Двухотсчетный индукционный датчик угла

) 4 Н 02 К 24/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВ иационный технол им, К.Э.Циолковс 978.1 Й ДАТма- лекя ГосудАРстеенный комитетПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОРСКОМУ СВИ(71) Московский авгический институткого(56) Авторское свидетельство СССУ 1312698, кл. Н 02 К 24/00, .98Авторское свидетельство СССРУ 754590, кл. Н 02 К 24/00, 1(54) ДВУХОТСЧЕТНЫЙ ИНДУКЦИОННЬЧИК УГЛА(57) Изобретение относится к авттике, а именно к информационнымтрическим микромашинам, служащим преобразования углового положениявала в аналоговый электрический сигнал - переменное напряжение. Цельюизобретения является расширение функ-циональных воэможностей. Датчик содержит три группы 1,2,3, разнополюсных обмоток, расположенных на магнитопроводах статора 4-6 и ротора 7-9.Обмотки одной группы имеют одинаковоечисло пар полюсов. Обмотки роторавторой и третьей групп включены со"гласно или встречно обмоткам первойгруппы, при этом число пар полюсовгрупп выбрано так, чтобы их суммы илиразности для пар групп обеспечивалитребуемую редукцию сигналов. 1 ил.,2 табл.3 149768Изобретение относится к электро- автоматике, а именно к аналоговым индукционным устройствам (информационным электрическим микромашинам) слу 5 жащим для преобразования углового положения оси в электрический аналоговый сигнал переменного тока.Цель изобретения - расширение функциональных воэможностей. 1 ОНа чертеже изображена принципиальная электрическая схема двухотсчетного датчика.Датчик содержит три группы разнополюсных обмоток 1,2 и 3 соответственно первую, вторую и третью, расположенных на магнитопроводах статора 4-6 и ротора 7-9. Обмотки 10-13 первой группы 1 имеют число пар полюсов р , а обмотки 14-17 второй груп пы и обмотки 18-21 третьей группы - соответственно р и рДатчик работает следующим образом,Если первичная обмотка 11 возбуждения первой группы подключена к ис точнику 22 однофаэного переменного напряжения, то при повороте ротора пульсирующий поток обмоток ротора второй группы повернется относительнО поверхности ротора на угол30 6 - , Если обмотки 12-13 ротораР1 Р.первой 16,17 и второй групп включены согласно, то за полный оборот ротора пульсирующий поток обмоток ротора 35 второй группы наведет в обмотках 14, 15 статора второй группы ЭДС, огибающие которых получат р -р циклов иэ 1менения. Если обмотки 12; 13 первой группы и обмотки 20,21 и третьей 40 группы соединены встречно, пульсирующий поток вторичных обмоток ротора третьей группы повернется относительо ротора на угол 6,За одинРР ; 45 оборот ротора огибающие переменных ЭДС обмоток 18,9 статора третьей группы имеют р + рциклов изменения. Следовательно, выходные переменные напряжения обмоток статора второй группы имеет редукцию К =1р - р , а третьей части КфР+ Р-,9 4Если р вр = 1, то обмотки 16,7второй группы можно использовать дляканала синхронизации в трансформаторной дистанционной передаче (ТДП)следящих систем. Обмотки 18,19 статора третьей группы создают электрическую редукцию р + р . Этот сигналщможет быть использован в ТДП для канала точного отсчета.Выбирая различные обмотки возбуждения и числа пар полюсов обмоток,можно получить двухотсчетный индукционный датчик с разным числом редукций, которые приведены в табл,1,В таблице знак (+) для согласногои знак (-) для встречного включений,В качестве примеров в табл.2 приведены примеры редукции сигналовпри согласном и встречном включениидля двух различных комбинаций чиселпар полюсов. Для второго примера редукция Кц = 1 (канал грубого отсчета)и К д 25 (канал точного отсчета)обведены рамкой, Это соответствуетвключению обмоток (р1 2) согласночобмоткам второй группы (р = 11) ивстречно обмоткам третьей группы(р = 13).Кроме того, датчик можно испольэовать в трансформаторной дистанционной передаче угла,Формула и з о б р е т е н и яДвухотсчетный индукционный датчик угла, содержащий статор и ротор с двумя группами обмоток, каждая из кото" рых содержит обмотки статора и ротора,группы обмоток выполнены с различными числами пар полюсов, обмотки ротора разных групп сбединены мезду собой параллельно, а первая группа обмоток содержит обмотку возбуждения, установленную на статоре, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, он снабжен третьей группой обмоток, аналогичной по составу первой и второй группам обмоток, обмотки ротора второй и третьей группы включе ны параллельно согласно или встречно обмоткам ротора первой группы.1497689 Таблица Обмотка возбуждения статор Р 1+ РРу+ Ру Р 1+ Р;,. +Р;,рд р + 1Р+ Р; рв Таблица 2 Обмот-Й пример 2-й пример Числа редукции Включение обмоток ротота П 123 1,2 К рт- р. встречное тр + Рсогласное 1 1,3 р - р встречное А В р + р согласное 1 в 2,3 24 Знак (-) соответствует изменению чередования ЭДС обмоток. Составитель В.КомаровРедактор А.Долинич Техред М.Ходанич Корректор М.Шароши Заказ 4453/53 Тираж 646 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 1-я группа 2-я группа 3-я группа р - р встречноер.+ р. согласноеЙ ка возбуждения Редукция1 2 р.= 1 р-= 3 1 й р ы р=11 р = 13