Устройство для управления насосным агрегатом

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАСОСНЫМ АГРЕГАТОМ (57) Изобретение относится для управления насосными различных отраслях народно позволяет повысить качеств Устройство содержит компар тель напряжения 2, диоды 3 вый ключ 5, интегратор 6, рег зистор 7, аналоговый ключ ший резистор 9, блок 10 электронасосный агрегат 11, ления, установленный на нап блок 14 выбора режима раб наличия жидкости в напорно де (расходомер), нормирующи компараторы 18 и 19, делите 20, интегратор 21, обратный тановленный в напорном труб-33 УПРАВЛЕНИЯ 0 42институт механизаци В. В. Гурин и электишинев: А. Регулируем агрегатов. 38 - 39.ельство СССР В 11(16, 198 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(21) 4322395 (22) 02.11.87 (46) 15.11.89 (71) Бел ор сельского хо (72) А. А. Г (53) 66.012-5 (56) Дмитри ропривод н ШГИИНЦА,Авторское1413203,Бюл. Мсскийяйстваелейша2 (088.8)нко Ю,сосных1985, с.свидетл. Е 03 к устроиствам агрегатами в го хозяйства и о управления. атор 1, дели- и 4, аналогоулирующий ре, регулирую- регулирования, датчик 12 даворном баке 13, оты, датчик 15 м трубопровой усилитель 16, ть напряжения клапан 23, усопроводе. 1 ил.Изобретение относится к устройствам для управления насосными агрегатами в различных отраслях народного хозяйства, преимуфественно в сельском хозяйстве и химической промышленности.(Целью изобретения является повышение качества управления.На чертеже представлено устройство для управления насосным агрегатом.Устройство содержит компаратор 1, де ловитель 2 напряжения, диоды 3 и 4, аналоговай ключ 5, интегратор 6, регулирующий резстор 7, регулирующий плавность остановки насосного агрегата, аналоговый ключ 8, регулирующий резистор 9, регулирующий плавность пуска насосного агрегата вхол)зстую, блок 10 регулирования (например, тристорный преобразователь частоты ТПЧ), электронасосный агрегат 11, датчик 12 давления, установленный на напорном баке 13, блок 14 выбора режима работы, датчик 15 20 наличия жидкости в напорном трубопроводе (расходомер), нормирующий усилитель 16, который включает подстроечный резистор 1, компараторы 18 и 19, делитель 20 напря 4 ения, интегратор 21, который включает пбдстроечный резистор 22, которым регулирует плавность пуска насосного агрегата при движении жидкости в напорном трубопроводе, и установленный в напорном трубопроводе обратный клапан 23.Датчик 12 давления выполняется с гис трезисом, т.е. включается при одном давлении и выключается при другом и может иметь как аналоговый электрический выход, т к и контактный, например размыкающий к нтакт, который замыкается при снижении д влення и размыкается при увеличении дав- З 5 линия. Однако в этом случае плюс источника питания схемы управления подается через размыкающий контакт такого датчикан на вход А блока 14 выбора режима работы, В случае применения насосного агре гата с водонапорной башней вместо датчиков давления устанавливаются датчики уровня, обеспечивающие аналогичную функциюуправления.В качестве датчика 15 наличия жидкости в напорном трубопроводе используется расходомер, имеющий аналоговый электрический выход.Устройство работает следующим образом.Насосный агрегат 11 отключен, переключатель блока 14 выбора режима работы установлен в положении А (автоматический режим). Движение жидкости в напорном трубопроводе отсутствует и на выходе датчика 15 наличия жидкости сигнал отсутствует.На выходе нормирующего усилителя 16 сиг нал равен нулю. На выходе компараторов 18 и 19 присутствует сиг.нал отрицательной полярности, так какна их неинвертирующие входы подано отрицательное напряжение смещения. Аналоговые ключи 5 и 8 открыты. На выходе интеграторов 6 и 2 напряжение равно нулю.При снижении давления в напорном баке 13 до 1 э,:,на выходе датчика 12 давления возникает положительное напряжение, соответствующее 1. Это напряжение поступает на инвертирующий вход компаратора 1. Компаратор 1 переключается и на его выходе возникает напряжение отрицательной полярности. Это напряжение через делитель 2, диод 4, открытый аналоговый ключ 8 и резистор 9 поступает на вход интегратора 6. Начинается постепенное увеличение напряжения на выходе интегратора 6, отчего блок 10 регулирования увеличивает свой выходной сигнал и электронасосный агрегат 11 плавно разгоняется. Плавность разбега агрегата устанавливается подстроечным резистором 9. После откоытия обратного клапана 23 начинается движение жидкости в напорном трубопроводе, На выходе датчика 15 наличия жидкости (расходомера) напряжение начинает возрастать и на выходе нормирующего усилителя 16 возникает отрицательное напряжение, пропорциональное. скорости движения жидкости в напорном трубопроводе. Это напряжение поступает на конвертирующий вход компараторов 18 и 19. Компаратор 18 переключается и на его выходе возникает напряжение положительной полярности, которое через делитель 20 напряжения поступает на вход интегратора 21, задающего требуемую интенсивно ть пуска при наличии расхода жидкости в трубопроводе. Требуемая интенсивность подачи жидкости задается подстроечным резистором 22 интегратора 21. На выходе интегратора 21 напряжение отрицательной полярности начинает линейно увеличиваться. Это напряжение поступает на вход компаратора 19 и сравнивается на нем с напряжением, поступающим от нормирующего усилителя 16. Если подача жидкости в напорном трубопроводе больше установленной, то напряжение на выходе нормирующего усилителя 16 больше напряжения на выходе интегратора 1. Компаратор 19 переключается и на е о выходе возникает напряжение положительной полярности. Аналоговый ключ 8 закрывается и рост напряжения на выходе интегратора 6 прекращается. Прекращается и рост частоты вращения насосного агрегата 11, следовательно, и рост подачи жидкости в напорном трубопроводе, а также рост напряжения на выходе нормирующего усилителя 16. В то же время рост напряжения на выходе интегратора 21 продолжается. Как только напряжение на выходе интегратора 21 станет больше напряжения на выходе нормирующего усилителя 16, компаратор8 переключается и на его выходе возникает напряжение отрицательной полярности, которое поступает на1521839 Фор.ч ула изобретения 10 Составитель Л. ПаронаРедактор Т Лазоренко Техред И. Верее Корректор Э. ПоняаковаЗаказ 6900 г 28 Тираж 635 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и откргятням прн КНТ СССР3035, Москва, Ж - -35, Рау инская наб., д. я 5Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, л. Гагарина. 01 управляюгций вход аналогового ключа 8. Аналоговый ключ 8 открывается и происходит дальнейший рост нагряжения на выходе интегратора 6, а следовательно, дальнейший разгон насосного агрегата 11. Таким обра зом происходит плавный разгон насосного агрегата с заданной интенсивностью при кон. троле подачи жидкости в напорном трубс проводе. При достижении давления Рилакс в баке 13 на выходе датчика 12 давления возникает уровень О. Ком па ратор 1 переключается, так как на его неинвертируюший вход подано положительное напряжение смещения. На выходе компаратора 1 возникает напряжение положительной полярности, которое через диод 3 и подстроечный резистор 7 поступает на вход интегратора 6 (аналоговый ключ 5 в этот момент закрыт, так как на его управляющем входе присутствует напря О жение положительной полярности ). Напряжение на выходе интегратора 6 уменьшается, уменьшается и частота вращения насосного агрегата 11. Плавность остановки насосного агрегата задается подстроечным резистором 7. Давление, развиваемое насосным агрегатом, уменьшается, обратный клапан 23 закрывается. Движение жидкости в напорном трубопроводе прекращается. Напряжение на выходе датчика 15 наличия (расходомера) жидкости и на выходе нор мируюшего усилителя 16 становится равным нулю. Компаратор 18 переключается и на его выходе возникает напряжение отрицательной полярности. Аналоговый ключ 5 открывается и шунтирует резистор 7. Происходит быстрое уменьшение выходного напря жения интегратора 6, а также снижение частоты вращения насосного агрегата и его самоторможения.В режиме Р (ручное управление) положительное напряжение на вход компаратора 1 4 О поступает от источника питания (не показан) и устройство работает аналогично описанномуу.Таким образом, данным устройством возможно осушествить обратную связь по подаче жидкости и контролировать прирост 45 подачи жидкости в напорном трубопроводево время пуска насосного агрегата, что приводит к повышению качества управления насосным агрегатом во время пуска. Устройство для управления насосным агрегатом, содержагцее датчик наличия жидкости в напорном трубопроводе, датчик давления, установленный на напорном баке, который подключен к входу блока выбора режима работы, выход которого через первый компаратор подключен к входу первого делителя напряжения, выход которого соединен с общей точкой соединения анода первого диода и катода второго диода, катод первого диода подключен к одному из выводов первого регулирующего резистора, его подвижный контакт и другой вывод подключены к входу первого интегратора, к которому подключен один из выводов и подвижный контакт второго регулирующего резистора, выход первого интегратора подключен к входу блока регулирования, выход которого подключен к электроприводу насосного агрегата, отличающееся тем, что, с целью повышения качества управления, оно снабжено вторым и третьим компараторами, вторым делителем напряжения, вторым интегратором, нормируюшим усилителем и двумя аналоговыми ключами, а датчик наличия жидкости выполнен в виде расходомера, который подключен к входу нормирующего усилителя, выход которого подключен к входу второго, и к одному из входов третьего компараторов, выход второго компаратора подключен к входу второго делителя напряжения и к одному из входов первого аналогового ключа, другой вход которого соединен с катодом первого диода, выход третьего компаратора подключен и одному из входов второго аналогового ключа, другой вход которого соединен с анодом второго диода, выход второго аналогового ключа соединен с другим выводом второго регулируюшено резистора, выход второго делителя через второй интегратор соединен с другим входом третьего компаратора.