Способ нелинейной коррекции систем автоматического регулирования

Номер патента: 150901

Автор: Бурдуков

ZIP архив

Текст

, М, Бурдуко СПОСОБ НЕЛИНЕЙНОЙ КОРРЕКЦИИ СИС АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ Заявлен в Комитет но делам иаоавгуста 1961 г. за743221/26етений и открытий при Совете Министров СССР уоликоваио20 за 1962 г Бюллетене изобретени сРх ИфДля управления коэффициентом усилевхода,илителя имеется три В известных способах нелинейной коррекции систем автоматического регулирования воздействие на сигнал основного тракта системы осуществляется или путем преобразования этого сигнала при прохождении его через корректирующее устройство, или добавлением к сигналу основного тракта дополнительных сигналов, например сигналов обратной связи. Это требует значительного времени на регулирование и перерегу,дирование.Описываемый способ нелинейной коррекции систем автоматического регулирования оптимизирует переходные процессы систем тем, что в нем предусмотрено умножение сигналов ошибки основного тракта системы на сигнал алгебраической суммы модулей сигнала ошибки первой и второй производных выходной величины и сигналы выпрямленных значений некоторых обобщенных координат системы.На чертеже изображена система автоматического регулирования, поясняющая сущность способа коррекции.В прямой тракт обычной системы 1 регулирования с передаточной функцией звеньев прямого тракта последовательно включен усилитель 2 с управляемым коэффициентом усиления;На первыи вход управления усилителя подается модуль сигнал з ошибки х с выпрямительного устройства 3, вызывающей увеличение коэффициента усиления усилителя. На второй вход подается модуль суммы первой и второй производных выходной величины с дифференцирукицего устройства 4, вызывающий уменьшение коэффициента усилс:пгя усилителя, На третий вход усилителя может быть подан сигнал / от датчика или счетно-решающего устройства) для учета изменения внешних условий работы или сигнал от датчика некоторой обобщенной координаты, величину которой необходимо ограничить.Модуль сигнала ошибки для управления коэффициентом усиления усилителя может быть получен, напримерс помощью обычного выпря. мительного моста, модуль суммы первой и второй производных выходной величины (приближенно) может быть получен, например, с помощью пассивного дифференцирующего контура второго порядка с последующим выпрямлением.При подаче на вход системы воздействия в виде единичного голчка в начальный момент, когда ошибка велика (будет большим коэффи циснт передачи системы), систем," быстро начнет движение к новому со стоянию. Но по мере нарастания ускорения и скорости регулируемой в;. личины, а также по мере уменьшения, величины ошибки, коэффициент пс. редачи системы будет уменьшаться, это приведет к замедлению процесса, что необходимо для избежания больших перерегулирований,Соответствующим выбором коэффициентов в законе управления коэффициентом усиления усилителя, а также надлежащим выбором обычных корректирующих устройств, включенных в систему, можно по лучить оптимальный переходный процесс в смысле минимума времен д регулирования, минимума величины перерегулирования, при условн: ограничения первой и второй производных от регулируемой координатььС помощью сигнала Х можно управлять процессом регулирования в зависимости от других условий, изменяя в ту или иную сторону коэффициент передачи системы, Прсдмет изобретенияСпособ нелинейной коррекции систем автоматического регулирова чия для единичного ступенчатого воздействия при условии ограничения координат, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью оптимизации переходного процесса системы, умножают сигналы ошибки основного тракта системы на сигнал алгебраической суммы модулей сигнала ошибки первой и второй производных выходной величины и сигналы выпрямленных зна. пений некотопых обобщенных координат системы,150901Составитель: Н. И. Гераковнч Редактор 3, А. Москвина Техрсд А. А. Камышникова Корректор И, А. Шпынева 11 одп. к печ. 24.Хг. Формат бум. 70 ХОВТ/Обьем 0,26 нзд, л. Зак. 10375 Тираж 1100 Цена 4 коп. ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Центр М. Черкасский пер д. 2/6.Типография ЦЬТИ, Москва, Иетровяа, 14

Смотреть

Заявка

743221, 28.08.1961

Бурдуков П. М

МПК / Метки

МПК: G05B 5/01

Метки: коррекции, нелинейной, систем

Опубликовано: 01.01.1962

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-150901-sposob-nelinejjnojj-korrekcii-sistem-avtomaticheskogo-regulirovaniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ нелинейной коррекции систем автоматического регулирования</a>

Похожие патенты