Устройство для контроля шариков

(21) 4316102/24-28 (22) 16.10,87 (46) 30, 12.89. Бюл (71) Киевский поли тут им. 50-летия В социалистической р (72) В.В.татаринов (53) 5317(088,8) д 4 ехнический инстиликой Октябрьскойволюции РИУОВнтрольизобвыГОсудАРстВенныи кОмитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 1(56) Авторское свидетельство СССР М 1097892, кл, С 01 В 7/12, 1982.(54) УстРойство для контРоля ыА (57) Изобретение относится к ко но-измерительной технике. Целью ретения является повышение производительности контроля за счет одновремен ного контроля ряда шариков и обеспечения возможности автоматической сортировки шариков по габаритно-энергетическим характеристикам дефектов. Устройство контроля шариков содержит транспортер 1, подающий контролируемый ряд 2 шариков в зону контроля,где с помощью источника 3 света и механизмов 14 и 16 вращения шариков и поворота оси вращения происходит сканирование поверхности шариков. Отраженный от поверхности шариков световой поток проходит через объектив 4 и управляемый транспарант 5, который под управлением программируемого источника 12 питания меняет коэффициент пропускания от минимального к максимальному, тем самым последовательно выделяя классы дефектов.от большего к меньшему. Прошедший световой поток разделяют с помощью зеркала 6 на два пучка, первый из которых модулируют с помощью пространственного модулятора 7, у которого коэффициент пропускания по одной из координат меняется монотонно. С помощью Фотоприемников 8 и 9 дюав и схемы 10 деления определяют место- фее положение шарика в контролируемом ряду 2, деФект которого попадает в деленный класс, и с помощью коммутатора 11 и блока 13 удаления удаляют шарик из контролируемого ряда 21 ил.1532811 Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и может бытьиспользовано при автоматизации контроля шариков,Целью изобретения является повыше 5ние производительности контроля засчет одновременного контроля рядашариков и обеспечения возможности автоматической сортировки шариков по 10габаритно-энергетическим характеристикам дефектов.На чертеже приведена блок-схемапредлагаемого устройства контроляшариков, 15Устройство контроля шариков содер жит транспортер 1, предназначенный, для укладки контролируемого ряда 2, шариков, и источник 3 света, расположенные по ходу отраженного от контконтролируемого ряда 2 шариков луча, атакже объектив 4, управляемый транспорант 5 и полупрозрачное зеркало 6,делящее луч на два пучка, пространственный модулятор 7 и первый Фотоприемник 8, расположенные по ходу первого пучка, второй Фотоприемник 9, расположенный по ходу второго пучка,схему 10 деления, первый и второй входы которой соединены соответственна30с выходами первого и второго фотопри-емников 8 и 9, коммутатор 11, вход которого соединен с выходом схемы 10деления, программируемый источник 12питания, первый. выход которого соеди 35нен с управляющим входом транспоран"та 5, блок 13 удаления шариков, состоящий из пневматических сопл, числокоторых равно числу шариков в контролируемом ряду, первые входы которыхсоединены с выходами коммутатора 11вМ,вторые входы соединены с вторым выходом программируемого источника 12 питания, механизм 14 вращения шариковгмеханизм 1 транспортирования шариков и механизм 1 б поворота оси вращения. Устройство работает следующим образом.В начальныи момент транспорант 5,ч50 выполненный, например, на основе жидкокристаллической матрицы, пропускает минимальное количество светового потока, отраженного от контролируемого ряда 2 шариков.55При этом на транспорант 5 подают Соответствующее напряжение от програм" мируемого источника 12 питания. Выходной ток первого фотоприемника 8можно представить в виде выражения1=Е х ДЯ,7где Е - освещенность дефекта;г е8, - площадь дефекта;х - координата дефекта.Ток второго фотоприемника 9 равен1 о=Е ЫЯТогда со схемы 10 деления снимаютсигнал, пропорциональный координатедефектного шарика1х=.1 оКоммутатор 11 включает то пневматическое сопло блока 13 удаления,которое соответствует координате бракованного шарика в ряду 2. При этомв начальный момент контроля, когда спомощью источника 12 транспорант 5пропускает световой поток толькоот самых мощных дефектов, силу давления воздуха в соплах блока 13 устанавливают условно равной 1, В следующем цикле на транспорант 5 подают отисточника 12 питания напряжение, которое, например, соответствует уже 50 Фкоэффициента пропускания. Следователь"но, на Фотоприемники 8 и 9 могут попасть менее мощные дефекты шариков.При этом при выявлении дефектных шариков давление воздуха выбирают большим, чем в первом цикле. Это позво"ляет перемещать дефектные шарики в зависимости от цикла, в котором его забраковали, в соответствующие бракованные корзины,Иеханизм 14 для придания вращенияшарикам выполнен, например, в видестатора асинхронного двигателя переменного тока. Иеханизм 15 транспортирования шариков устанавливают черезвнутреннее пространство механизма 14.Иеханизм 16 поворота оси вращенияшариков выполняют, например, в видедвигателя с эксцентриком на валу иштанги, один конец которой соединенс эксцентриком вала, а другой шарнирно связан с механизмом 14.Пространственный модулятор 7 представляет собой фотопленку, фотопластинку, .Фотометрический клин с монотон-.но меняющейся плотностью по Одной изкоординат, т.е. 2=с(х), где с - плотность модулятора. бсли через такоймодулятор-фильтр пропустить световойлуч, то проходящий поток изменит, своеСоставитель С.КонюховРедактор Т.Парфенова Техред М.Дидык Корректор С,ШекмарФ Заказ 8090/18 Тираж 683 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,101 153281значение пропорционально координатепрохождения.формула.и эобрете ни я Устройство для контроля шариков, содержащее источник света, фотоприемник, оптически связанный с источником света, механизм транспортирования шариков, механизм вращения шариков, 10 механизм поворота оси вращения, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности контро-. ля, оно снабжено расположенными по ходу отраженного от объекта луча объ ективом, управляемым транспорантом и полупрозрачным зеркалом для деления луча на два пучка, пространственным модулятором, расположенным по ходу первого пучка перед первым фотоприемником, вторым фотоприемником, распо-ложенным по ходу второго пучка, схемой деления, первый и второй входыкоторой соединены соответственно с выходами первого .и второго фотоприемников, коммутатором, вход которого соединен с выходом схемы деления, программируемым источником питания, первый выход которого соединен с управ-,ляющим входом транспоранта и блокомудаления шариков, состоящим иэ пневматических сопл, число которых равночислу шариков в контролируемом ряду,первые входы которых соединены с выходами коммутатора, вторые входы соединены с вторым выходом программируемого источника питания.