Силовой замок-фиксатор

Изобретение относится к машиностро . элементы цанги расположены в расточке 7, а концевые участки повернуты 30 относительно линии контакта головки 6 штока 5 и конусной поверхности цанги 1.Силовой привод установлен внутри цанги 1, а его силовой элемент 8 выполнен из сплава ТНили другого сплава, обладающего термомеханическим эффектом памяти фор.ы, Силовой элемент 8 имеет возможность уменьшать 35 свою длину при нагреве выше температу-.40ры начала мартенситного превращения,Силовой привод состоит из нагреватель -ного элемента (не показан) в видеэлектрической спирали, возвратнойпружины 9, нагружающей силовой элемент 8 осевым растягивающим усилием,и подпятника 10, взаимодействующегосо сферической головкой 6 штока 5,На обойме 3 установлена втулка 11,соединненная с цангой через винты 12,50С помощью втулки можно перемещатьцангу 1 вдоль оси замка и раскрыватьее для захвата или освобождения головки 6.Силовой замок-фиксатор работает55следующим образом,С помощью нагревательного элементанагревают силовой элемент 8, обладающий термомеханическим эффектом памяению, а именно к цанговым зажимам, и может быть использовано для быстрой фиксации положения соединяемьх дета 5 лей в пространстве.На чертеже показан силовой замок- фиксатор в закрытом положении, продольный разрезСиловой замок содержит цангу 1 с гайкой 2, установленную в нажимной обойме 3 с возможностью перемещения относительно последней и удерживаемую в крайнем правом положении с помощью пружины 4, 11 ток 5 закреплен на одном из соединяемых объектов и своей сферической головкой 6 взаимодействует с внутренней поверхностью цанги. 11 ля обеспечения запирающего эффекта обойма 3 выполнена с расточкой 7 в виде криволинейной поверхности на ее внутренней стороне, а разжимные элементы (лепестки) цанги выполнены с концевыми конусными утолщениями, обращенными наклонными поверхностями в сто рону головки 6 штока 5.В рабочем положении при воздействии силового элемента Я разжимные ти формы, до температуры выше точкиконца аустенитного превращения в спла -ве, Эта температура может быть ограни -чена, например, с помощью тепловогореле. Силовой элемент 8 сокращаетсвою длину и перемещает подпятник 1 Овправо, сжимая пружину 9. С помощьювтулки 11 перемещают влево относительно обоймы 3 цангу 1, сжимая пружину4, при этом лепестки цанги расходятся и внутри цанги 1 устанавливаютсферическую часть 6 штока 5. Втулку11 освобождают и цанга 1 втягиваетсявнутрь обоймы 3 с помощью пружины 4.Силовой элемент 8 силового приводаостывает, например, за счет теплопередачи до температуры ниже конца мартенситного превращения, увеличиваяпри э том свою длину ( э тому способствует растягивающее усилие пружины 9 ),и воздействует через подпятник 10на сферическую головку 6 штока 5,Сферическая головка 6 штока перемещается до соединения с концевыми конусными утолщениями цанги 1, воздействует на них и вызывает продольный упругий изгиб разжимных элементов (лепестков) в расточку 7 обоймы3. 1 то происходит из-за того, что налепестки действует изгибающий момент,образованный парой сил: реакций вточках сопряжения цанги 1 с обоймой3 и цанги 1 со серической частьюштока, линии действия которых несовпадают из-за криволинейности внутренней поверхности обоймы 3, Лепестки цанги 1 изгибаются до тех пор, пока наружняя поверхность цанги 1 непринимает Лорму, соответствующую форме криволинейной части внутренней поверхности обоймы 3, а концевые конусные утолщения поворачиваются относительно линии контакта головки и конусной поверхности цанги,Лток надежно запирается в замкеусилием, развиваемым силовым приводом, и происходит фиксация двухобъектов относительно друг друга,г 1 ля раскрытия замка нагревают силовой элемент 8 силового привода дотемпературы начала мартенситногопревращения в его материале и он, уменьшая свою длину, перемещает подпятник 10, который освобождаетсферическую головку 6 штока 5 и она перестает воздействовать на коническую внутреннюю поверхность цанги 1, ангу 1 перемещают с помощью втулкиСоставитель В, КазмирукРедактор И. Дербак Тех еехред Л,Сердюкова КоРРектоР О. Ципле Заказ 7924/37 Тираж 699ВНБШИ Гос а ственосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 роизводстненно-издательский комбинат 11 атент ,Унт , г,.жгорол, ул. Гагарина,101 5 15308 11 вдоль оси замка, извлекают шток 5 иэ цанги 1, освобождают втулку 11 и цанга втягивается внутрь обоймы 3 с помощью пружины 4.Изобретение обеспечивает более надежную фиксацию соединяемых деталей по сравнению с известными устройствами, так как в процессе запирания за счет податливости упругих разжимных1 О элементов происходит их изгиб в расточку, образованную криволинейной поверхностью обоймы,Формулаизобретения1. Силовой замок-Фиксатор, содержащий обойму, подпружиненную цангу с разжимными элементами, образующими нецилиндрическую внутреннюю поверхность и установленную в соосной с ней обойме с возможностью перемещения относительно последней, шток со сферичес - кой головкой, закрепленный на одной из соединяемых деталей и установленный в цанге с возможностью взаимо 36 6действия головки с внутренней поверхностью цанги, фиксирующее средство, расположенное внутри цанги,о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью повышения надежностификсации, обойма выполнена с расточкой в виде криволинейной поверхности на внутренней стороне, раэжимныеэлементы цанги выполнены с концевыми конусными утолщениями, обращенными наклонными поверхностями в сторону головки штока, при этом раэжимныеэлементы расположены в укаэанной расточке, концевые участки повернутыотносительно линии контакта головкиштока и конусной поверхности цанги,а фиксирующее средство взаимодействует с цангой через сферическую головку штока,2. Замок-Фиксатор по п.1, ол и ч а ю щ и й с я тем, что фиксирующее средство выполнено в виде силового элемента иэматериала с памятью Лормы.