Поворотная машина

(51) 4 Р 15 В 15/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГННТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(57) Изобретен строению и нож в гидравлическ приводах машин тельного орган е относится к машинот быть использованох или пневматических качестве исполниромышленного робоК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС,801516633 А 1 та. Целью изобретения является повышение энергоемкости устройства, Цельдостигается тем, что в поворотноймашине, содержащей поршни 8 и 9, кинематически связанные с ротором 2 посредством шариков 5, криволинейнаянаправляющая полость 7 снабжена дополнительным упором, по существу превращающим преобразователь поступательного движения в неполноповоротный лопастной гидромотор, При этомдиаметр шариков 5 выбран по крайнеймере на порядок меньшим, чем диаметрканалов, сообщающих штоковую полость6 с полостью 7, 3 з,п. ф-лы, 2 ил,Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов гидравлических или пневматическихприводах машин в качестве исполнительного органа промышленного робота.Цель изобретения - повышение энергоемкости устройстваНа фиг. 1 изображена поворотнаямашина общий вид, в продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Поворотная машина содержит корпус1, ротор 2 с присоединительным фланцем 3 и упором 4 шарики 5, размещенные в прямолинейной 6 и криволинейной 7 направляющих полостях корпуса 1В корпусе 1 размещены два поршня8 и 9, жестко соединенные общим штоком 10, образующим с перегородкой 11корпуса 1 две штоковые полости, являющиеся прямолинейными участками направляющей полости 6 для шариков 5,соединенные каналами 12 с криволиней"ной полостью 7. Каналы 12 расположены по обе стороны от дополнительногоупора 13, жестко связанного с корпусом 1. Ротор 2 установлен на подшипниках 14 и 15 снаружи корпуса 1.Рабочие полости 16 и 17 корпуса 1закрыты по торцам крышками 18 и 19,которые соединены между собой при помощи стяжки 20, размещенной в полостиштока 10,В качестве варианта конструктивного исполнения полость 7 размещенаконцентрично полости 6, наружная поверхность полости 16 выполнена эксцентрично по отношению к ее внутренней поверхности, а в утолщении корпуса 1 размещены каналы 21 и 22 для рабочей среды,Диаметр шариков 5 должен быть небольше величины, на порядок меньшей,чем диаметр проходного сечения каналов 12, Пространство между шариками5 заполняется консистентной смазкой.Для наполнения и подпитки направляющих полостей 6 и 7 корпуса 1 шариками 5 в роторе 2 по обе стороны отупора 4 выполнены дополнительные отверстия, закрытые резьбовыми пробками 23,Поворотная машина в режиме двигагеля работает следующим образом,При подаче рабочей среды через канал 21 в полость 17 поршни 8 и 9 перемещаются вправо,при этом шарики 5из левой штоковой полости 6 через к;404550 55 ней мере на порядок меньшим диаметра поперечного сечения каналов, сообщающих прямолинейные и криволинейную полости.2. Машина по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что крышки соединены стяжкой, установленной в полости общего штока,3. Машина по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что криволинейная полость размещена концентрично штоко" вым полостям.4. Машина по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что наружная поверхность одной из рабочих полостей выполнена эксцентричной по отношению к ее внутренней поверхности, а в утолщении ФЬрпуса между упомянутыми поверхностями размещены каналы рабочей среды,нал 12 поступают в криволинейную полость 7 и, взаимодействуя с упором 4,поворачивают ротор 2 против часовойстрелки. Шарики, расположенные заупором 4, через канал 12 поступаютв правую штоковую полость 6, При подаче рабочей среды в канал 22 ротор2 поворачивается по часовой стрелке.Криволинейная направляющая полость7 может иметь две, четыре или шестьрабочих камер, при этом соответственно увеличивается поворотный моменти уменьшается угол поворота.Поворотная машина может работатьв режиме насоса, в этом случае привозвратно-вращательном движении ротора 2 происходит попеременное нагнетание рабочей среды по каналам 21 и 22.Формула изобретения1, Поворотная машина, содержащаякорпус с крышками и каналами рабочейсреды, поршни со штоками, образующиерабочие и прямолинейные направляющие 25 полости, ротор с по крайней мере одним упором, размещенным в криволинейной направляющей полости, и силозамыкающие элементы в виде шариков,размещенных в направляющих полостях,причем прямолинейные полости сообщены с криволинейной, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения энергоемкости, криволинейная полость снабжена дополнительным упором, 35 поршни установлены соосно и жесткосоединены общим штоком, прямолинейная полость снабжена перегородкой,образующей две штоковые полости, . ашарики выполнены диаметром по край1516633 21 Фиг. 2 Составитель В,ЯковенкоТе х ред А, Кр ав чу к Редактор В.Данко Корректор СЧерни т е еЕ Заказ 6362/31 Тираж 605 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква Ж, Раушская наб. д. 4/5