Множительно-интегрирующее устройство

;36 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН рнетики етельство СССРС 7/182, 1975.ельство СССРС 7/182, 1987.ТЕГРИРУЮЩЕЕ УСТносится к аналог техни ожет устроиствах авто иг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГННТ СССР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение овой вычислительнойбыть использовано.80150994 матики и измерении. Цель иэобретения, -расширение класса решаемых задач.,Устройство содержит операционные усилители 1 и 2, электромагниты 3 и 4с обмотками возбуждения 5 и 6 и датчики Холла 7 и 8. По входу операциоп -ных усилителей подключены обмоткивозбуждения электромагнитов, а в воздушном зазоре каждого иэ них расположено по датчику Холла, Вход датчикаХолла первого электромагнита включенв цепь обратной связи второго усилителя, а вход датчика Холла, находящегося в воздушном зазоре второгоэлектромагнита, включен в цепь обратной связи первого усилителя. 1 ил,(К +)ККь где К - коэффициент преобразования.Аналогично на второй вход устрой 40 ства подается напряжение , Входноенапряжение операционного усилителяравноГ вых ,Р-ЕЯ К +ЬР(Т, Р+1)1 ЬР 1+ (1 Переходя от изображения к оригиналу, получают 15099Изобретение относится к анаЛоговой вычислительной технике и может быть использовано.в различных устройствах и приборах автоматики, вычислитель- ной техники и измерений.Целью изобретения является расширение класса решаеьвх задач.На чертеже приведена схема устройства. 10Устройство содержит первый 1. и второй 2 операционные усилители, лервый 3 и второй 4 электромагниты с обмотками 5 и 6 возбуждения соответственно, первый 7 и второй 8 датчики 15 Холла, причем обмотка 5 возбуждения первого электромагнита 3 подключена между первым входом устройства и входом первого операционного усилителя 1, а обмотка 6 возбуждения второго,: 20 электромагнита 4 подключена между где Ь, - индуктивность обмотки 5 возбуждения электромагнита 3;К - входное сопротивление первого датчика 7 Холла;30К , - коэффициент усиления первого1операционного усилителя 1;Р - оператор Лапласа.Ток в обмотке 5 возбуждения при большом входном сопротивлении первого операционного усилителя 1 равен току, 35 протекающему через первый датчик 7 Холла: где Ь - индуктивность обмотки 6 воз 2буждения электромагнита 4;К - входное сопротивление второго датчика 8 Холла; 50К- коэффициент усиления операИционного усилителя 2.Ток в обмотке 6 при большом входном сопротивлении второго операционного усилителя 2 равен току, проте кающему через второй датчик 8 Холла;Т,(Р): -- еью (Р) Щр)К, +Ьгр 44 4вторым входом устроиства и входом второго операционного усилителя 2, при этом первый датчик 7 Холла, включенный между входом и выходом первого операционного усилителя 1, расположен в зазоре второго электромагнита 4, а второй датчик 8 Холла, вклю ченный между входом и выходом второго операционного усилителя 2, распо-, ложен в зазоре первого электромагнита 3.Устройство работает следующим образом. На первый вход устройства подается напряжение С, . Выходное напряжение первого операционного усилителя 1 с обратной связью (в цепи обратной связи находится первый датчик 7 Холла) равно (в операторном виде): постоянная интегрирования в цепи первого операционного усилителя 1и обмотки 5 возбуждения.Переходя от изображения к оригиналу, получаем ток в обмотке 5 возбуж- дения Ку=(К +1) --- постоянная интегрирова"Ч 2Р ния в цепи второго операционного усилителя 2и обмотки 6 возбуждения.(7) Составитель С.БеланРедактор М,Бланар Техред Л.Сердюкова Корректор М.Васильева Заказ 5816/49 Тираж 668 ПодписноеРЧИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, улГагарина, 101 5 15099Ка 1 с"ф (2) где К - коэффициент преобразования,Выходное напряжение первого датчика 7 Холла пропорционально току, 5 протекающему через датчик 7 Холла, и магнитной индукции В в зазоре второго электромагнита 4, т.е. 11 х, = , х.,Вгде Э - чувствительность первого01датчика 7 Холла.Учитывая, что магнитная индукция в зазоре электромагнита 4 на прямолинейном участке характеристики равна15 В Кмгде Км - коэффициент преобразования.Подставляя выражения (1), (2),(4) в выражение (3), получимц, 1, к к, к, ц,ат о,ас. з)Таким образом, на первом выходе предлагаемого устройства выходное напряжение Ь Вых, = П х, прорционально произведению интегралов входных напряжений П и БНа выходе второго датчика Холла 8 напряжение30(6) 44 6т.е. и на втором выходе предлагйЕИб=,го устройства выходное напряжениеБ ы = ; пропорционально проиэвеВыхдению интегралов входных напряжений.Подключив выходы последовательно(для увеличения величины выходногонапряжения), получают11 = К ПЙС 11 а,где 3 - коэффициент преобразования:Ж = К К( Км, +Км,)Формула изобретенияМножительно-интегрирующее устройство, содержащее первый операционныйусилитель, вход и выход которого подключены к входным электродам первогодатчика Холла, выходные электроды которого являются первым выходом устройства, и первый электромагнит, обмотка возбуждения которого включенамежду входом первого сомножителя устройства и входом операционного усилителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью расширения класса решаемых задач, в него введены второйэлвктромагнит с обмоткой возбуждения,второй операционный усилитель и второй датчик Холла, входные электродыкоторого включены между входом и вы-ходом второго операционного усилителя, а выходные электроды являютсявторым выходом устройства, обмоткавозбуждения второго электромагнитавключена между входом второго сомножителя устройства и входом второгооперационного усилителя, причем первый датчик Холла размещен в зазоревторого электромагнита, а второй датчик Холла - в зазоре первого электромагнита,а