Система вывешивания платформы вибростенда

СОЮЗ СОВКТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А.1 16 1)4 С 01 ОПИСАНИ К АВТОРСКОМУ БРЕТЕН ЕТЕЛЬСТВУ 4206190(2 09.03.87 30.09.89. Особое ко тута физи А.А.Проси 620.178.5 Авторское 9427, кл. тент Фран06 В, 19(53) (56)13П кл. СС 84 ОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЬПИРИ ГКНТ СССР(54) СИСТЕМА ВЫВЕШИВАНИЯ ПЛАТФОРМЫВИБРОСТЕНДА(57) Изобретение относится к виброиснытательной технике. Цель изобретения - повышение точности при использовании подвеса в виде пружинырастяженияс устройством ее натяжения, Автоматическая коррекция положения платформы 1, подвешенной напружине 2 растяжения, производится с помощью цепи обратнои связи по смещению. Постоянная составляющая сигнала виброметра 3, соответствующая смещению платформы от среднего положения, выделяется с помощью детекторов 4 и 5 максимума и минимума и подключенного к их выходам суммато- ра 6. Если смещение платформы вверх или вниз превышает допустимое, то на выходе порогового элемента 7 или 8 формируется сигнал, который при помощи реле 9 или 10 подключает исполнительный механизм 12 в виде реверсивного электродвигателя к отрицательной или положительной шине источника постоянного напряжения, С этим электродвигателем кинематически связано устройство натяжения пружины. Автоматическая система релейного типа с астатизмом первого порядка обес- %виве печивает низкую, не более 0,1 мкм, погрешность стабилизации платформы. 1 ил.3 аааЬ31511 бИзобретение относится к вибронспытательной технике, а именно к низкочастотным виброиспытательным системам для испытаний, например, сейсмомет 5 рической аппаратуры в диапазоне инфранизких частот от 0,01 до 20 Гц.Цель изобретения - повышение точности при использовании подвеса в Виде пружины растяжения с устройст ом ее натяжения.На чертеже изображена функциональая схема системы вывешивания платормы вибростенда.Система вывешивания платформы 1 15 вибростенда содержит упругий подвесвиде пружины 2 растяжения с устройтвом ее натяжения (не изображено) и цепь обратной связи, включающую виб-.ометр 3, например емкостной, блок 20 выделения постоянной составляющей сигала виброметра, состоящий из детектоа 4 максимума и детектора 5 минимума, араллельно подключенных к виброметруи сумматора б, подключенного к вы одам детекторов 4 и 5, два пороговых лемента 7 и 8, параллельно подключеные к выходу сумматора, два реле 9 и 1 О, соединенные одним из входов с выодом соответствующего порогового элеМента 7 или 8, а другим - соответственно с положительной и отрицательнойшинами источника постоянного напряжения (не изображен), второй сумматор 11 и исполнительный механизм 12 в ви де кинематически связанного с устройством натяжения пружины 2 реверсивноГо электродвигателя постоянного тока, с которым через второй сумматор 11 соединены выходы реле 9 и 10. 40В качестве пороговых элементов исПользуются электронные компараторы, выполненные на операционных усилителях.Система вывешивания платформы виб ростенда работает следующим образом.Детекторы 4 и 5 максимума и минимума соответственно формируют сигналы постоянного тока, пропорциональные амплитудам положительной и отрицательной полуволн гармонического сигнала с выхода виброметра 3. После суммирования их сигналов на выходе сумматора б формируется сигнал, пропорциональный разности амплитуд колебаний платформы, который определяет статическое смещение платформы от среднего положения. Пороговые элементы 7 и 8 формируют на выходе сигналы 12постоянного тока при превышении выходным сигналом сумматора 6 заданного уровня и соответствующих допустимым смещения платформы вверх и вниз от начального положения. Эти сигналы посредством реле 9 и 1 О подключают через сумматор 11 обмотку исполнительного механизма 12 к положительной или отрицательной шинам источника питания. В результате исполнительный механизм 12 через устройство натяжения и пружину 2 перемещает платформу 1 в положение, близкое к начальному, и стабилизирует ее положение относительно основания в процессе работы вибростенда.Введение в предлагаемую системуамплитудных детекторов, сумматоров,пороговых элементов и выполнение исполнительного механизма в виде реверсивного электродвигателя позволилосоздать систему автоматического вывешивания платформы релейного типас астатизмом первого порядка. Такоепостроение системы вывешивания позволяет достигнуть погрешности стабилизации платформы, не превышающей0,1 мкм,Формула изобретенияСистема вывешивания платформы вибростенда, содержащая подвес и цепь обратной связи по смещению платформы, включающую виброметр, блок выделения постоянной составляющей сигнала виброметра и исполнительный ме,ханизм, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности при использовании подвеса в виде пружины растяжения с устройством ее натяжения, блок выделения постоянной составляющей сигнала виброметра выполнен в виде параллельно подключенных к виброметру детекторов максимума и минимума и подключенного к их выходам сумматора, исполнительный механизм выполнен в виде кинематически ,связанного с устройством натяжения, реверсивного электродвигателя постоянного тока, а в цепь обратной связи введены два пороговых элемента, параллельно подключенные к выходу сумматора, два реле, соединенные одним из входов с выходом соответствующего порогового элемента, а другим - соответственно с положительной и отриСоставитель В.Шехтер:вТехред И. Верес 1 Ф Редактор А.Ревите КорректорЛ,ПатайЕ Заказ 5894/45 Тираж 789 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Йроизводственно-издательский комбинат "Патент"г.ужгород, ул, Гагарина,10 5 1511612 6 цательной шинами источника по чника постоянно- рез который выходы реле соединены с го наряжения и вто ой с Э рой сумматор, че- реверсивным электродвигателем.