Магнитный держатель

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4 В 23 Я 3/ НИ енк и линии кт фирмы СОМРОинострое- ологичес- установ- рованном ММ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Спутник автоматизирован носборки громкоговорителей. ПроспеМАТЬ( ЯНИТА Е(.ЕСТЙОМ 1 СМЕНТ СО. 1.ТР. Япония, 1985.(57) Изобретение относится к машнию, в частности к магнитной технкой оснастке, и предназначено дляки и съема деталей в автоматизи ЯО,1511048 А 1 технологическом оборудовании. Цель изобретения - повышение надежности работы за счет снижения зависимости остаточной силы притяжения от тока размагничивания. При обесточенной катушке 4 деталь удерживается магнитным полем магнита 3 на фланце 1. При подаче тока на катушку 4 магнитный поток магнита 3 в рабочем зазоре нейтрализуется и деталь удаляется. Благодаря насыщению шунтируюгцего выступа фланцамагнитный поток в рабочем зазоре стабилизируется, что снижает и стабилизирует остаточную силу намагничивания и тем самым повышает надежность работы держателя.3 ил.153Изобретение относится к машиностроению, в частности к магнитной технологической оснастке, и предназначено для быстрой установки и съема ферромагнитных деталей в автоматизированном технологическом оборудовании.Цель изобретения - повышение надежности работы держателя за счет уменьшения зависимости минимальной остаточной силы притяжения магнитного держателя от тока размагничивания при раскреплении детали.На фиг. 1 и 2 изображен предлагаемый магнитный держатель и его упрощенная эквивалентная схема замещения; на фиг. 3 - график зависимости остаточной силы притяжения от тока размагничивания для известного (кривая 1) и предлагаемого устройств (кривая 11).Магнитный держатель содержит верхний флацец с шунтирующим выступом 1, нижний фланец с керном 2, постоянный магнит 3 и катушку 4.Держатель работает следующим образом.При обесточенной катушке 4 ферромагнитная деталь удерживается на верхнем флацце держателя магнитным потоком постоянного магнита 3. Съем детали с держателя производится при подаче тока на катушку 4. Магнитный поток катушки 4 нейтрализует поток постоянного магнита 3 в шунтируюгцем выступе 1, а в постоянном магните 3 совпадает цо направлению с потоком магнита 3, т.е. намагничивает его. Суммарный магнитный поток постоянного магнита 3 и катушки 4 вводит материал шунтирующего выступа 1 в насыщение и сопротивление К,увелич ива ется.Из эквивалентной схемы (фиг. 2) магнит.цый поток в рабочем зазоре:(К.+ К,) (К +К,К.)где К,К - суммарное сопротивление включенных параллельно сопротивлений рабочего зазора и магнита;ИК-МДС магнита и катушки.Зависимость изменения магнитного потока Я от МДС катушки Г:( Гк (Кн+ р ( + рн Учитывая, что при установленной на держателе детали сопротивление рабочего зазора Кр имеет минимальное значение, т.е. К -э О, формула (4) после преобразований примет видсЬР л(3)с.Анализ формулы (3) показывает, что магнитный поток Ч, в рабочем зазоре определяется высоким сопротивлением находящегося в насыщении шунтирующего выступа, т.е. катушка становится своего рода источником стабильного тока, поэтому изменения МДС катушки Рот изменения тока размагничивания не могут вызвать значительных изменений магнитного потока Р, в рабочем зазоре, что делает характеристики держателя более стабильными и повышает надежность его работы.Появляется также возможность применения для постоянного магнита докритических магнитных материалов, так как при нейтрализации магнитного потока в рабочем зазоре не происходит размагничивания постоянного магнита.При достижении насыщения шунтирующего выступа магнитный поток Я, в рабочем зазоре стабилизируется и остаточная сила притяжения существенно меньше зависит от тока размагничивания, что подтверждается графиком зависимости (фиг. 3). Магнитный держатель для крепления ферромагнитных деталей, содержащий нижний фланец с керном, верхний фланец с шунтирующим кольцевым выступом, постоянный кольцевой магнит, расположенный между фланцами, и катушку для нейтрализации магнитного потока постоянного магнита при раскреплении детали, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы держателя за счет снижения зависимости остаточной силы притяжения от тока размагничивания катушки, шунтирующий выступ выполнен охватывающим по наружному контуру катушку, а кольцевой постоянный магнит размещен внутри катушки.кая обретени Раушск Патентого комитета Москва, Ж ельский ком 1,б 1,8 Г Составехредираж 8по из- 35,бинат Редактор А. МаковЗаказ 5785/17ВНИИПИ Государствен113035Производственно-изд Корректор А. ОбруцарПодписноеям и открытиям при ГКНТ СССРая наб., д. 4/5