153300

):1 с) СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУПодписная груггга88 Р, Б, Аскинази, А. Г. Меклер и 3, Е. Шафиров УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧ ЕСКОГО АДРЕСОВАН ИЯ ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОРТНЫХ МАШИНЗаявлено 3 апреля 1961 г. за724757/26в Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРОпубликовано в Бюллетене изобретений и товарных знаков5 за 1963 г. Известны подъемно-транспортные машины, связывающие конвейерные линии со складами по перегрузке и укладке грузов по заданной программе. Известны также устройства автоматического адресовашгя этих машин, содержащие командный блок, блок памяти адресов и блок сравнения заданной программы с выполняемой. Каждая из подьемнотранспортных машин обслуживается своим оператором,Предлагаемое устройство позволяет управлять одной или несколькими подъемно-транспортными машинами по заданной программе одновременно. Это достигается тем, что в нем применены датчики горизонтального перемещения, датчики вертикального перемещения и сумматор, служащий для раздельного суммирования по каждому направлению движения импульсов, полученных от датчиков. Датчики гори. зонтального перемещения содержат центрирующие пружинные упоры и конечные выключатели, а датчики вертикального перемещения конечные выключатели и соединенные тягами поворотные упоры,На фиг. 1 изображена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - датчик горизонтального перемещения.Оператор командоаппаратом 1, в качестве которого использован номеронабиратель, набирает адреса, по которым должны быть переложены изделия (например, адреса ячеек на стеллажах). Каждый адрес состоит из серии импульсов, которые поступают в блок 2 памяти. Емкость блока памяти определяется количеством одновременно задаваемых адресов. По окончании набора адресов подается сигнал пуска153300подч емно-транспортным машинам, обслуживающим данный конвейер. Дальнейшее задание программы может осуществляться и во время движения управляемой машины. На каждой машине в определенных местах располагаются специальные датчики 3 исполнительных механизмов, При перемещении машины датчики выдают импульсы от путевых штырей, расположенных вдоль трассы движения, в суммирующий блок 4, где импульсы суммируются отдельно по каждому направлению движения и выдаются в блок б сравнения. При совпадении количества импульсов, выданных суммирующим блоком, с количеством импульсов, записанных в блоке памяти, блок сравнения выдаст команду в блок б автоматики, который управляет движением машипы при помощи исполнительного механизма 7. В устройстве предусмотрена возможность контроля (блок 8 контроля) и исправления ошибок блок 9 исправления ошибок),Датчики вертикального перемещения содержат поворотные упорь; с конечным выключателем. При поступлении импульса платформа останавливается и затем садится на поворотные упоры, точно стыкуясь по вертикали с заданной ячейкой. Датчики горизонтального перемещения содержат центрирующее устройство с конечным выключателем, Центрирующее устройство содеркит пружинный упор 10, упорный платик 11 и рейку 12 с платиком. При подходе подъемно-опуск. ного устройства к заданной ячейке магнит получает питание и выдвигает датчик. После выключения приводного двигателя центрирующие пластинки захватывают штырь, укрепленный около ячейки, и точно останавливают машину,Предлагаемое устройство автоматического адресования мо;кет быть применено для программного управления укладкой тарных и штучных грузов в ячейки стеллажей на складах, в цехах и для автоматического управления передвижными подъемно-опускными устройствами.Предмет изо бр етенияУстройство автоматического адресования подъемно-транспортных машин, связывающих конвейерные линии со складами по перегрузке и укладке грузов по заданной программе, содержащее командный блок, служащий для задания программы, блок памяти адресов, связанпый с командным блоком непосредственно и через блоки контроля и исправления ошибок, и блок сравнения заданной программы с выполняемой, управляющий блоком автоматики, подключенным к исполнительным механизмам, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью одновременного автоматического управления одной или несколькими подьемнотранспортными машинами, в нем применены датчики горизонтального перемещения, содержащие центрирующие пружинные упоры и конечные выключатели, датчики вертикального перемещения, снабженные конечным выключателем и соединенными тягами поворотными упорами, и соединенный с датчиками сумматор, служащий для раздельного суммирования по каждому направлению движения импульсов, полученных от датчиков.153300 ивР Составитель А. А. Васильев едактор Н. С. Кутафина Техред А. А. Камышникова Корректор В. П. Фомин ипография, пр. Сапунова, д. 2 Поди. к печ. 7/Ъ" - 63 г.Зак. 1071/9ЦНИИПИ Государствен Формат Тира о Комитета осква, Центр