Автоматизированная комплексная система земледелия

ждевал ь- роботостно при чи элек- длине оизводи и систе- альную ССР983.Р987. КО СНАЯ сельско пользо- зкульму ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЮЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ ССОР ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВ 4330603/30-1506.08.87(71) Краснодарское краевое пственное управление мелиорациводного хозяйства(57) Изобретение относитсяхозяйству и может бытьвано при производстве сель 801528390 А 1(51) 4 А 01 С 25/09 А 01 тур. Цель изобретения - повышениеэксплуатационных качеств доной машины путем примененияагрегатов, работающих совмедвижении от системы передатроэнергии, проложенной посамоходной дождевальной машины. Автоматизированная комплекснаяма земледелия включает дождевмашину 1, соединенную с обрабатывающими роботоагрегатами 2 через систему передачи электроэнергии, выполненную в виде троллейной линии 3на подвижных подпружиненных штоках4 совместно с телескопическими штангами 5 роботоагрегатов, обеспечивающих прямолинейность движения роботоагрегатов 2 при проведении сельхозработ. 3 ил,Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при производстве сельскохозяйственных культур. 5Целью изобретения является повышение эксплуатационной надежностисистемы.На фиг.1 изображена автоматизированная комплексная система земледелия, общий вид; на фиг,2 - расположение автоматизированной комплексной системы земледелия на поле; нафиг.3 - узел 1 на фиг.1.Автоматизированная комплексная 15система земледелия включает дождевальную машину 1, связанную с обрабатывающими роботоагрегатами 2 через систему передачи энергии, которая выполнена в виде троллейной линин 3 на подвижных подпружиненныхштоках 4 н телескопических штангах5 с токосъемниками 6, через которыеобрабатывающие роботоагрегаты сообщены с источником 7 энергии, от которого питается дождевальная машина1 через гибкий кабель 8Подвижныеподпружиненные штоки 4 с троллейнойлинией расположены на выносных кронштейнах 9, которые установлены на тележках дождевальной машины 1. Длинакронштейнов 9 выбирается такой, которая обеспечивала бы расположениекрайнего внутреннего провода троллейной линии 3 в плоскости, ограни 35ченной габаритом ширины формы в сред-,нем ее сечении, а штоки 4 свободноперемещаются на конце кронштейнав пределах рабочего выбега опорноходовых тележек дождевальной машины,40Натяжение проводов троллейной линииво время работы обеспечивается пружиной 10,Автоматизированная комплекснаясистема орошения работает следующим образом,При работе дождевальная машина1 движется прямолинейно фронтально вперед и назад, а обрабатывающиероботоагрегаты 2 поперек этого дви 50жения челночным ходом,На исходной позиции дождевальнаямашина 1 расположена на краю поля,а обрабатывающие роботоагрегаты 255у внешних концов дождевальной машины1 и перед ней на расстоянии, равномширине захвата рабочего органа плшс1,0-1,5 м резервного хода. В зависимости от вида технологической операции и ширины захватарабочего органа осуществляется предварительно настройка обрабатывающих роботоагрегатов 2 и дождевальной машины 1 на рабочие скорости,обеспечивающие синхронное движениедождевальной машины 1 и обрабатывающих агрегатов 2,При включении команды "Пуск" питание от источников 7 энергии по гибкому кабелю 8 подается через дожде"вальную машину 1 троллейной линии 3,через токосъемники б и телескопические штанги 5 к обрабатывающим роботоагрегатам 2. При изломах дождевальной машины 1 по всей длине прямолинейность движения роботоагрегатов2 обеспечивается за счет сохраннияпрямолинейности троллейной линии 3в процессе движения дождевальной машины 1, натяжением проводов пружиной 10 и компенсацией убегания илиотставания одной или нескольких самоходных тележек дождевальной машины 1, при помощи перемещения подпружиненных штоков 4 относительнокронштейнов 9. 11 рименение дождевальной машины в качестве подвижногоисточника электроэнергии и синхронизации ее движения с движением роботоагрегатов как потребителей электроэнергии дает возможность разделитьбольшое количество обрабатываюцихорудий на три автоматизированныхкомплекса: посевной, обрабатывающийи уборочный, использующих дешевуюэкологически чистую электроэнергию.Формула изобретенияАвтоматизированная комплексная система земледелия, включающая многоопорную фронтальную электрифицированную дождевальную машину, электрифицированные почвообрабатывающие агрегаты, стационарный источник электроснабжения, соединенный гибким кабелем с дождевальной машиной, по длине которой на держателях проложены и закреплены провода троллейной линии, связанные с токосъемниками электрифицированных почвообрабатывающих агрегатов, о т л и ч а ю щ а - я с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, держатели троллейной линии снабжены псФ- движными подпружиненными штоками, ккоторым жестко эакреплены проводатроллейной линии, при этом токосъемники электрифицированных почвообрабатывающих агрегатов выполнены в виде подпружиненных телескопическихнтанг.