Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 9) (11) 6 Н 25 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВУ К АВТОРСКОМ ватори еханизмы ка, т. 3,РАЗОВАЕНИЯ В инострое о в уст а тел ьного ьное пере О 3 10 СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯРИ ГКНТ СССР(71) Главная астрономическая обсАН УССР(54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБНИЯ ВРАШАТЕЛЬНОГО ДВИЖВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНО(57) Изобретение относится к машнию и может быть использованройствах для преобразования вращдвижения в возвратно-поступател 2мещение нескольких исполнительных элементов с взаимозависимым, регулируемым их ходом друг относительно друга. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма. Поставленная цель достигается тем, что вращательное движение ведущего звена 5 преобразуется в поступательное перемещение ведомого звена 6 за счет винтовой направляющей 2 корпусаи поступательное перемещение ведомого звена 2 за счет взаимодействия плоской поверхности 1 О рычага 9 с роликомведомого звена 2. При этом величина перемещения ведомого звена 12 при неизменной величине перемещения ведомого звена 6 может быть отрицательной, положительной и равняться нулю в зависимости от величины угла я.ил.3Изобретение относится к магицострое, ию и может быть использовано в устройствах для преобразования врагцательного движения в возвратно-поступательное переменение нескольких исполнительных элементов с взаимозависимым, регулируемым их ходом друг относительно друга.Цель изобретения, - расширение кинематических возможностей механизма.На чертеже изображен механизм для преобразования вращательного движения в 10 возвратно-поступательное, общий вид.Механизм содержит корпус 1 с винтовой направляющей 2 и двумя прямолинейными , ,нацравляюгцими 3 и 4, взаимодействующеес винтовой направляющей 2 ведущее звено 5 1в виде винта с правой и левой резьбой,ведомое звено 6, взаимодействующее с пря, молинейной направляющей 3 и шарнирно , связанное с ведущим звеном 5 с по мопью подпятника 7. На ведомом звене 6 на оси 8 установлен рычаг 9 с плоской по О верхностью 1 О, взаимодействующей с роликом 1 второго ведомого звена 12 во второй прямолинейной направляющей 4 корпуса 1.Второе ведомое звено2 выолнецо в виде ггока 3 и подпружицецо пружиной 14 к плоской поверхности О рычага 9. В корпусе 1 на прямолинейной царавляюгцей 3 установлен регулировочныи винт 15, взаимодействующий с рычагом 9. Постоянный контакт рыча а 9 с рсгулировочным винтом 5 обеспечивается пружиной 16, установленной ца прямолинейной направляющей 3 корпуса 1. Ведомое зве.но 6 снабжено исполнительным элементом в виде штока 17, а рычаг 9 установлен на оси 8 под углом х и; жду его плос- З 5 кой поверхностью О и направлением поступательного перемещения вс ц,мого звса 6.Величина угла я устанавливается регулировочным винтом 4.Винтовая направляющая 2 можст быть 4 ц выполнена непосредствешю в орпусс 1 или в виде кронштейна 8 с сухарсм ,1, взаимодействующим с рейкой ведуцсго звена 6.Кронштейн 7 крепится на корпусе 1 вин.тами 20.Прямолинейные направляющие 3 и 4 ав же могут быть выполнены еосреэ.тнснцо в корпусе 1 или в виде крон тсйов 21 и 22 закреплены а корпусе 1 винтами 23.50Г 1 ри выполнении второго ведомого звена 12 в виде штока кругловго сечения для исключения его проворота вокруг своей оси на боковой поверхности ведомого звена 12 выполняется паз 24, а в корпусе 1 илц в кронштейне 22 устанавливается фиксатор 25, взаимодсйствуюгций 5 с пазом 24.Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное работает следующим образом.5- п ра 17,мм;мин ведущег где Ь - величина хода штоки - число оборотов в 1озвена 5;Р - шаг резьбы ведущего звена 5;- время вращения ведущего звена.При перемещении ведомого звена 6 вместе с ним перемещается рычаг 9 установленный на оси 8 ведомого звена 6, при этом за счет взаимодействия плоской поверхности 10 с роликом 11 ведомого звена 12 последнее также совершает поступательное перемещение под углом к направлению перемещения. ведомого звена 6.Величина перемещения ведомого звена 12 связана с ходом ведомого звена 6 за- висимостьюю 8 дх,перемещения ведомого где 8 - величина звена 12; мого звена 6. Величина перемещения 8 12 при неизменной величин может быть отрицательной,равняться нулю в зависи чины угла я.угол между плоской поверхностью0 рычага 9 и направлением поступательного перемещения ведо, ведомого звена е хода штока 17 оложительной и мости от велиормула изобретени Меха цизм для преобразования вращательногоо движения в возвратно-поступательное, содержащий корпус с винтовой и прямолинейной направляющими, ведущее звено в виде винта, взаимодействующего с винтовой направляющей, и шарнирно связанное с ним ведомое звено, взаимодействующее с прямолинейной направляющей, отличагоиийся тем, что, с цеплью расширения кинематических возможностей, в корпусе выполнена по крайней мере одна дополнительная прямолинейная направляющая, расположенная под углом к первой прямолинейной направляющей, а механизм снабжерегулировочным винтом, установлен. ным на первой прямолинейной направляющей, установленным шарнирно на ведомом звене рычагом с плоской поверхностью, предназначенным для взаимодействия с регулировочным винтом, дополнительными по числу дополнительных прямоли 4При вращении ведущего звена 5 его поступательное перемегцение, возникающее за счет взаимодействия с винтовой направляющей 2 корпуса 1, передается через подпятник 7 ведомому звену 6 и штоку 17, перемещающимся в прямолинейной направляющей 3. Величина хода штока 17 связана со скоростью вращения ведущего звена 5 зависимостью1532763 Сост а в и тел ь С. Л нд рее вРедактор М. Келемсш Техред И. ВереКорректор С. ЧерниЗакан 8086/45 Тираж 721 Полн ясноеВНИРПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССггр113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., л. 415роизволственно-излательскии комбинат Г 1 атент, г. Ужгород, ул. Гагарина,г 5нейных направляющих ведомыми звеньями ввиде штоков, установленных соответственнов этих иаправляюших и предназначенныхдля взаимодействия с плоской поверхностью 6рычага, и пружиной, установленной иа первой прямолинейной направтяюшей и яре- назначенной для взаимодействия с плоской поверхностью рычага