Автоматизированный стенд для сборки длинномерных граблин

)9) ЯО и 1)4 В 23 Р САНИ РЕТЕН них комплин),СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Гомельский конструкторско-технологический и экспериментальныйинститут по техническому перевооружению и подготовке производства(56) Авторское свидетельство СССРй 837722, кл. В 23 Р 19/00, 1981.(54) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ СТЕНД ДЛЯСБОРКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ГРАБЛИН(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к сборке длинИзобретение относится к машиностроению, в частности к сборке длин- номерных многоэлементных узлов.Цель изобретения - повышение производительности труда.На фиг. 1 изображен стенд, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1,Автоматизированный стенд для сборки длинномерных граблин содержит станину 1, оснащенную двумя неподвижными вертикальными направляющими в виде двухсторонних зубчатых реекскалок 2, подвижной траверсой 3, выполненной с возможностью вертикального перемещения от силового привода 4, имеющей установленные соосно на правом и левом концах ее две пары номерных многоэлементных узлов. Цел изобретения - повышение производительности труда . Стенд состоит из станины, вертикальных направляющих,по которым перемещается траверса с б)поком гайковертов, Под траверсой (параллельно ей) на станине установ лено многопоэиционное поворотное устройство, на котором имеются уста вочные элементы для установки на составных элементов собираемого лекта деталей (длинномерных граб Кроме того, на многопозиционном и воротном устройстве расположены э жимные элене)ты. Причем зажимные менты относящиеся к одноименным по зициям поворотного устройства, кине латически связаны между собой синхр ниэирующими штангами. 2 ил. зубчатых колес 5 с возможностью зацепления с зубьями реек-скалок 2, шарнирные муфты 6; кинематически связывающие зубчатые колеса 5 валами 7,На траверсе 3 расположен блок механизированных реэьбоэавертывающих узлов 8. Кроме того, сборочный стенд снабжен трехпозиционным, с возможностью фиксации позиций 1, 11, 111, поворотным устройством 9 с установочными элементами 10, предназначенными для установки деталей собираемого изделия 11, и зажимными элементами 12, связанными с их силовым приводом 13, Стенд снабжен конвейером-накопителем 14 готовых иэделий, частично расположенным под поворотным устройством 9.Автоматизированный стенд для сборки длинномерных граблин работает следующим образом.На позиции 1 "Сборка" в установочные элементы 10 поворотного устройства 9 укладывается комплект собираемых деталей без последней детали-гайки и закрепляется зажимными элементами 12 с помощью силового привода 13. На позиции 11 нРеэьбозавертывание" производится наживление гаек, после чего подвижная траверса 3 с установленными на ней реэьбоэавертывающими узлами 8 опускается до их взаимодействия с гайками,При достижении заданного момента затяжки резьбовых соединений резьбозавертывающие узлы 8 (каждый в отдельности) автоматически прекращает вращательное движение. После прекращения работы всех резьбозавертывающих узлов 8 траверса 3 совместно с резьбозавертывающими узлами 8 автоматически поднимаются. Вертикальное перемещение вверх-вниз траверсы 3 производится с помощью силовых цилиндров привода 4. При этом направление траверсы 3 обеспечивается наружными поверхностями направляющих зубчатых реек-скалок 2, а две пары зубчатых колес 5 кинематически связанные между собой шарнирными муфтами 6, перекатываются по деусторонним зубчатым рейкам-скалкам 2 неподвижно закрепленным на станин 1, На позиции 111 осуществляется сброс собранной длиномерной граблины на кон вейер-накопитель 14 После этогоцикл повторяется.формула изобретения15 Автоматизированный стенд для сборки длинномерных граблин, содержащийстанину с установочными и эажимнымиэлементами, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что. с целью повышения произво"дительности труда, стенд снабженверьикальными направляющими, траверсой с блоком гайковертов, имеющейвоэможность перемещения по направляющим, горизонтальным многопозиционным 25 устройством с установочными и зажимными элементами, причем указанныеэажимные элементы одноименных позиций многопоэиционного поворотногоустройства кинематически связаны между собой синхронизирующими штангами.фиг 2 Составитель В.СергеевИКасарда Техред Л,Сердюкова Корректор М.Васильева Редак Закаэ 7598/15 Тираж 894 Подаис ноеНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород ул. Гагарина,101