Способ контроля положения объекта и устройство для его осуществления

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 9; 01 В 21 00 ЫЙ НОМИТЕТМ И ОТНРЫТИЯМ СУД АРСТВЕ О ИЗОБРЕТЕ РИ ГКНТ СС ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ТА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЦЕС (57) Изобретение относится к к но-измерительной технике. Цель ретения - повышение надежности ности за счет увеличения ампли выходного сигнала, Устройство две оптически ые кодовые шкалы 2 и 3, на нанесены растро"вые дорожки 6-13. По четыре на каждуюкодовую шкалу 2 и 3, Растровые дорожки 6 - 13 имеют функции пропусканияЯ(х), 1-8(х), 8(х), 1-8(х), Б(х),1-8(х), 1-8(х), 8(х) соответственно, идва фотоприемника 4 и 5, оптическисвязанных с дорожками 10, 11 и 12, 13соответственно. Шкала 3 является подвижной и механически связывается с контролируемым объектом. Сигналы с соответствующих растровых сопряжений суммируются на Фотоприемниках 4 и 5 и затемвычитаются. 2 с.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может бытьиспользовано для контроля положенияобъекта.5Цель изобретения - повышение надежности и точности эа счет увеличенияамплитуды выходного сигнала,На Фиг. 1 представлена блок-схемаустройства и рисунки кодовых шкал; 10на фиг. 2 - Функции пропускания сопряжений шкал и выходной сигнал устройства.Устройство для контроля положенияобъекта состоит иэ оптически связанных источника 1 света, шкал 2 и 3 иФотоприемников М и 5, на шкалы 2 нанесены четыре растровые дорожки 6 - 9,на шкалу 3 также нанесены четыре растровые дорожки 10 - 13, растровые до. рожки 6 - 9 оптически связаны с растровыми дорожками 10 - 13 соответственно, Фотоприемник 1 оптически связанс растровыми дорожками 10 и 11, Фотоприемник 5 оптически связан с растравыми дорожками 12 и 13, Функция пропускания дорожки 6 Б,(х) дорожки 7Б,(х)=1-Я,(х), дорожки 8 Я,(х), дорожки 9 Б(х), дорожки 10 Б 1(х), дорожки 11 Б (х) дорожки 12 Б(х) и дорож-З 0ки 13 Я (х), и блока 6 вычитания сиг "налов, входы которого подключены к выходам Фотоприемников 4 и 5. Шкала 2укреплена неподвижно, шкала 3 предназначена для механической связи сконтролируемым объектомУстройство, реализующее способ, работает следующим образомШкалы 2 и 3 подсвечивается истоцником 1 излучения, Функция пропусканиясопряжений растровых дорожек 6 и 10равна Р (у) (Фиг. 2),К и (у) = Б (х) Б, (х-у) йх,где у " смещение шкалы 3 относительно 4шкагы 2, функция пропускания сопряжения растровых дорожек 7 и 11 равнаК (у) (фиг. 2),К (у)Я (х) Б (х-у) йх,функции пропускания сопряжений дорожек 8 и 12, 9 и 13 равны соответственно К, (у) и К д(У) (Фиг2)юКц (у)=Я,(х)Б(с-у)йх;55К, (у)Б (х) Б( (х-у) йх,Сигналы на выходах Фотоприемников Чи 5 пропорциональны величинам Кн (у)++Р, (у) и К, (у)+К ,(у) соответственно. В блоке 6 сигналы с фотоприемников ч и 5 выцитаются, т.е. выходной сигнал устройства пропорционален величинеК(у)=К, (у)+К (у) -ГК(у)++К (у) .Легко показать, что данный сигналаналогичен сигналу, который получилсябы при сопряжении двух кодовых шкалс двуполярной функцией пропускания,соответствующей Фазоманипулированномукоду,формула изобретения1, Способ контроля положения объек" та, заключающийся в Формировании двух сигналов, первый из которых пропорционален функции пропускания сопряжения неподвижной шкалы с функцией пропускания Я,(х), где х - координата вдоль направления смещения контролируемого объекта, с подвижной шкалой с функцией пропускания Б,(х), а второй пропорционален функции пропускания сопряжения неподвижной шкалы с Функцией пропускания Б(х) с подвижной шкалой с Функцией пропускания Б(х):1 - Б,(х), нахождении разности первого и второго сигналов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и точности, Формируют третий и четвертый сигналы, третий сигнал пропорционален функции пропускания сопряжения неподвижной шкалы с Функцией пропускания Б(х) с подвижной шкалой с Функцией пропускания Б (х), четвертый сигнал пропорционален Функции про- пускания сопряжения неподвижной шкалы с Функцией пропускания Я(х) с подвижной шкалой с функцией пропускания Я(х), находят разности третьего и четвертого сигналов, а положение объекта контролируют по сигналу, полученному при сложении разностных сигналов.2, Устройство для контроля положения объекта, содержащее оптически связанные источники излучения, две кодовые шкалы и два фотоприемника, первая кодовая шкала выполнена неподвижной, вторая кодовая акала выполнена с возможностью продогьного перемещения, и блок вычитания, входы которого подключены к выходам Фотоприемников,15343 Составитель М.КузнецовТехред М.Дидык Корректор Э.Лончаков актор С,П рушев Заказ 35 Тираж М 3 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, ЖРаушская наб., д. 4/5 ри ГКНТ ССС еПроизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул,Гагарина, 101на кодовые шкалы нанесены по две растровые дорожки, первая и вторая растровые дорожки первой шкалы оптически связаны с первой и второй раст 5 ровыми дорожками второй шкалы соответственно, растровые дорожки первой шкалы и первая растровая дорожка второй шкалы идентичны, а вторая растровая дорожка второй шкалы является негативной в пределах шкалы по отношению к первой, первый и второй фотоприемники оптически связаны с первыми и вторыми растровыми дорожками шкал соответственно, о т л и ч а ю щ е е 11 6с я тем, что, с целью повышения надежности и точности, на первой и вто"рой шкалах нанесено по две дополнительные растровые дорожки, оптическисвязанные с первым и вторым фотоприемниками соответственно, дополнительные растровые дорожки первой шкалы ипервая дополнительная растровая дорож.ка второй шкалы идентичны функциипропускания второй растровой дорожкивторой шкалы, а вторая дополнительная растровая дорожка второй шкалыидентична первой растровой дорожкевторой шкалы.