Способ управления непосредственным преобразователем частоты

ОЮЗ СОВЕТСКИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 588 19ский онзователя. 1 ил. ика 7ротивоЭи 10 со Изобретен ехнике и мож ля управлени бразователем оммутациейЦелью изоб ие точности т равления элементинтегратля 13 ется повыш данного то работки н ерез сум агру динен с ателя 16 ер функреализую приведен пр1 устройствапособ. На чертеж альной схе м ну ыи с его дан Устро ия токалюч ит узел 1 зада"тока, подключен 3 к интегратору 4.ения подключеныВход интегратора содержчик 2атор ст и дасуммузла ные череК входам интеграт бры 4 и ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ИСАНИЕ ИЭОБР ОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НЕПОСРЕДСТВЕННЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ ЧАСТОТЫ(57) Изобретение относится к электроотносится к электробыть использованонепосредственным прастоты с естественнЧ),тения явля технике и может быть использованодля управления непосредственными преобразователями частоты с естественной коммутацией (НПЧ), Целью изобретения является повышение точности отработки заданного тока нагрузки, Импульсы управления вентилями НПЧ формируют в моменты равенства опорногосигнала и общего сигнала управления.Первую составляющую общего сигналауправления формируют из сигналов задания и обратной связи по току и противоЭДС. Формирование второй составляющей общего сигнала управления иэсигнала. опережающего сигнал заданияна один интервал дискретности преобразователя, и сигнала задания путеминтегрирования их разности позволяет повысить точность работы преобраб соединен с выходом источ смещения, Выход датчика 8 нагрузки черезсумматоры 9 динен с входом блока 11 уп НПЧ, выходы которого через ИЛИ 12 соединены с входами ров 4 и 6. Выход формирова опережающего задания тока ч матор 14 и интегратор 15 со сумматором 10, Вход формиро импульсов соединен с выходо органа 17, вход которого по к выходу сумматора 18. Устройство работает слразом.40 3 1513588Узел 1 совместно с формирователем 13 формируют основной синусоидальный сигнал задания тока и дополнительный сигнал задания тока, опережающий основной на один интервал дискретности преобразователя, т.е. на постоянное время при неизменной частоте питающей сети. Сумматор 3 Формирует сигнал рассогласования в виде разности за данного и истинного значений тока путем вычитания сигнала обратной связи по току с выхода датчика 2 из сигнала задания токаУказанный сигнал рассогласования интегрируется интегратором 4 за интервал дискретности преобразователя. Одновременно в интеграторе 6 интегрируется постоянныйсигнал от источника 7 за тот же интервал, что ведет к появлению на 20выходе интегратора 6 сигналапропорционального длительности интервала дискретности преобразователя. Последеления сигнала интегратора 4 на сиг нал интегратора 6 на выходе узла 5 25формируется сигнал, пропорциональныйтекущему среднему значению ошибки вотработке заданного тока за интервалдискретности НПЧ, чем обеспечиваетсяслежение за средним за интервал дискретности НПЧ током нагрузки и повышение точности отработки заданного значения тока. Это происходит потому,что первая составляющая сигналауправления формируется сумматором 9как сумма сигнала с выхода делителя5 и сигнала компенсации противоЭДСнагрузки с выхода датчика 8. Общийсигнал управления Формируется каксумма первой составляющей сигналауправления и второй составляющейсигнала управления, которая образуется в интеграторе 15 как результатинтегрирования разности основного идополнительного сигналов задания тока, которая Формируется в сумматоре14 из сигналов узла 1 и формирователя 13, Нуль-орган 17 Фиксируетмоменты перехода через ноль суммысигналов узла 1 и формирователя 1350которая формируется с помощью сумматора 8. Выходной сигнал нуль-органа 17 запускает формирователь 16, который сбрасывает в . соответствующиемоменты интегратор 15. Этим обеспечивается формирование на выходе интегратора 15 второй составляющей сигнала управления, опережающей сигналзадания тока на половину интервала дискретности НПЧ. Это обеспечива тточность отработки заданного токанагрузки.Применение предлагаемого способа управления непосредственным преобразователем частоты позволяет импульс управления формировать таким образом, что сигнал задания тока совпадает с реальным значением тока, усредненным за интервал дискретности, обеспечивая тем самым высокую точность отработки заданного тока,Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яСпособ управления непосредственным преобразователем частоты, заключающийся в том, что Формируют и подают импульс управления на очередной по порядку работы вентиль, формируют сигнал обратной связи по току, измеряя ток нагрузки и сигнал, пропорциональный противоЭДС нагрузки, формируют основной синусоидальный сигнал задания тока, формируют непрерывный сигнал, пропорциональный интегралу разности основного синусоидального сигнала задания тока и сигнала обратной связи по току, начиная с момента подачи импульса управления, формируют счгнал времени, пропорциональный длительности интервала времени от начала подачи импульса управления, делят непрерывный сигнал на сигнал времени, складывают результат деления сигналом, пропорциональным про- тивоЭДС нагрузки, формируя этим пер-. вую составляющую сигнала управления, формируют опорный сигнал следующего по порядку работы вентиля, сравнивают опорный и общий сигналы управления и в момент их равенства формируют и подают импульс управления на следующий по порядку работы вентиль, отличающийся тем, что, с целью повышения точности отработки заданного тока нагрузки, формируют дополнительный синусоидальный сигнал задания тока, опережающий основной на один интервал дискретности преобразователя, вычитают из него основ ной синусоицальный сигнал задания тока., интегрируют полученную разность, Формируют интегральный задающий сигнал, обнуляя его в моменты равенства нулю суммы основного и дополнительно синусоидальных сигналов задания и используя его в качестве5 1 второй составляющей сигнала управления, общий сигнал управления фор 513588 6 . мируют, суммируя первую и вторую составляющие сигнала управления,аказ 6096/55 Тираж 648 Подписное1 ИИГИ Государственного комитета по изобретениям и открытия113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ГКНТ ССС ропзаодственно-издательский комбинат Патент, Г.УЕГОрОД,Гагарина, 10 Составитель С. ЛузановРедактор И. Шмакова Техред Л,Олийнык Корректор Э, Лончаков