Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9 5) 4 В 66 С 1/42 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСА ЗОБРЕТЕНИЯ А ВТОРСКОМЪГ ЕТЕЛЬСТВ(21) (22) (46) но-трансп ности к груПель изобреатационных хватное устро41нное объ не ни"Но ашиностроитель п аль пем соединенныс 8,планки 17 между собой а другими осью 8 и па ые 56 8СССР980. етельс С 1/42 4) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО7) Изобретение относится к подъем 4358096/25-1104,01,8807,11.89, ВюгПроизводствеокраматорскийзавод"В,М,Алексеев621,86,061(08Авторское сви4573, кл. В 66 тному оборудованию, в зозахватным устройств тения - улучшение экс арактеристик,Грузозах йство содержит связанн нуплечие рычаги 1,тяги обшей горизонтальной о одними концами связанн общеи приводнои осью с общей горизонтально ьцем 10. 1 з.п. ф-лы,Изобре гение относится к подъемнотранспортцой технике, в частности к грузозяхвдтным устройствамЦель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик,5На фи,1 изображено грузазахватцое устройс то; общий вид; на фиг, 2 - схема взяимопсйстующих сил прц зажимегрузя10Грузоэдхвдтное устройство состоитиз днуплс чих рычагов 1 и штацг 2 срабочими элементами 3 на осях 4,средств для навешивания на двурогийкрюк состоящих из балансира 5 с под)15весками 6 и тяг 7, шарнирно закрепленных ня общей горизонтальной оси 8и осях 9 дуплечих рычагов 1, Каждыйиз лвуплечих рычагов 1, соединенныхпальцем 1 О, состоит иэ верхнего 1120и нижнего 12 плеча которое раздвоенои образует горизонтально расположенные направляющие 13 и 4, связанныемежду собой по концам замковыми планками 15, При этом двуплечие рычаги 1могут состоять из нескольких (параллельных) плдстиц,Кроме того, ня каждую направляющую подвижно посажена штанга 2, Дляоблегчения перемещения штанг 2 к ним30.упруго прикреплены кдтки6, Рассмотренная кицематическая пара (штанга 2на плече 12) для удержания захваченного грузя выполнена сямотормозящейся, Достигается это соотношением ихпараметров из условия сдмоторможения 352 ЕР, т,е возникающие силы тре 1ния отзяимод иствия штдцг 2 с направляющими плеча 12 должны быть больше усилия зажима Р на рабочем элемец 40те 3, Эти силы трения прямо пропорциональны силам редкгци в зависимостиот материала соцрягдемь х деталей, шероховатости, т,е, коэффициента трения Е =Х Г,45Величина нормальной реакции зависит от кицемдтических пардметро ивеличины усилия зажима: И я=Р 1, гдеа - длина посадочного места штанги 2;1 - длина штанги 2 (от рабочего эле 50мента 3 до посадочного места), от1сюда Х = Ра1Таким образом 2 Р - Г сР, откудааполучают необходимые параметры штдн 55 ги я .2.1 Г, ге, например, для длины 1=1 м и мат риала кокс.трукциоцндя сталь с Г=О,15 дпццы посадочного мес -та должна быть я(2 10 ОО О,15 300 мм,Иными словами, параметры находятсяв практических пределах, и затрудняющих их изготовление,Палец 1 О двуплечих рычагов 1 игоризонтальная ось 8 тяг 7 связанымежду собой планками 17, связаннымимежду собой приводной осью 18. К последней прикреплен трос 19, наматываемый ця барабан 20 электромеханического привода 21,На приводную ось 18 одним концомпосажена тяга 22, взаимодействующая другим концом с конечным выключателем 23, образуя таким образом устройство сигнализации о снижении степени зажатия грузя,Электромеханический привод 24предназначен для синхронного вращения посредством цепной передачи 25ал - винтов 26, попарно - с левойи правой навивкой, установленных нанаправляющих 14 двуплечих рычагов 1,Устройство работает следующим образом,Нявешенцое на крюк крана устройство подводят к грузу, Включают привод21 и, наматывая на барабан 20 трос19, отк,ц цяют ось 18, тем самымосуществляют подъем верхних плечей11 двуплечих рычагов 1. Опускаютустройство ца груз, включают привод24 который вращает цепнэй передачей25 вял - винта 2 б, перемешает штанги2, сближая их на грузе до упора рабочих элементов 3 в груз, после чегообратным гключением тяги 22 прослабляется трос 19 на величину, це меньшую предшествующему отстоянию оси 18от вертикальной оси симметрии,При подъеме сначала произойдетнекоторый незначительный поворотштанг 2, а затем самозажим и егоподЪем, поскольку двуплечие рычагии штанги 2 образуют относительно рабочих элементов 3 самотормозяшую пару Опоры качения не будут препятствовать повороту штанг 2 на рычагах1, так как они закреплены упруго,Если ось 8 недопустимо близко пере-.местится к оси симметрии устройства,штанга 2 воздействует с конечнымвыключателем 23 и включит сигнализацию, предупреждающую о необходимости прекратить транспортные работы,опустить груз на опору,Снять устройство с груза можнотолько уложив его на основание, после1519995 фиг,2 чего включают привод 24 и вращениемвал - винтов 2 Ь разводят штанги 2,освобождая груз,Формула изобретения 1, 1 руэозахватное устройство, содержащее перекрещивающиеся центральными частями двуплечие рычаги, нижние плечи которых выполнены с гориэонтально расположенными направляющими, на верхних плечах шарнирно закреплены одними концами тяги, другие концы которых связаны между собой и с подвеской общей горизонтальной осью, расположенные в направляющих захватные органы с рабочими элементами и механизм фиксации положений двуплечих рычагов, о т л и ч а ющ е е с я тем, что с целью улучшения эксплуатационных характеристик,оно снабжено горизонтально расположенными в выполненных в центральныхчастях двуплечих рычагов отверстияхпальцем, захватные органы выполненыв виде установленных в направляющих верхними частями с возможностью перемещения в вертикальной плоскостиот привода штанг, на нижних частях5которых шарнирно закреплены рабочиеэлементы, при этом механизм фиксацииположений двуплечих рычагов включаетрасположенные в вертикальной плоскости планки, связанные одними концами между собой посредством общей приводной оси, а другими концами однас общей горизонтальной осью тяг,а другая - с горизонтальным пальцемдвуплечих рычагов,15 2, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено конечным выключателем, установленным на одном из нижних плеч дву плечих рычагов и включенным в цепьсигнализации, а механизм фиксацииположений двуплечих рычагов снабжентягой, одним концом установленнойна общей приводной оси планок, а дру гой ее конец выполнен с возможностьювзаимодействия с конечным выключателем,