно отключать посредством, например, вытяжной шпонки 16, которая разъединяетпалец 7 и зубчатое колесо 14 и управляется иэ кабины 5,Дополнительный кривошип 6 и стой ка 2 имеют одинаковые параметры:угол М скрещивания осей шарниров икратчайшее расстояние 1 между ихгеометрическими осями. Угол о измеоняется в пределах 5-50, а длина 1выбирается коцструктивц.5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 У кривошипов 4 и 3 также равныугол 3 между геометрическими осямишарниров и кратчайшее расстояниес между ними. Уголможет бытьпринят в пределах 20-50 , а длинао1 также выбирается конструктивно, ноК должно быть больше 1.Устройство для тренировки вестибулярного аппарата функционируетследующим образом.Пассажир занимает место в кабине5 посредством трапа (не показан) ипристегивается ремнями безопасности, затем трап убирается. Включается привод 11, от которого движениеклиноремецной илн иной известнойпередачей передается ведущему кривошипу 3, вращающемуся относительношарнира стойки 2. Кривошип 3 вращает дополнительный кривошип 6 и кривошип 4. В результате кабина 5, жестко связанная с пальцем 7 кривошипа6, получает вращательное движениеотносительно геометрической оси пальца 7 (малый оборот кабины) и вместес кривошипом 4 вращается с неравномерной угловой скоростью относительновторого шарцира стойки 2 ,большойоборот),При включении в работу гидроцилицдра 10 стойка 2 вместе со всемизвеньями и кабиной 5 получит возвратно-вращательцое (качательцое)движение отцосительцо осцовация 1,При замкнутой вытяжной шпоцке 16вращение от пальца 7 получат зубчатые шестерни 14 и 5 ц вал 8 с экраном 9, На экране 9 могут быть размещены различне знаки, изображения тойили иной обстановки, соответствующейПрофесии пассажира, другая ицформаццяТак как экран 9 расположен подугломк оси вала 8, то при еговращении меняется расстояние междупассажиром и экрацом 8, в результате чего создается иллюзия движенияеще в двух плоскостях: н плоскостипассажир - экран и в плоскости самого вращающегося экрана 9. Эти двавида движений можно регулироватьпосредством замени зубчатых колес14 и 15 и угланаклона экрана коси вала 8.Информацией, раэмс щеццой ца движущемся экране, можно оценить способность человека воспринимать меняющуюся ситуацию при его сложцомформула изобретения1. Устройство для тренировки вестибулярного аппарата, содержащее установленную на основании стойку, связанную с расположенными к ней под иг. 1 оставитель Ю, Зезеехред М.Ходанич едактор А.Лежни Корректор В.Кабаци Тираж 345 ка одписное ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретени 113035, Москва, Ж, Раушскаяи открытиям при ГКНТ ССаб., д. 4/5 роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина,101 5движенци (экстремальные условия),что особенно ценно для летчиков икосмонавтов.В результате воздействия комбинации перечисленных движений напассажира будет действовать сильныйтренирующий эффект или сильныйэффект раэвлекательности,Кроме этого, тренажер можно ис 1пользовать и для тренировки перегрузок при экстремальных условияхили для моделирования момента невесомости. 1535558 6углом приводными основными кривошипами, и кабину, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения эф 5фективности тренировки, оно имеетшарнирно связанный с приводнымнкривошипами и расположенный под углом к ним дополнительный кривошипс пальцем и кинематически связанныйс ним вал с экраном, при этом кабинарасположена на пальце дополнительного кривошипа, а угловые и линейныепараметры противолежащих звеньев ипроизведения их длин на синус угласкрещивания осей шарниров смежныхзвеньев равны между собой.2. Устройство по п.1, о т л и -ч а ю щ е е с я тем, что оно имеетгидроцилиндр для связи основания со2 О, стойкой.