Устройство для контроля положений

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1 В 700 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ(46) 30,09.89. Бюл, (71) Научно-исследо структорско-техноло тный институт роботбильной промьппленно (72) Г.И.Пестров, А И.А,Михайлов, .Э,Г.Д У 36 о вательск гический отехники сти ,Н,Емель ижур и А оеквтомоов,Погреб 88.8)тво СССРО, 1983,к конечного(54) УСТРОЙСТВОНИЙ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 57) Изобретение относится к устройтвам автоматического контроля раоты оборудования по его положению 901511588 Аи может быть использовано в автоматических линиях, робототехническихкомплексах и гибких производственныхсистемах. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей эасчет формирования в выходном сигналепризнака исправности устройства. Устройство содержит конденсатор 1, индуктивный датчик 2, автогенератор 3,пороговый блок 4 и шину 5 нулевогопотенциала. В устройство также введены интегратор 6, компаратор 7, одновибратор 8, формирователь 9 уровня,ключ 10 конденсатор 11, одновибратор 12 и источник 13 опорного напряжения, Введенные блоки позволяют следом за появлением на выходе порогового блока 4 высокого уровня сформировать на этом выходе короткий отрицательный импульс, который свидетельствует об исправности устройства.3 1511588Изобретение относится к устройствам автоматического контроля работыоборудования по его положению и может быть использовано в автоматичес 5ких линиях, робототехнических комплексах и гибких производственныхсистемах.Цель изобретения - расширение функциональньгх возможностей за счет формирования в выходном сигнале признакаисправности устройства,На фиг.1 представлена блок-схемаустройства; на фиг.2 - временная диаграмма сигналов на выходах его блоков.Устройство содержит конденсатор 1,индуктивный датчик 2, автогенератор3, пороговой блок 4, шину 5 нулевогопотенциала, интегратор 6, компаратор 207, одновибратор 8, формирователь 9уровня, ключ 10, конденсатор 11, одновибратор 12, источник 13 опорногонапряженияИндуктивный датчик 2 представляет 25собой две индуктивно связанные обмотки, коэффициент связи между которымизависит от контролируемого положениядатчика 2 относительно металлическогообъекта. Амплитуда выходного сигнала 30автогенератора 3 зависит от этогоположения и преобразуется пороговымблоком 4 в выходные уровни (низкийили высокий), Выход порогового блока4 является выходом устройства.35Устройство работает следующим образом,При приближении датчика 2 к металлическому объекту увеличивается индуктивная связь между обмотками датчика 2,амплитуда выходного сигналаавтогенератора 3 возрастает, в результате чего срабатывает пороговойблок 4, на выходе которого формируется высокий уровень напряжения П. По 45фронту сигнала на выходе блока 4 одновибратор 12 вырабатывает импульсП который поступает на вход интейгратора б, напряжение П 6 на выходекоторого начинает линейно возрастать,При достижении выходным сигналом интегратора значения П , задаваемогоисточником 13 опорного напряжения,компаратор 7 формирует на своем выходе фронт напряжения, по которомусрабатывает одновибратор 8, длительность выходного импульса которогозадана меньшей, чем длительность выходного импульса одновибратора 12. 4Формирователь 9 уровня преобразует выходной импульс одновибратора 12 в напряжение, необходимое для закрыва- . ния ключа 10, в результате чего конденсатор 11 оказывается подключенным последовательно с конденсатором 1 и резонансная частота контура, образованного индуктивностью датчика 2 и емкостью клнденсатора 1, 11, увеличивается. Амплитуда выходного сигнала автогенератора 3 уменьшается, и выходной сигнал порогового блока 4 принимает значение нижнего уровня. С окончанием выходного импульса одновибратора 8 на выходе порогового блока, который является выходом устройства, вновь формируется высокий уровень.Таким образом, вслед за появлениемвысокого уровня на выходе порогового блока 4 должен формироваться короткий отрицательный импульс, что свидетельствует а работоспособности всех блоков и может быть использовано как признак исправности устройства в целом.Формула изобретения Устройство для контроля положений, содержащее индуктивный датчик, конденсатор, автогенератор, пороговый блок и шину нулевого потенциала, первый,второй и третий выходы индуктивного датчика подключены к соответствующим входам автогенератора, выход которого подключен к входу порогового блока, первый выход индуктивного датчика подключен к первому выводу конденсатора третий вывод индуктивного датчика подключен к шине нулевого потенциала, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет формирования признака исправности устройства, в него введены два одновибратора, интегратор, компаратор, источник опорного напряжения, формирователь уровня, ключ и дополнительный конденсатор, выход порогового блока через последовательно включенные первый одновибратор и интегратор подключены к первому входу компаратора, выход которого через последовательно включенные второй одновибратор и формирователь уровня подключен к входу управления ключа, информационные вход и выход которого подключены соответственно к первому и второму выводам дополнитель/б Ооп 7иг,Составитель В,цодолян Редактор М.Циткина Техред М.Дидык Корректор С.Черн Заказ 5891/44 Тираж Ь 83 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент". г.ужгород, ул. Гагарина,10