Шаговый электродвигатель

(51) 4 И 02 К 37/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГО Фие ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР 1 993398, кл, Н 02 К 37/00, 1980.Авторское свидетельство СССР Р 978283, кл, Н 02 К 37/00, 1979.(57) Изобретение относится к электротехнике, к электрическим шаговымдвигателям для электронно-механических часов. Цель состоит в повышениинадежности и упрощении сборки. Уст-,ройство содержит статор с полюсными2ц акоце чника ми 1 и 2, между которыми размещен ротор в виде постоянного магнита 3, намагниченного перпендикулярно оси его вращения и размещеццо - го внутри цемагнитцой втулки 5, в пазу которой размещен фиксатор 7, выполненный в виде ферромагнитного кольца с лысками. На цилиндрической поверхности втулки 5 выполнены два диаметрально расположеццых выступа 8 и 9, к которым примыкают полюсцые наконечники 1 и 2, Установка фиксато - ра 7 в паз втулки 5 позволяет точно ориентировать его отцоснтел 1. но рото - ра. Выступы 8 и 9 втулки 5 обеспечивают точность взаицого расположеция статорных полюсцых наконечников 1 и 2 относительно друг друга, ротора и фиксатора 7, определяющего требуемый угол фиксации. 3 ил.Изобретение относится к электротехнике, а именно к электрическимша-овым двигателям, применяемым вэлектронно-механических часах.Целью изобретения является повыше 5ние надежности и упрощение сборки.На Фиг. 1 показан узел ротора иполюсные наконечники статорного узла; на Фиг2 - разрез А-А на фиг. 1;на фиг. 3 - втулка роторного узла визометрии,Шаговый микродвигатель содержитстатор, включающий сердечник, на котором размещена обмотка управления(не показаны), полюсные наконечники1 и 2, крепящиеся на сердечнике, например, с помощью винтового соединения, и роторный узел, включающий ротор в виде постоянного магнита 3,закрепленного на валу 4 и намагниченного перпендикулярно оси его вращения. Кроме того, в роторный узелвходит втулка 5, выполненная в видестакана из немагнитного материала,крышка б, также выполненная из немагнитного материала, и Фиксатор 7, выполненный в виде ферромагнитногокольца с лысками, В крышке 6 и втулке 5 по оси вращения установлены опо 30ры (ие показаны) под вал 4, которыйсвязан с редуктором часового механизма. Па торцовой поверхности втулки 5,обращенной к крышке 6, выполнен паз,в который установлен фиксатор 7, приэтом поверхности лысок фиксатора 7сопрягаются со стенками паза во втулкс 5. Крышка 6 закрепляет фиксатор 7в пазу, исключая его радиальное и акспальиое перемещения, и защищает по 40лость втулки 5 от пыпи.11 а цилиндрической поверхностивтулки 5 выполнены два диаметральнорасположенных выступа 8 и 9, к которым примыкают полюсные наконечники 145и 2. Втулка 5 фиксируется в основании 10 из немагнитного материала.Двигатель собирают следующим образом.Собранный отдельно роторный узелустанавливают в основание 10. Затемполюсиые наконечники 1 и 2 поджимаютк выступам 8 и 9 и закрепляют их насердечнике и основании 10.Двигатель работает следующим образом.55При обесточенной обмотке статора,расположенной на сердечнике (не показаны), соединенном с полюсными наконечниками 1 и 2, постоянный магнит 3 ротора располагается своими полюсами по оси наибольшей магнитной проводимости благодаря фиксатору 7, продольная ось 01 которого не совпадает с продольной осью 02 полюсных наконечников 1 и 2, а расположена под острым углом с . Значение угла а устанавливается экспериментально. При подаче импульса тока в обмотку ротороповорачивается на 180 и занимает устойчивое положение. Затем в обмотку подается импульс тока обратной полярности и ротор поворачивается в том же направлении на 180 и т.д.Предлагаемая конструкция шагового двигателя по сравнению с известной позволяет повысить надежность и упростить сборку за счет удобной и точной установки фиксатора 7 в паэ втулки 5 и, следовательно, точной его ориентации относительно ротора. Кроме того, предлагаемое выполнение роторного узла позволяет удобно и надежно произвести установку ротор- ного узла в статорную расточку. При этом обеспечивается точность взаимного расположения статорных полюсных наконечников 1 и 2 друг относительно друга, относительно ротора и, особенно, относительно фиксатора 7, определяющего требуемый угол фиксации. формула изобретенияШаговый электродвигатель, содержащий статор, состоящий из сердечника с обмоткой управления и соединенных с ним двух полюсных наконечников, между которыми установлена сопряженная с внутренними поверхностями наконечников немагнитная цилиндрическая втулка с размещенным на ее торцовой поверхностифкольцевым фиксатором с шириной, переменной по угловой координате, и рбтор, расположенный внутри втулки по ее оси и выполненный в виде постоянного магнита, намагниченного перпендикулярно оси его вращения и закрепленного на валу, установленном в опорах, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения сборки, втулка выполнена в виде стакана с диаметрально расположенными выступами на внешней поверхности и снабжена крышкой из немагнитного материала, при этом боковые поверхности выступов втулки и концов полюсных наконечСо с тав итель Л. Шак инаА. Лежнина Тех ред Л, Олийнык Корректор Э,Лончакова Редак Заказ 7238/51ВНИИПИ Госуда Тираж 648 Подписноетвенного комитета по изобретениям и открытиям 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ГКНТ ССС оизводственно-издательский комбинат "Патент", г.ужг л. Гагарина, 101 5 15258 ников статора сопряжены друг с другом, опоры под вал ротора установлены во втулке и крышке, кольцевой фиксатор выполнен с параллельными лысками 30 6и размещен в пазу, выполненном наторце втулки, обращенном к крышке, иего лыски сопряжены с поверхностямистенок паза втулки.