Система управления уравновешивающим пневматическим подъемником

(71) Всесоюзный проекский институт технолоческого производства(56) Авторское свидетУ 1109357, кл. В бб С тно-конструкторгии электротехниельство СССР 13/20,1982. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ,ГКНТ СССР АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ УРАВНОВЕШИВАЮЩИМ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПОДЪЕМНИКОМ(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именнок системам управления уравновешивающими пневматическими подъемниками. Целью изобретения является повышениеэксплуатационных качеств путем обеспечения автоматической настройки подьемника при работе с грузами разноймассы. Система управления уравновешивающим пневматическим подъемником содержит датчик 1 массы, редукционный клапан 2 с камерой 3 управления и усилитель 4 мощности, Входдатчика 1 массы, вход редукционного клапана 2 и вход усилителя 4мощности сообщены с источником 8 сжатого воздуха, Входы пневмораспределителя 11 сообщены с выходами 12 датчика 1 массы и 13 редукционного клапана 2. Выход пневмораспределителя 11сообщен с камерой управления усилителя 4 мощности, Рабочая и выпускнаякамеры усилителя 4 мощности сообщены с рабочей полостью пневмоцилиндра 19, Выход 12 датчика 1 массы сообщен через дроссель 25 с управляющейкамерой 26 пневмораспределителя 11, Евыход 27 которого сообщен с камерой20 усилителя 4 мощности, Камера 3 уп- ф фравления редукционного клапана 2 че- Срез дроссель 28 трубопроводом 29 соединена с рабочей полостью 18 пневмо- Ецилиндра. Параллельно дросселю 25 установлен обратный клапан 30, 1 ил,Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, аименно к системам управления уравновешивающими пневматическими подъем 5никами, и является усовершенствованием изобретения по авт,св. Р 1109357,Цель изобретения - повышение экс"плуатационных качеств путем обеспечения автоматической настройки при 10работе с грузами различной массы.На чертеже изображена принципиальная схема системы управленияуравновешивающим пневматическим подь"емником, 15Система управления уравновешивающим пневматическим подъемникбм содержит датчик 1 массы, редукционный клапан 2 с камерой 3 управления и .усилитель 4 мощности. Вход 5 датчика1 массы, вход 6 редукционного клапана 2 и вход 7 усилителя 4 мощностисообщены с источником 8 сжатого воздуха. Входы 9 и 10 пневмораспределителя 11 сообщены с выходом 12 датчика 251 массы и выходом 13 редукционногоклапана 2, Выход 14 пневмораспреде-лителя 11 сообщен с камерой 15 управления усилителя 4 мощности, рабочая16 и выпускная 17 камеры которогосообщены с рабочей полостью 18 пневмоцилиндра 19, Между камерами 15 и20 управления и слежения усилителя4 мощностью установлена диафрагма 21,кинематически связанная с подпружиненными клапанами 22, установленными соответственно между камерами 1 б и23 и камерами 17 и 24.Выход 12 датчика 1 массы сообщенчерез дроссель 25 с управляющей каме 40рой 26 пневмораспределителя 11, вы- .ход 27 которого сообщен с камерой20 усилителя 4 мощности. Камера 3 управления редукционного клапана 2 через дроссель 28 трубопроводом 29 соединена с рабочей полостью 18 пневмоцилиндра 19, Параллельно дросселю 25установлен обратный клапан 30,Система работает следующим образом.В режиме отсутствия загрузки датчик 1 массы выдает сигнал для уравновешивания стрелы подъемника. Сигнал,равный давлению уравновешивания, недостаточен для переключения пневмораспределителя 11, и выход 12 датчика 1 массы (через пневмораспределитель 11) сообщен с камерой 15 управления усилителя 4 мощности,При захвате груза уровень сигналаот датчика 1 увеличивается, прогибается диафрагма 21, клапан 22 открывается и сжатый воздух из камеры 23давления через камеру 16 поступаетв рабочую полость 18 пневмоцилиндра19, где устанавливается давление, необходимое для уравновешивания груза,При этом сжатый воздух из полости18 по трубопроводу 29 поступает в камеру 3 управления редукционного клапана 2, где устанавливается такое жедавление, Дроссель 25 настроен так,что переключение пневмораспределителя 11 происходит после выравниваниядавления в полости 18 пневмоцилиндра19 и в камере управления 3 редукционного клапана 2,После переключения пневмораспределителя 11 сигнал от датчика 1 массыпоступает в камеру 20 слежения, а отредукционного клапана 2 - в камеоч15 управления усилителя 4 мощностиТак как уровень сигнала от редукционного клапана 2 равен уровню сигналаот датчика 1 массы и равен давлениюв рабочей полости 18 пневмоцилиндра 19, то груз остается уравновешенным, При этом оператор может манипулировать грузом, держась непосредственно за него, Так как давление в камере 3 управления редукционного клапана 2 всегда равно давлению воздуха врабочей полости 18 пневмоцилиндра 19,необходимому для уравновешивания груза то при изменении массы груза авто)матически изменяется настройка редукционного клапана 2 и груз всегдауравновешен, Дроссель 28 служит длясглаживания возможных кратковременных колебаний давления воздуха в рабочей полости 18 пневмоцилиндра 19 приманипулированнии грузом, а обратныйклапан 30 - для быстрого возврата системы управления в исходное положениепри освобождении подъемника от груза.Формула изобретенияСистема управления уравновешивающим пневматическим подъемником по авт.св. В 1109357, о т л. и ч а ю щ а - я с я тем, что, с целью повьппения эксплуатационных качеств путем обеспечения автоматической настройки при работе с грузами различной массы, редукционный клапан снабжен камерой, управления, сообщенной с рабочей по 5 1532523 6лостью, пневмоцилиндра, а выход датчи- рой пневмораспределителя через дрос. ка массы сообщен с управляющей каме- сель,Составитель А.ЛогачевРедактор Н,Киштулинец Техред ЛСердюкова Корректор Л,ПатайЗаказ 8063/33 Тираж 628 ПодписноеРцИИПИ Государственного комитета по изобретениям н открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,101