Грузозахватное устройство

(51)4 В 66 С 1 68 МУЗ "1ьЬ. ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Фиг. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР 1(56) Авторское свидетельство СССРВ 1219519, кл . В 66 С 1/68, 1984 .(57) Изобретение относится к подьемно-транспортному машиностроению. Цельизобретения - расширение технологических возможностей устройства путем ЯО 1516449 А 1 2захвата грузов различных типоразмеров. Устройство содержит несущую конструкцию, в направляющих которой размещены ползуны с захватами 4. Привод перемещения каждого захвата содержит гидроцилиндр 5, соединенный с захватом системой стержней 6. Боковые шарниры стержней установлены посредством пальцев в ограничителях 9. При работе устройства перемещение гидроцилиндров 5 передается системе стержней 6, которая устанавливает захват в требуемое положение. 4 ил.Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей устройствапутем захвата грузов различных типоразмеров.На фиг. 1 показано грузозахватноеустройство с перемещающимися захватами, общий вид; на фиг. 2 - разрез 1 ОА-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б нафиг. 1; на фиг. 4 - схемы захвата де-,талей грузозахватным устройством с перемещающимися захватами кольцевойформы (а), Г-образной формы (б), полосы (в), треугольной формы (г), П-образной формы (д).Груэозахватное устройство с перемещакяцимися захватами (фиг, 1-3) состоит иэ несущей конструкции (каркаса) 201, выполненного иэ трех направляющих2, внутри которых расположены ползуны 3. К полэунам 3 с помощью гибкихсвязей прикреплены захваты 4. На концах направляющих каркаса 1 расположены силовые цилиндры 5, которые связаны с системой стержней 6 штырем 7.Система стержней 6 фиксируется на направляющих каркаса 1 через пальцы 8с помощью ограничителей 9, имеющих 30вырезы, перпендикулярные оси направляющей каркаса 1,Грузозахватное устройство с перемещающимися захватами работает следующим образом. 35Исходное положение - устройствонаходится в поднятом положении. Дляустановки захватов в требуемое положение для взятия детали определеннойконфигурации по программе устанавливается каждый захват в необходимыхкоординатах и угол поворота устройства.По команде миниЭВИ (или выдача команд с пульта управленияри работе 45агрегата в полуавтоматическом режиме)насосная станция мерной подачи рабочей жидкости, располагаемая на портале агрегата, подает определенное количество рабочей жидкости на каждый иэ трех силовых цилиндров 5. Перемещение силовых цилиндров 5 (для каждого может быть разное) через штырь 7 передается системе стержней 6, которая устанавливает полэун 3 с захватом 4 в заданное положение. Поворот устройства на требуемый угол осуществляется поворотным механизмом агрегата, после чего агрегат устанавливает устройство над захватываемой деталью и опускает его.Происходит захват детали (если захват-электромагнит, то он вкпюча-. ется). Устройство с деталью поднимается, и деталь транспортируется в требуемый адрес. Затем устройство возвращается в исходное положение, и цикл повторяется.формула и э о б р е т е н и яГрузоэахватное устройство, содер" жащее несущую конструкцию, на которой установлены электромагнитыне захваты с приводом их перемещения, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей устройства путем захвата грузов различных типоразмеров, несущая конструкция выполнена Т-образной иэ трех направляющих, а каждый захват смонтирован на ползуне, установленном внутри соответствующей направляющей, при этом привод перемещения каждого захвата включает в себя гндроцилиндр, установленный сверху на конце соответствующей направляющей, шток которого соединен через систему шарнирно соединенных перекрещивающихся стержней с полэуном захвата, а боковые шарниры упомянутых стержней установлены посредством пальцев в закрепленных с боковых сторон направляющих ограничителях.1516449 А-А Фи Составитель О.фотиактор Н.Тупица Техред А.Кравчук Корректор Н.Коро акаэ 6346/22 Тирак 628 Подписное НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Уагород, ул. Гагарина, 10